一种汽车配件一体化喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂、水帘柜、透明围挡、透明顶棚、透明平开门、下轨轮、上轨轮、齿条、齿轮、电机、行车支撑架、行车、立柱、电动回转支承、托架、工件安装座、凹槽；所述机械臂通过螺栓固定在水帘柜内侧的后端顶部；所述水帘柜的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡；所述水帘柜的顶部通过螺栓固定有透明顶棚；所述透明顶棚与透明围挡通过螺栓固定连接；所述机械臂的前侧设有两个透明平开门，本实用新型专利技术通过对上述结构的改进，具有结构紧凑合理，占地较少，封闭较好，喷涂时涂料不易泄露到车间内，有效保护工人的身体健康的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。出现的问题和不足。出现的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件一体化喷漆机器人


[0001]本技术涉及汽车配件生产
，更具体的说，尤其涉及一种汽车配件一体化喷漆机器人。

技术介绍

[0002]汽车配件是用在汽车的各个单元及服务于汽车的一种产品。几年来，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，这使得汽车配件的需求越来越大这就促使汽车配件制造厂飞速地发展。
[0003]机器人喷涂是汽车配件的一种喷涂生产方式，机器人多为多轴关节式机器人，喷涂机器人一般配套有水帘柜、工件吊运机械等喷涂用设备。
[0004]喷涂机器人与其配套设备一般相互独立，不够紧凑，占地较多，且喷涂时涂料容易扩散到车间内，危害车间内工人的身体健康。
[0005]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车配件一体化喷漆机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种汽车配件一体化喷漆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0007]为实现上述目的，本技术由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂、水帘柜、透明围挡、透明顶棚、透明平开门、下轨轮、上轨轮、齿条、齿轮、电机、行车支撑架、行车、立柱、电动回转支承、托架、工件安装座、凹槽；所述机械臂通过螺栓固定在水帘柜内侧的后端顶部；所述水帘柜的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡；所述水帘柜的顶部通过螺栓固定有透明顶棚；所述透明顶棚与透明围挡通过螺栓固定连接；所述机械臂的前侧设有两个透明平开门，且两个透明平开门呈左右对称；两个所述透明平开门相对一端的底部均开设有一处凹槽，且两处所述凹槽呈左右对称；所述透明平开门的底端滑动配合有下轨轮；所述下轨轮通过螺栓固定在水帘柜的前端底部；所述透明平开门的顶部前端滑动配合有上轨轮；所述上轨轮通过螺栓固定在透明顶棚的顶端；所述透明平开门的顶部后端镶嵌有齿条；所述齿条的后侧啮合有齿轮；所述齿轮在透明顶棚前端的左右两侧各设有一个，且两个所述齿轮呈左右对称；所述齿轮与透明顶棚活动连接；所述齿轮的上方设有电机；所述电机通过螺栓固定在透明顶棚的顶端；所述电机的输出轴向下活动贯穿电机的顶端并与齿轮镶嵌连接；所述水帘柜的前方设有行车支撑架；所述行车支撑架的顶部与水帘柜的顶部通过螺栓固定连接；所述行车支撑架的顶部滑动连接有行车；所述水帘柜前端底部的中间位置焊接有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶端通过螺栓固定有托架；所述托架前后贯穿在凹槽的内侧，且托架与凹槽呈间隙配合；所述托架的前后两端焊接有工件安装座。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述水帘柜呈L形状。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述透明平开门的底端呈U形状，所述下轨轮滑动配合在所述U形状的内侧。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述透明平开门的顶端呈L形状，所述上轨轮滑动配合在所述L形状的内侧。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述齿条的后端与透明平开门的后端对齐。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，所述透明顶棚前端的左右两侧开设有齿轮的安装槽，且所述安装槽呈前后贯通，并且所述安装槽与齿轮呈间隙配合。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1、本技术通过将设在机械臂在水帘柜的内部，且将行车设在水帘柜前侧上方，结构较为紧凑，可有效降低车间内面积的占用。
