本实用新型专利技术属于电机技术领域，具体涉及带稳定内置结构的电机装置，包括驱动电机和壳体，壳体包括驱动电机侧面活动连接的推杆组件，推杆组件中心对称穿设有背向的一对滑动件，滑动件包括由外向内贴合连接的后轨、中轨和前架；中轨设有滑道供前架沿滑道滑动，后轨设有滑轨供中轨沿滑轨滑动；推杆组件包括依次贴合连接的后杆、中杆和前杆，中杆外设有花键凸起，中杆内设有花键轴，后杆设有花键槽，前杆设有花键凹陷。通过导向块、导向杆和导向槽牵推，后杆、中杆和前杆贴合滑动，后轨、中轨和前架递推，花键结构有效啮合，收缩支架加强支撑，限位弧面柔性缓冲取代刚性阻断，进一步实现带稳定内置结构的电机装置稳定传动和提升强度的功效。的功效。的功效。
【技术实现步骤摘要】
带稳定内置结构的电机装置
[0001]本技术属于电机
，具体涉及带稳定内置结构的电机装置。
技术介绍
[0002]机电紧密融合促使电机成为自动控制和驱动技术的关键部件，而作为重要亮点的推杆电机
‑
将电动机的旋转运动转为推杆直线往复运动的电力驱动装置，成为各工艺流程的执行元件，实现远距离控制和集中自动控制，在健身器材、医疗器械、家居、汽车、电力、机械、冶金、化工、建筑等领域得到广泛运用。
[0003]其基本原理为：电动机输出轴心直接改成丝杆，电机旋转运动转变成直线运动，电动机正反转完成牵推动作，适于工业自动化设备、机器人、机械手、电动升降推拉系统等，悬臂前伸结构特点，亟需增强传动稳定和提升连接强度。
[0004]以往推杆电机故障节点多且噪音大，刚猛动作的反向冲击易损伤部件，其内腔受结构特点而缩小，无法满足精准度、耐久度、大功率和长规格的需求。
[0005]现有公告号为CN216086383U的中国专利公开推杆电机，包括外壳，定子，固设于外壳内，转子，设于定子内，蜗杆，穿设于转子中心位置，蜗杆后端套设有摩擦环，摩擦环与蜗杆过盈配合。该技术通过紧凑安装和简约设计，解决噪音大和自锁力低的问题，适合家具行业的需求。
[0006]上述现有的技术方案存在以下缺陷：尽管通过增设摩檫环、凸台和多道槽，完成摩檫环过盈配合和轴承偏摆力调节，但依然欠缺稳定内置结构以减小反向冲击和提高刚性强度，故无法根本性解决有效增强稳定和提升强度的问题。
技术实现思路
[0007]本技术目的是提供带稳定内置结构的电机装置，满足增强传动稳定和提升连接强度需求，有效保证带稳定内置结构的电机装置的高效稳定完善可靠。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供带稳定内置结构的电机装置，包括：驱动电机和壳体，所述驱动电机和壳体活动连接，所述壳体包括所述驱动电机侧面活动连接有的推杆组件，所述推杆组件中心对称穿设有背向的一对滑动件，所述滑动件包括由外向内贴合连接有的后轨、中轨和前架，所述中轨设有滑道，以供所述前架沿所述滑道滑动；所述后轨设有滑轨，以供所述中轨沿所述滑轨滑动；所述前架、所述中轨、所述后轨和所述推杆组件平行设置。
[0009]进一步的，为推进带稳定内置结构的电机装置具平衡稳定滑移的良好效果，所述推杆组件包括依次贴合连接有的后杆、中杆和前杆；所述中杆外周设有花键凸起，所述中杆内周对应设有花键轴，所述后杆中心设有花键槽，所述花键槽侧壁啮合所述花键凸起；所述前杆中心设有花键凹陷，所述花键凹陷侧壁啮合所述花键轴，所述后杆底端连接所述后轨。
[0010]进一步的，为促成带稳定内置结构的电机装置收缩支架的稳定收展，所述前架前端安装有导向块用于牵推所述推杆组件，所述壳体还包括所述导向块安装有的导向杆，所
述前杆前端对应所述导向杆设有用于配合的导向槽，所述导向槽用于套接所述导向杆以牵引所述推杆组件。
[0011]进一步的，为促进带稳定内置结构的电机装置收缩支架的稳定收展，所述壳体还包括所述推杆组件内壁前后端设有用于收展支撑的支承件，所述支承件包括所述后杆内壁和所述前杆内壁之间配对设有若干组交叉布放的收缩支架，所述收缩支架包括两根呈X型活动连接的连接杆，前方所述连接杆后端和相邻后方所述连接杆前端交叉铰接；最前方所述连接杆前端活动连接所述前杆内壁，最后方所述连接杆后端活动连接所述后杆内壁，所述连接杆间的连接点插设有用于强化支承的预紧铰链。
[0012]进一步的，为推动带稳定内置结构的电机装置具减力缓冲的稳定限位机构，所述壳体还包括所述滑道和所述滑轨两端均设有的限位弧面，所述限位弧面用于所述中杆和所述前杆的稳定推移。
[0013]进一步的，为完善带稳定内置结构的电机装置监测平衡受力的安防举措，所述后杆、所述中杆、所述前杆和末端所述连接杆均外周设有用于稳定监测压力的压感器。
