驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法及装置。该方法包括：获取所述车辆的综合状态信息；根据综合状态信息预测驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，根据目标区域控制车辆的左侧A柱的左侧屏幕和/或右侧A柱的右侧屏幕进行影像显示，采用本申请实施例，在车辆的智能座舱的A柱影像显示场景中，相对于现有单一、固化显示固定取景范围的方案，有利于提高自动驾驶域控制器进行影像显示的灵活性准确度和全面性，提高车辆驾驶安全性，提高用户驾驶体验。提高用户驾驶体验。提高用户驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法及装置


[0001]本申请涉及汽车安全驾驶
，尤其涉及驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，汽车与行人碰撞造成的交通事故已越来越多，这种交通事故会给行人带来极大的伤害。其中汽车A柱盲区对事故的造成有很大一部分原因，所谓A柱是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，主要起支撑挡风玻璃和车顶的作用。驾驶员在实际的驾驶过程中，A柱总是会多少挡住些驾驶者的视线，形成盲区，特别是在转弯的过程中尤甚，驾驶者需要前后左右摆动身体和头部来调整视野克服盲区，这样既不方便也不安全。
[0003]目前市场上为解决汽车盲区问题，大多采用反光镜或透镜，通过光线的折射或反射来获取盲区内物体信息，或是通过摄像头获取到被A柱遮挡的画面，并且在A柱上显示。
[0004]但是使用反光镜或透镜这类产品，由于是经过了光线折射和反射，驾驶员通过这类产品获取到的画面都比较小，有的甚至是镜像的，这无疑增加了驾驶员的反应时间，且当光线强烈时，光线反射到人眼，容易造成驾驶员目眩，影响行车安全；进一步地，使用摄像头捕捉被A柱遮挡的画面，并且投射到对应A柱上，仅仅是在车辆转弯或者车辆周围有障碍物等特定情况下才起到一定作用，其他时候若一直保持工作状态，并没有实际意义，反而会影响行车驾驶的安全，且并不能消除A柱盲区给驾驶过程中带来的安全隐患。
[0005]而相对智能的解决汽车盲区问题的方式，一般是通过外置摄像头等设备获取外部图像投影到屏幕上，但一般来说，在屏幕上显示的画面很大程度上直接就是摄像头所获取的画面，并未考虑到舒适性和准确性，并且通过摄像头捕捉的画面与驾驶员人眼捕捉的画面也会存在差别，从而导致驾驶员反而受到屏幕的干扰导致出现问题。
[0006]因此，如何安全地消除汽车两侧A柱造成的盲区给驾驶汽车带来的安全隐患是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供一种驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法及装置，在车辆的智能座舱的A柱影像显示场景中，相对于现有单一、固化显示固定取景范围的方案，有利于提高自动驾驶域控制器进行影像显示的灵活性准确度和全面性，提高车辆驾驶安全性，提高用户驾驶体验。
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法，所述方法应用于车辆的域控制器系统的自动驾驶域控制器，所述域控制器系统包括所述自动驾驶域控制器和车身域控制器，所述自动驾驶域控制器与所述车身域控制器通信连接；所述方法包括：获取所述车辆的综合状态信息，所述综合状态信息包括以下至少一种：方向盘角度、驾驶员头部姿态、副驾驶位乘坐人员的姿态；
根据所述综合状态信息预测所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，所述目标区域包括以下至少一种：所述车辆的左侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域、所述车辆的右侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域、所述车辆的右侧后视镜所显示影像对应的景象区域；根据所述目标区域控制所述车辆的左侧A柱的左侧屏幕和/或右侧A柱的右侧屏幕进行影像显示，所述左侧屏幕为设置在所述左侧A柱上的屏幕，所述右侧屏幕为设置在所述右侧A柱上的屏幕。
