偏心油管自动选向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种偏心油管自动选向机构，包括取料机械手，所述取料机械手输出端的两侧设有可相互靠近的夹具，还包括所述夹具相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽，所述滑槽沿所述夹具的移动方向贯穿设有安装通槽；所述安装通槽弹性安装有弹性卡块；所述弹性卡块靠近所述滑槽一端的相对两侧设有凸起部；两个所述凸起部之间形成有卡接口，所述卡接口用于抵接油管；通过设有夹具，夹具相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽，夹具中弹性安装有弹性卡块，弹性卡块靠近滑槽的一端设有卡接口，能稳定准确地与偏心油管装配孔进行卡接，保证油管选向的可靠性。油管选向的可靠性。油管选向的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
偏心油管自动选向机构


[0001]本技术涉及偏心油管自动选向机构
，特别是涉及一种偏心油管自动选向机构。

技术介绍

[0002]液压铰链(又称阻尼铰链)，通过在铰链上设有阻尼件，在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。市面上的阻尼铰链的阻尼件一般选用油管1，油管1通过装配设备进行装配时，通过真振送料器进行送料，如图1所示，由于油管1中的连接部件2与管体3是相铰接的，油管在真振送料器的运输过程中会进行任意方向的转动，导致管体3中的装配孔4的位置随意变化，影响后续油管1与铰链的装配连接。
[0003]因此，在进行直振送料后都需要使用选向机构，对油管1的装配孔4进行选向，现有的选向机构一般由旋转电机、气动夹爪组成，气动夹爪的内壁上固定设有卡块，气动夹爪在旋转电机的旋转带动下将卡块卡入至油管的装配孔中，随后旋转电机转动启动夹爪将油管转动至指定角度，完成油管装配孔的选向定位。但上述选向机构仅能对同心油管进行准确抓取，由于偏心油管的装配孔位置较同心油管有所偏差，该选向机构不能准确地对偏心油管进行选向定位。因此，需要改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种偏心油管自动选向机构，通过设有夹具，夹具相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽，夹具中弹性安装有弹性卡块，弹性卡块靠近滑槽一端的相对两侧设有凸起部；两个凸起部之间形成有卡接口，能稳定准确地与偏心油管装配孔进行卡接，保证油管选向的可靠性。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：r/>[0006]一种偏心油管自动选向机构，包括取料机械手，所述取料机械手输出端的两侧设有可相互靠近的夹具，还包括：所述夹具相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽，所述滑槽沿所述夹具的移动方向贯穿设有安装通槽；所述安装通槽弹性安装有弹性卡块；所述弹性卡块靠近所述滑槽的一端设有卡接口。
[0007]进一步地，所述取料机械手选用气动夹爪。
[0008]进一步地，所述取料机械手的后方设有旋转电机；所述旋转电机与所述取料机械手驱动连接。
[0009]进一步地，所述旋转电机滑动连接有选向移位滑台。
[0010]进一步地，还包括端部限位块；所述端部限位块的一端与所述取料机械手相接，另一端延伸至所述夹具对应所述滑槽轴向方向的内侧端面处。
[0011]进一步地，所述安装通槽的顶端连接有限位槽；所述弹性卡块与所述安装通槽契合设置。
[0012]进一步地，所述弹性卡块上设有弹簧孔，以供弹性安装使用。
[0013]进一步地，还包括安装固定片及连接弹簧；所述安装固定片可拆卸式安装于所述夹具背向所述滑槽的端面上；所述连接弹簧一端连接于所述弹簧孔中，另一端与所述安装固定片相抵接。
[0014]进一步地，所述卡接口呈U型状设置。