[0014]进一步的，为给予带稳定内置结构的电机装置集中管控统一处理的赋能，所述导向杆和所述压感器均电连接所述驱动电机，所述驱动电机和所述压感器均连接主控台。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、通过驱动电机驱动导向块进退完成推杆动作，背向对称导向块和导向杆配合导向槽形成牵引推杆组件平衡受力稳定结构，递推滑动的后轨、中轨和前架发挥减摩降阻作用；由于推杆组件整体悬臂前伸结构，后杆、中杆和前杆间设置为花键槽配合花键凸起与花键凹陷配合花键轴的结构，满足轴向贴合周向啮合，最大限度减轻自重以降低工作负荷，花键结构侧面的紧密啮合确保足够刚性强度；后杆连接后轨且确保稳定，推杆组件增设后杆、中杆和前杆间贴合滑动的套合收展结构，同步配合后轨、中轨和前架紧密滑动的阶梯牵引结构，最大程度保证大构件贴近根部，小构件前伸于末端，保障工作重心始终稳定在牢固后方，实现推杆组件稳定牵引和提升强度，而且两者均为紧密贴合，因此满足平稳低噪的需求；限位弧面柔性缓冲取代刚性阻断，实现稳定减震和逐级递推的功能；收缩支架加强支撑和减小变形达成大腔室或者长推杆的重要目标，X型交叉铰接的连接杆便于延展收缩，有效加强整体连接和稳固支撑，预紧铰链内部还连接缓释弹簧有利于推杆组件的增固维稳和提升强度，全面满足带稳定内置结构的电机装置增强传动稳定和提升强度的需求。
[0017]2、通过增设压感器精准校测后杆、中杆、前杆和末端连接件所受到的压力，发生意外状况或突发事件导致压力数据发生陡变状况，成为平衡受力安防举措，多部件连接主控台便于集中管控统一处理，进一步实现带稳定内置结构的电机装置安全可靠稳定持久的效果。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点更明显易懂，下文举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的
前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术带稳定内置结构的电机装置中内置结构延展的立面图；
[0021]图2是本技术带稳定内置结构的电机装置中内置结构收拢的立面图；
[0022]图3是图1中A处的放大图；
[0023]图4是图2中B处的放大图。
[0024]图中：
[0025]1、驱动电机；
[0026]2、壳体；21、推杆组件；211、后杆；212、中杆；213、前杆；214、花键凸起；215、花键轴；216、花键槽；217、花键凹陷；22、滑动件；221、后轨；222、中轨；223、前架；224、滑道；225、滑轨；23、导向块；24、导向杆；25、导向槽；26、支承件；261、收缩支架；262、连接杆；263、预紧铰链；27、限位弧面；
[0027]3、压感器。(图中阴影显示为前架和中轨的部分截面以及限位弧面)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带稳定内置结构的电机装置，其特征在于，包括；驱动电机(1)和壳体(2)，所述驱动电机(1)和壳体(2)活动连接；所述壳体(2)包括所述驱动电机(1)侧面活动连接有的推杆组件(21)；所述推杆组件(21)中心对称穿设有背向的一对滑动件(22)，所述滑动件(22)包括由外向内贴合连接有的后轨(221)、中轨(222)和前架(223)；所述中轨(222)设有滑道(224)，以供所述前架(223)沿所述滑道(224)滑动，所述后轨(221)设有滑轨(225)，以供所述中轨(222)沿所述滑轨(225)滑动，所述前架(223)、所述中轨(222)、所述后轨(221)和所述推杆组件(21)平行设置。2.如权利要求1所述的带稳定内置结构的电机装置，其特征在于，所述推杆组件(21)包括依次贴合连接有的后杆(211)、中杆(212)和前杆(213)；所述中杆(212)外周设有花键凸起(214)；所述中杆(212)内周对应设有花键轴(215)；所述后杆(211)中心设有花键槽(216)；所述花键槽(216)侧壁啮合所述花键凸起(214)；所述前杆(213)中心设有花键凹陷(217)；所述花键凹陷(217)侧壁啮合所述花键轴(215)
；
所述后杆(211)底端连接所述后轨(221)。3.如权利要求2所述的带稳定内置结构的电机装置，其特征在于，所述前架(223)前端安装有导向块(23)用于牵推所述推杆组件(21)；所述壳体(2)还包括所述导向块(23)安装有的导向杆(24)；所述前杆(213)前...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永良，袁军凯，陈麟，
申请(专利权)人：常州新广运电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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