[0009]在当前市面上，常见的车型中均设有连接前发动机舱和车顶的A柱、位于前后门之间的B柱和连接后备箱和车顶的C柱，所述A柱、所述B柱和所述C柱在驾驶员驾驶车辆的过程中均遮挡驾驶员一部分的视野，但由于一般车辆上均设有后视镜和倒车影像，因此所述B柱和所述C柱对驾驶员的在驾驶员驾驶车辆行进的过程中，一般不会存在安全隐患，但因A柱位于车辆的前方，在驾驶员驾驶车辆行进的过程中可能会有一定的安全隐患。
[0010]所述车辆一般为本申请实施例提供的方法所应用的主体，具体来说，本方法应用于车辆的域控制器系统的自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器为本方法的执行主体，由于域控制器系统包括所述自动驾驶域控制器和车身域控制器，所述车身域控制器一般用于控制所述车辆中的设备，所述车辆中的设备包括车辆外置设备，两种控制器分工合作，以便于所述车辆的驾驶员能够及时观测到被遮挡的区域。
[0011]在本方法中，需要提前强调的是，本方法属于根据驾驶员的观测视线，来确定在左侧A柱还是右侧A柱，或是两侧A柱的屏幕上进行影像显示，因此，在驾驶员驾驶车辆的过程中，若驾驶员的视线未被遮挡，所述屏幕为常灭状态。
[0012]上述第一方面所应用的方法，首先获取所述车辆的综合状态信息，所述综合状态信息可以是通过所述车身域控制器获取的，但获取到的信息进行处理的主体为所述自动驾驶域控制器；其次，通过所述综合状态信息可以预测所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，所述目标区域分为三种情况；情况一，所述车辆左侧A柱遮挡了驾驶员的视野，那么所述目标区域即为所述车辆的左侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域；情况二，所述车辆右侧A柱遮挡了驾驶员的视野，那么所述目标区域即为所述车辆的右侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域；情况三，副驾驶位的乘客遮挡了驾驶员观测右侧后视镜的视野，那么所述目标区域即为所述车辆的右侧后视镜所显示影像对应的景象区域。
[0013]基于上述三种情况，本方法的关键在于，如何判断上述三种情况的发生，以及相应的投射什么影像到屏幕上，才能使驾驶员安全驾驶，且不受到视野被遮挡的困扰。
[0014]具体的，所述自动驾驶域控制器根据获取的来自所述车身域控制器的综合状态信息进行预测和判断，这也就代表着，获取的所述综合状态信息可用于判断上述三种情况的发生。由此可知，所述自动驾驶域控制器通过对所述综合状态信息进行分析确定驾驶员被什么遮挡了视线。
[0015]当确定了驾驶员被什么遮挡了视线之后，即可确定目标区域，而所述目标区域与在屏幕上显示的影像息息相关，例如，在确定目标区域为所述车辆的左侧A柱所遮挡的且区
域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域情况下，通过车身域控制器获取所述车辆的左侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域处的影像，并将所述影像进行处理后在左侧A柱的屏幕上进行显示。在本方法中，对影像进行处理的主体为所述自动驾驶域控制器。
[0016]由此可见，通过自动驾驶域控制器和车身域控制器的相互配合，使自动驾驶域控制器更加智能，在合适的时机确定驾驶员需观察的但被遮挡的区域，并将控制屏幕显示对应区域的画面，且在其余时间控制屏幕常灭，既能保证驾驶员的视线不被遮挡，又能保证节能环保。
[0017]在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述车辆的综合状态信息包括驾驶员头部姿态和副驾驶位乘坐人员的姿态；所述根据所述综合状态信息预测所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，包括：根据所述驾驶员头部姿态，确定所述驾驶员的预观测方向为所述车辆的右侧，且所述驾驶员的头部朝向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景中基于驾驶员视野状态的影像显示方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器系统的自动驾驶域控制器，所述域控制器系统包括所述自动驾驶域控制器和车身域控制器，所述自动驾驶域控制器与所述车身域控制器通信连接；所述方法包括：获取所述车辆的综合状态信息，所述综合状态信息包括以下至少一种：方向盘角度、驾驶员头部姿态、副驾驶位乘坐人员的姿态；根据所述综合状态信息预测所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，所述目标区域包括以下至少一种：所述车辆的左侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域、所述车辆的右侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域、所述车辆的右侧后视镜所显示影像对应的景象区域；根据所述目标区域控制所述车辆的左侧A柱的左侧屏幕和/或右侧A柱的右侧屏幕进行影像显示，所述左侧屏幕为设置在所述左侧A柱上的屏幕，所述右侧屏幕为设置在所述右侧A柱上的屏幕。