[0016]2、本技术通过设置透明围挡、透明顶棚、透明平开门，且通过设置托架与凹槽呈间隙配合，可在喷涂时实现较好的封闭效果，有效堵挡涂料泄露到车间内，保护车间内工人的身体健康。
[0017]3、本技术通过对上述结构的改进，具有结构紧凑合理，占地较少，封闭较好，喷涂时涂料不易泄露到车间内，有效保护工人的身体健康的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的A点结构示意图；
[0021]图3为本技术的B点结构示意图；
[0022]图4为本技术的C点结构示意图；
[0023]图5为本技术的透明平开门处结构示意图；
[0024]图6为本技术的齿轮处结构示意图；
[0025]图中：机械臂1、水帘柜2、透明围挡3、透明顶棚4、透明平开门5、下轨轮6、上轨轮7、齿条8、齿轮9、电机10、行车支撑架11、行车12、立柱13、电动回转支承14、托架15、工件安装座16、凹槽501。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参见图1至图6，本技术的具体技术实施方案：
[0030]一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂1、水帘柜2、透明围挡3、透明顶棚4、透明平开门5、下轨轮6、上轨轮7、齿条8、齿轮9、电机10、行车支撑架11、行车12、立柱13、电动回转支承14、托架15、工件安装座16、凹槽501；机械臂1通过螺栓固定在水帘柜2内侧的后端顶部；水帘柜2的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡3；水帘柜2的顶部通过螺栓固定有透明顶棚4；透明顶棚4与透明围挡3通过螺栓固定连接；机械臂1的前侧设有两个透明平开门5，且两个透明平开门5呈左右对称；两个透明平开门5相对一端的底部均开设有一处凹槽501，且两处凹槽501呈左右对称；透明平开门5的底端滑动配合有下轨轮6；下轨轮6通过螺栓固定在水帘柜2的前端底部；透明平开门5的顶部前端滑动配合有上轨轮7；上轨轮7通过螺栓固定在透明顶棚4的顶端；透明平开门5的顶部后端镶嵌有齿条8；齿条8的后侧啮合有齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂（1）、水帘柜（2）、透明围挡（3）、透明顶棚（4）、透明平开门（5）、下轨轮（6）、上轨轮（7）、齿条（8）、齿轮（9）、电机（10）、行车支撑架（11）、行车（12）、立柱（13）、电动回转支承（14）、托架（15）、工件安装座（16）、凹槽（501）；其特征在于：所述机械臂（1）通过螺栓固定在水帘柜（2）内侧的后端顶部；所述水帘柜（2）的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡（3）；所述水帘柜（2）的顶部通过螺栓固定有透明顶棚（4）；所述透明顶棚（4）与透明围挡（3）通过螺栓固定连接；所述机械臂（1）的前侧设有两个透明平开门（5），且两个透明平开门（5）呈左右对称；两个所述透明平开门（5）相对一端的底部均开设有一处凹槽（501），且两处所述凹槽（501）呈左右对称；所述透明平开门（5）的底端滑动配合有下轨轮（6）；所述下轨轮（6）通过螺栓固定在水帘柜（2）的前端底部；所述透明平开门（5）的顶部前端滑动配合有上轨轮（7）；所述上轨轮（7）通过螺栓固定在透明顶棚（4）的顶端；所述透明平开门（5）的顶部后端镶嵌有齿条（8）；所述齿条（8）的后侧啮合有齿轮（9）；所述齿轮（9）在透明顶棚（4）前端的左右两侧各设有一个，且两个所述齿轮（9）呈左右对称；所述齿轮（9）与透明顶棚（4）活动连接；所述齿轮（9）的上方设有电机（10）；所述电机（10）通过螺栓固定在透明顶棚（4）的顶端；所述电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，陈海伟，刘晓冰，余文，姚流伟，
申请(专利权)人：中久广州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：