一种汽车钣金送料码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座、立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘、板材定位架、板材放置架、支撑柱；所述底座顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶部左侧设有摆臂；所述摆臂的一端通过螺栓固定在电动回转支承的顶端；所述摆臂的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴向下活动贯穿摆臂；本实用新型专利技术通过对上述结构的改进，具有结构合理，减少了机械臂的抓取次数，节省了时间，提高了生产效率，板材定位架的大小可调，不需要频繁更换板材定位架，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。和不足。和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金送料码垛机器人


[0001]本技术涉及汽车配件生产
，更具体的说，尤其涉及一种汽车钣金送料码垛机器人。

技术介绍

[0002]汽车配件是用在汽车的各个单元及服务于汽车的一种产品。几年来，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，这使得汽车配件的需求越来越大这就促使汽车配件制造厂飞速地发展。
[0003]钣金件是一种常见的汽车配件结构，钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。折弯工序较为危险，较容易出现伤亡事故。随着科技的进步，越来越多的企业使用汽车钣金送料码垛机器人代替人工对产品进行折弯，提高效率，提高生产安全。
[0004]汽车钣金送料码垛机器人包括硬件系统与软件系统，硬件系统主要包括多关节机械臂、板材放置架、板材定位架、输送带等机械结构。机械臂前端安装有真空吸盘，通过吸盘抓取板材，可进行板材的送料、码垛等动作。钣金加工时，机械臂通过吸盘抓取板材，然后将板材放到定位架上定位，板材定位架是一个倾斜架，板材放在定位架上后，会自动滑移到定位架位置较低的一角，之后将定位完的板材重新抓取并将其送到折弯机处进行折弯。
[0005]折弯过程中，现有汽车钣金送料码垛机器人的机械臂需要反复抓取板材，耗时较多，降低了生产效率，且在现有汽车钣金送料码垛机器人的结构中，其板材定位架尺寸固定，不能调节大小，在加工不同大小的产品时需要频繁的更换合适大小的定位架，较为不方便。
[0006]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车钣金送料码垛机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种汽车钣金送料码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0008]为实现上述目的，本技术由以下具体技术手段所达成：
[0009]一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座、立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘、板材定位架、板材放置架、支撑柱；所述底座顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶部左侧设有摆臂；所述摆臂的一端通过螺栓固定在电动回转支承的顶端；所述摆臂的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴向下活动贯穿摆臂；所述摆臂的下方设有真空吸盘；所述真空吸盘中间位置的顶端电动伸缩杆的输出轴底端通过螺栓固定连接；所述真空吸盘的下方设有板材定位架；所述板材定位架设在立柱的左侧；所述板材定位架包括固定板、移动板、定位板、滑杆、外套管、手拧螺栓、支撑架；所述固定板设在移动板的右
侧，且固定板与移动板呈左右对称；所述移动板的顶部前侧、固定板顶部的右侧及前侧均焊接有一处定位板；所述滑杆在固定板与移动板的下方设有前后两根；所述滑杆的右端焊接在固定板的底端；所述滑杆的左端设有外套管，且滑杆活动贯穿在外套管的内侧；所述外套管焊接在移动板的底端；所述外套管底端的左右两侧螺纹连接有手拧螺栓；所述滑杆的左右两侧设有支撑架；前后两根所述滑杆均焊接在支撑架的顶部；所述立柱的右侧设有板材放置架；所述板材放置架的底端通过螺栓固定在支撑柱的顶端；所述支撑柱的底端通过螺栓固定在底座的顶端。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述固定板与移动板均呈矩形板状，且固定板与移动板侧部的拐角均为圆角。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述定位板呈矩形状，且定位板顶部的拐角为圆角。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述滑杆呈矩形长杆状，所述外套管呈方管状，且外套管与滑杆左右滑动配合。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，所述手拧螺栓的顶端与滑杆的底端相抵接，且手拧螺栓为滑杆与外套管的锁紧螺栓。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，所述板材放置架的顶端粘贴有多根长方体状的橡胶条，且多根橡胶条在左右方向上等距排列。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1、本技术通过设置立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘，便于将板材放置架上的板材抓送到板材定位架上，代替机械臂对板材进行提前定位，机械臂可直接从板材定位架上抓取板材，减少了机械臂抓取板材的次数，节省了板材的抓送时间，提高了生产效率。
[0017]2、本技术通过设置外套管与滑杆左右滑动配合，方便调节固定板与移动板的间距，使得板材定位架的大小可调，便于根据板材尺寸将固定板与移动板调整至合适的间距，不需要频繁更换板材定位架，较为方便。
[0018]3、本技术通过对上述结构的改进，具有结构合理，减少了机械臂的抓取次数，节省了时间，提高了生产效率，板材定位架的大小可调，不需要频繁更换板材定位架，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的正视结构示意图；
[0022]图3为本技术的板材定位架底部结构示意图；
[0023]图4为本技术的局部剖视结构示意图；
[0024]图中：底座1、立柱2、电动回转支承3、摆臂4、电动伸缩杆5、真空吸盘6、板材定位架7、板材放置架8、支撑柱9、固定板701、移动板702、定位板703、滑杆704、外套管705、手拧螺
栓706、支撑架707。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参见图1至图4，本技术的具体技术实施方案：
[0029]一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座1、立柱2、电动回转支承3、摆臂4、电动伸缩杆5、真空吸盘6、板材定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座（1）、立柱（2）、电动回转支承（3）、摆臂（4）、电动伸缩杆（5）、真空吸盘（6）、板材定位架（7）、板材放置架（8）、支撑柱（9）；其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱（2）；所述立柱（2）的顶端通过螺栓固定有电动回转支承（3）；所述电动回转支承（3）的顶部左侧设有摆臂（4）；所述摆臂（4）的一端通过螺栓固定在电动回转支承（3）的顶端；所述摆臂（4）的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆（5），且电动伸缩杆（5）的输出轴向下活动贯穿摆臂（4）；所述摆臂（4）的下方设有真空吸盘（6）；所述真空吸盘（6）中间位置的顶端电动伸缩杆（5）的输出轴底端通过螺栓固定连接；所述真空吸盘（6）的下方设有板材定位架（7）；所述板材定位架（7）设在立柱（2）的左侧；所述板材定位架（7）包括固定板（701）、移动板（702）、定位板（703）、滑杆（704）、外套管（705）、手拧螺栓（706）、支撑架（707）；所述固定板（701）设在移动板（702）的右侧，且固定板（701）与移动板（702）呈左右对称；所述移动板（702）的顶部前侧、固定板（701）顶部的右侧及前侧均焊接有一处定位板（703）；所述滑杆（704）在固定板（701）与移动板（702）的下方设有前后两根；所述滑杆（704）的右端焊接在固定板（701）的底端；所述滑杆（704）的左端设有外套管（705），且滑杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓冰，林佳飚，夏博东，杨勇，
申请(专利权)人：中久广州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：