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的综合状态信息包括驾驶员头部姿态和副驾驶位乘坐人员的姿态；所述根据所述综合状态信息预测所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，包括：根据所述驾驶员头部姿态，确定所述驾驶员的预观测方向为所述车辆的右侧，且所述驾驶员的头部朝向所述车辆的右侧后视镜；根据所述驾驶员头部姿态和所述副驾驶位乘坐人员的姿态，确定所述驾驶员观测所述车辆的右侧后视镜的视线是否被所述副驾驶位乘坐人员遮挡；若所述驾驶员观测所述车辆的右侧后视镜的视线被所述副驾驶位乘坐人员遮挡，则确定所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域为所述车辆的右侧后视镜所显示影像对应的景象区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标区域为所述车辆的右侧后视镜所显示影像对应的景象区域，则所述车辆的综合状态信息包括车内状态信息和车外状态信息，且所述车内状态信息包括驾驶员头部姿态和副驾驶位乘坐人员的姿态；所述根据所述目标区域控制所述车辆的所述左侧A柱的左侧屏幕和/或右侧A柱的右侧屏幕进行影像显示，包括：获取所述车辆的多个车外摄像头中取景区域包括所述右侧后视镜所显示影像对应的景象区域的至少一个车外摄像头的影像数据；根据所述至少一个车外摄像头的影像数据、所述右侧A柱的右侧屏幕的尺寸以及所述右侧后视镜的成像特征，生成适配所述右侧A柱的右侧屏幕的目标影像；在所述右侧A柱的右侧屏幕显示所述目标影像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车外摄像头的影像数据、所述右侧A柱的右侧屏幕的尺寸以及所述右侧后视镜的成像特征，生成适配所述右侧A柱的右侧屏幕的目标影像，包括：若所述至少一个车外摄像头为单个，则根据所述车外摄像头获取的包括所述右侧后视镜所显示的影像数据、所述右侧A柱的右侧屏幕的尺寸以及所述右侧后视镜的成像特征，生成适配所述右侧A柱的右侧屏幕的目标影像；
若所述至少一个车外摄像头为多个，则根据所述车外摄像头获取的多个影像数据，融合生成与所述右侧后视镜所显示影像对应的目标影像数据；根据所述目标影像数据、所述右侧A柱的右侧屏幕的尺寸以及所述右侧后视镜的成像特征，生成适配所述右侧A柱的右侧屏幕的目标影像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合状态至少包括方向盘角度或驾驶员头部姿态中的至少一种，所述驾驶员头部姿态包括驾驶员的头部朝向；所述根据所述综合状态信息预测所述驾驶员的人眼需要观测、且处于被遮挡状态的目标区域，包括：根据所述综合状态信息，确定所述驾驶员的预观测方向；若所述驾驶员的预观测方向为所述车辆的左侧，则根据所述车辆的多个车外摄像头中取景区域包括被所述车辆的左侧A柱遮挡的景象区域的至少一个车外摄像头的影像数据，确定目标区域，所述目标区域为所述车辆的左侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域；若所述驾驶员的预观测方向为所述车辆的右侧，且所述驾驶员的头部朝向所述车辆的右侧A柱，则根据所述车辆的多个车外摄像头中取景区域包括被所述车辆的右侧A柱遮挡的景象区域的至少一个车外摄像头的影像数据，确定目标区域，所述目标区域为所述车辆的右侧A柱所遮挡的且区域边界与所述车辆之间的最远距离小于预设距离的区域。6.根据权利要求1
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5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王源，黄志文，
申请(专利权)人：深圳曦华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：