一种潜望式前视光学系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种潜望式前视光学系统及车辆，应用于辅助驾驶技术领域。本申请中，光线通过窗口玻璃透射，再依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射，进入相机模组进行成像。因为依次经过第一反射镜和第二反射镜反射，使得光线经过第二反射镜的反射后，与水平面平行的进相机模组。此外，将前视摄像头安装于车顶，避免了前挡风玻璃的曲率影响光学镜头的像差和副像问题。因此，提高了前视摄像头成像质量，扩展了驾驶员视野，提高了车辆美观性。提高了车辆美观性。提高了车辆美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种潜望式前视光学系统及车辆


[0001]本技术涉及辅助驾驶
，特别是涉及一种潜望式前视光学系统及车辆。

技术介绍

[0002]通常车辆的前视摄像头在开启时，可以很直观的看到车前面的障碍物，前视摄像头所呈现的图像，一般为原像。
[0003]一般情况下，前视摄像头安装在前挡风玻璃后面，图像通过导光装置等部件进行反射成像。这种前视摄像头，在前挡风玻璃上所占面积较大，前挡风玻璃具有一定的曲率，会导致前视摄像头成像质量问题，还会影响驾驶员视野和车辆美观性。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本技术提供了一种潜望式前视光学系统及车辆，以解决前视摄像头成像质量问题、驾驶员视野受限和车辆美观性的问题。
[0005]本技术实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种潜望式前视光学系统，所述系统包括：保护结构、第一反射镜、第二反射镜和相机模组；
[0007]所述保护结构包括窗口玻璃；
[0008]所述保护结构的腔体内包括所述第一反射镜、第二反射镜和相机模组；
[0009]所述相机模组，用于利用所述车辆前方的，经过所述窗口玻璃透射，并依次被所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后的光进行成像，以获取所述车辆前方的图像。
[0010]可选地，所述潜望式前视光学系统还包括：陀螺仪、处理器和驱动电机；
[0011]所述陀螺仪，用于测量所述相机模组的振动信息，并将所述振动信息传输给所述处理器；
[0012]所述驱动电机，用于在所述处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。
[0013]可选地，所述潜望式前视光学系统还包括：驱动电机；
[0014]所述驱动电机，用于在所述车辆的处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。
[0015]可选地，所述潜望式前视光学系统还包括：处理器，驱动电机；
[0016]所述处理器，用于和所述车辆的陀螺仪电连接，以获取所述陀螺仪传输的振动信息；
[0017]所述驱动电机，用于在所述车辆的处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。
[0018]可选地，所述驱动电机，具体用于在所述处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜进行单轴运动或多轴运动。
[0019]可选地，所述第一反射镜和所述第二反射镜根据反射镜夹角公式放置；
[0020]所述反射镜夹角公式包括：
[0021][0022][0023]γ是所述第一反射镜与水平面所成夹角，α是光线与所述第一反射镜法线所成夹角，θ是光线与水平面所成夹角。
[0024]可选地，所述窗口玻璃处包括外层镀膜；
[0025]所述外层镀膜，用于疏散所述窗口玻璃靠近所述车辆前方的污渍。
[0026]可选地，所述窗口玻璃处包括内层镀膜；
[0027]所述内层镀膜，用于铺展所述窗口玻璃靠近所述保护结构腔体内侧水雾。
[0028]可选地，所述保护结构还包括垫圈；
[0029]所述垫圈，用于连接所述窗口玻璃与所述潜望式前视光学系统的外壳。
[0030]可选地，所述相机模组包括镜头模组和图像传感器，所述潜望式前视光学系统还包括电路板；
[0031]所述电路板上集成电源模组和所述图像传感器；
[0032]所述电源模组，用于为所述相机模组供电。
[0033]第二方面，本申请提供了一种车辆，所述潜望式前视光学系统位于所述车辆的顶部，且朝向所述车辆的前端。
[0034]相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0035]本技术，光线通过窗口玻璃透射，再依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射，进入相机模组进行成像。因为依次经过第一反射镜和第二反射镜反射，使得光线经过第二反射镜的反射后，与水平面平行的进相机模组。此外，将前视摄像头安装于车顶，避免了前挡风玻璃的曲率影响光学镜头的像差和副像问题，还扩展了驾驶员视野，提高车辆美观性。因此，提高了前视摄像头成像质量，扩展了驾驶员视野，提高了车辆美观性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术提供的一种潜望式前视光学系统的结构示意图；
[0038]图2为本技术提供的一种潜望式前视光学系统的反射镜夹角结构示意图；
[0039]图3为本技术提供的一种潜望式前视光学系统的电路板的结构示意图；
[0040]图4为本技术提供的一种潜望式前视光学系统的电路板的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本领域技术人员更清楚地理解本申请的技术方案，下面首先说明本申请方案的应用场景。
[0042]随着传感器、车联网和人工智能技术的快速发展，辅助驾驶技术应运而生。辅助驾驶技术能够快速协调出行路线，进行自动避障，刹车，转弯灯等操作，从而降低驾驶的安全隐患，减少驾驶员失误，提升安全性。
[0043]目前，车辆的前视摄像头安装在前挡风玻璃后，而前挡风玻璃在外界景物和前视摄像头中间是不可控因素，会导致前视摄像头成像质量变差。举例说明，例如，车辆在行驶过程中可能会遇到雨雪天气，或日常的清洁维护，此时的前视摄像头位于前雨刮的刮刷区域内。例如，前挡风玻璃存在一定的曲率，也就是说，前挡风玻璃相当于光学透镜，会影响前视摄像头的畸变等像差；此外，前挡风玻璃还会存在副像问题。此外，还会降低辅助驾驶算法识别的准确率，影响辅助驾驶的性能一致性、稳定性和可靠性。因为前视摄像头到前挡风玻璃之间需要有防杂光遮光罩，所以前视摄像头的安装支架在前挡风玻璃上所占面积较大，也会影响驾驶员的视野范围和前挡风玻璃的美观性。
[0044]为了解决以上技术问题，本申请提供了一种潜望式前视光学系统及车辆。本申请技术方案，光线通过窗口玻璃透射，再依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射，进入相机模组进行成像。因为依次经过第一反射镜和第二反射镜反射，使得光线经过第二反射镜的反射后，与水平面平行的进相机模组。此外，将前视摄像头安装于车顶，避免了前挡风玻璃的曲率影响光学镜头的像差和副像问题。因此，提高了前视摄像头成像质量，扩展了驾驶员视野，提高了车辆美观性。
[0045]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜望式前视光学系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：保护结构、第一反射镜、第二反射镜和相机模组；所述保护结构包括窗口玻璃；所述保护结构的腔体内包括所述第一反射镜、第二反射镜和相机模组；所述相机模组，用于利用所述车辆前方的，经过所述窗口玻璃透射，并依次被所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后的光进行成像，以获取所述车辆前方的图像。2.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述潜望式前视光学系统还包括：陀螺仪、处理器和驱动电机；所述陀螺仪，用于测量所述相机模组的振动信息，并将所述振动信息传输给所述处理器；所述驱动电机，用于在所述处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。3.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述潜望式前视光学系统还包括：驱动电机；所述驱动电机，用于在所述车辆的处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。4.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述潜望式前视光学系统还包括：处理器，驱动电机；所述处理器，用于和所述车辆的陀螺仪电连接，以获取所述陀螺仪传输的振动信息；所述驱动电机，用于在所述车辆的处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。5.根据权利要求2至4中任一项所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述驱动电机，具体用于在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启辉，王兴杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：