[0015]进一步地，所述卡接口的相对两端设有凸起部；所述凸起部靠近所述卡接口的端面由内到外依次设有竖直部及斜面部；所述竖直部用于与油管装配孔相离所述卡接口的最近端相抵接；所述斜面部用于与油管装配孔相离所述卡接口的最远端相抵接。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]通过设有夹具，夹具相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽，夹具中弹性安装有弹性卡块，弹性卡块靠近滑槽一端的相对两侧设有凸起部；两个凸起部之间形成有卡接口，能稳定准确地与偏心油管装配孔进行卡接，保证油管选向的可靠性；
[0018]并且，弹性卡块通过安装固定片可拆卸式安装于夹具中，安装固定片与夹具上均设有以供螺丝锁紧的螺丝孔，通过螺丝实现可拆卸式安装，便于对弹性卡块进行快速装卸，从而更换不同规格的弹性卡块，具有通用性强的优点。
附图说明
[0019]图1为
技术介绍
中需选向的偏心油管；
[0020]图2为本技术的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术的局部结构示意图；
[0022]图4为本技术的夹具的结构示意图；
[0023]图5为本技术的夹具的另一视角结构示意图；
[0024]图6为本技术的弹性卡块工作时的结构示意图。
[0025]1、油管；2、连接部件；3、管体；4、装配孔；5、治具；6、固定气缸；10、取料机械手；20、夹具；21、滑槽；22、安装通槽；23、限位槽；30、旋转电机；40、选向移位滑台；50、弹性卡块；51、凸起部；52、卡接口；53、限位块；54、弹簧孔；55、竖直部；56、斜面部；60、安装固定片；80、螺丝孔；80、端部限位块。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]如图2
‑
图6所示，
[0030]一种偏心油管自动选向机构，包括取料机械手10，所述取料机械手10输出端的两侧设有可相互靠近的两个夹具20；
[0031]在本实施例中，所述取料机械手10选用气动夹爪；所述取料机械手10的后方设有旋转电机30；所述旋转电机30与所述取料机械手10驱动连接；并且，所述旋转电机30滑动连接有选向移位滑台40，选向移位滑台40选用气动滑台，能够带动旋转电机30、取料机械手10进行位移，实现油管上料时的避让；
[0032]所述夹具20相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽21；在本实施例中，所述滑槽21呈U型状设置，在取料机械手10驱动夹具20进行互相靠近时，该滑槽21能与油管的外周面相抵接，起到初步定位的作用；
[0033]所述滑槽21沿所述夹具20的移动方向贯穿设有安装通槽22；
[0034]在本实施例中，所述安装通槽22选用T型槽，该安装通槽22的顶端连接有限位槽23；该限位槽23一端贯穿出夹具20远离滑槽21的端面，另一端不与滑槽21贯穿相接，为弹性卡块50提供限位空间，避免弹性卡块50向滑槽21方向滑出掉落；
[0035]所述安装通槽22弹性安装有弹性卡块50；所述弹性卡块50靠近所述滑槽21一端的相对两侧设有凸起部51；两个所述凸起部51之间形成有卡接口52，所述卡接口52用于抵接油管，该所述卡接口52呈U型状设置，并与偏心油管的形状相契合；
[0036]在本实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心油管自动选向机构，包括取料机械手，所述取料机械手输出端的两侧设有可相互靠近的夹具，其特征在于，还包括：所述夹具相互靠近的一端设有用于夹持油管的滑槽，所述滑槽沿所述夹具的移动方向贯穿设有安装通槽；所述安装通槽弹性安装有弹性卡块；所述弹性卡块靠近所述滑槽的一端设有卡接口。2.根据权利要求1所述的偏心油管自动选向机构，其特征在于，所述取料机械手选用气动夹爪。3.根据权利要求1所述的偏心油管自动选向机构，其特征在于，所述取料机械手的后方设有旋转电机；所述旋转电机与所述取料机械手驱动连接。4.根据权利要求3所述的偏心油管自动选向机构，其特征在于，所述旋转电机滑动连接有选向移位滑台。5.根据权利要求1所述的偏心油管自动选向机构，其特征在于，还包括端部限位块；所述端部限位块的一端与所述取料机械手相接，另一端延伸至所述夹具对应所述滑槽轴向方向的内侧端面处。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：揭阳市炬之密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：