【技术实现步骤摘要】
基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置
[0001]本申请实施例涉及车联网
，尤其涉及一种基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着智能汽车的应用普及，相较于传统的汽车辅助驾驶功能，当前的智能汽车的辅助驾驶功能更多，且更加复杂。因此，如何提高辅助驾驶功能的安全性，使其更加智能化是目前需要研究的重点问题。
[0003]相关技术中，在车辆处于辅助驾驶过程中，通常通过设置一些特殊的意外事件，当意外事件的触发条件满足时，控制车辆进行刹车。如检测到车辆前方存在行人时，车辆辅助系统会紧急控制车辆制动，以避免车辆撞击到行人。然而，上述的辅助驾驶功能相对简单，针对用户自身的特殊的驾驶情况不能做到针对性的辅助控制处理，需要改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置，解决了现有技术中，辅助驾驶功能相对简单，针对用户自身的特殊的驾驶情况不能做到针对性的辅助控制处理，进一步丰富了辅助驾驶的控制功能，提高了驾车安全性。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法，应用于包含安全芯片的车载终端设备中，其特征在于，包括：在车辆开启辅助驾驶的过程中，获取车辆行驶参数，以及确定当前辅助驾驶模式对应的控制权限；获取所述车辆行驶参数下对应的历史行驶数据，所述历史行驶数据通过所述车载终端设备进行记录，所述历史行驶数据记录有相应的安全事件信息；在所述车辆行驶参数与所述安全事件信息匹配的情况下，基于所述控制权限以及所述安全事件信息生成车辆控制参数；基于所述车辆控制参数对辅助驾驶过程进行控制。2.根据权利要求1所述的基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括车辆速度信息以及车辆环境信息，其中，不同的辅助驾驶模式对应不同的设备的控制权限。3.根据权利要求2所述的基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆行驶参数下对应的历史行驶数据之前，还包括：通过所述车载终端设备获取车辆行驶过程中的速度参数以及环境参数进行记录，并存储为历史行驶数据；在所述速度参数满足安全事件记录条件时，生成安全事件信息并添加至所述历史行驶数据中。4.根据权利要求3所述的基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶参数下对应的历史行驶数据，包括：基于所述车辆速度信息以及所述车辆环境信息，分别进行速度参数以及环境参数的匹配得到对应的历史行驶数据。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数与所述安全事件信息匹配，包括：所述车辆速度信息与所述安全事件信息记录的车辆控制速度一致。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的基于历史行驶数据的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仲明，张奇惠，董文强，
申请(专利权)人：广州万协通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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