一种高精度定位点电焊机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高精度定位点电焊机器人，包括：机器人本体、底座、旋转座、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂、支臂、焊枪；所述机器人本体的底部设置有底座；所述底座的上部设置有旋转座；所述旋转座的上部设置有第一转臂；所述第一转臂的上部设置有第二转臂，且第二转臂与第一转臂通过转轴相连接；所述第二转臂的上侧设置有第三转臂，且第三转臂与第二转臂通过转轴相连接；所述第三转臂的前侧设置有第四转臂；所述第四转臂的前侧设置有支臂；所述支臂上设置有焊枪。本实用新型专利技术通过对一种高精度定位点电焊机器人的改进，具有结构设计合理，多自由度，高精度定位的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。效的解决了现有装置出现的问题和不足。效的解决了现有装置出现的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位点电焊机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，更具体的说，尤其涉及一种高精度定位点电焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊是将焊件压紧在两个柱状电极之间，通电加热，使焊件在接触处熔化形成熔核，然后断电，并在压力下凝固结晶，形成组织致密的焊点。
[0003]目前使用的点焊装置，自由度少，在进行点焊定位时，不能精确定位，不能满足你的使用需求。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种高精度定位点电焊机器人，具有结构设计合理，多自由度，高精度定位的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高精度定位点电焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种高精度定位点电焊机器人，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种高精度定位点电焊机器人，包括：机器人本体、底座、旋转座、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂、支臂、焊枪；所述机器人本体的底部设置有底座；所述底座的上部设置有旋转座；所述旋转座的上部设置有第一转臂；所述第一转臂的上部设置有第二转臂，且第二转臂与第一转臂通过转轴相连接；所述第二转臂的上侧设置有第三转臂，且第三转臂与第二转臂通过转轴相连接；所述第三转臂的前侧设置有第四转臂；所述第四转臂的前侧设置有支臂，且支臂与第四转臂通过转轴方式相连接；所述支臂上设置有焊枪。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高精度定位点电焊机器人所述旋转座的两侧对称设置有第一转臂，且第一转臂与旋转座通过转轴构成旋转装置。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高精度定位点电焊机器人所述第二转臂的俯视外形特征呈“Y”结构，且第二转臂与第一转臂及第三转臂均通过转轴构成旋转装置。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高精度定位点电焊机器人所述第四转臂的前侧设置有“凵”状缺口，且所述缺口与支臂通过转轴相连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高精度定位点电焊机器人所述底座与旋转座通过转轴方式相连接，且旋转座的旋转范围为“0
°
～360
°”
。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高精度定位点电焊机器人所述第四转臂与第三转臂通过转轴方式相连接，且第四转臂的旋转范围为“0
°
～360
°”
。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]1、本技术一种高精度定位点电焊机器人通过旋转座的两侧对称设置有第一转臂，且第一转臂与旋转座通过转轴构成旋转装置，使第一转臂与旋转座之间能够旋转。
[0015]2、本技术一种高精度定位点电焊机器人通过第二转臂的俯视外形特征呈“Y”结构，且第二转臂与第一转臂及第三转臂均通过转轴构成旋转装置，使转臂与第一转臂及第三转臂之间能够旋转。
[0016]3、本技术一种高精度定位点电焊机器人通过底座与旋转座通过转轴方式相连接，且旋转座的旋转范围为“0
°
～360
°”
，使旋转座可以旋转。
[0017]4、本技术通过对一种高精度定位点电焊机器人的改进，具有结构设计合理，多自由度，高精度定位的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的轴测结构示意图；
[0021]图3为本技术的另一视角轴测结构示意图；
[0022]图中：机器人本体1、底座2、旋转座3、第一转臂4、第二转臂5、第三转臂6、第四转臂7、支臂8、焊枪9。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参见图1至图3，本技术提供一种高精度定位点电焊机器人的具体技术实施方案：
[0028]一种高精度定位点电焊机器人，包括：机器人本体1、底座2、旋转座3、第一转臂4、第二转臂5、第三转臂6、第四转臂7、支臂8、焊枪9；机器人本体1的底部设置有底座2；底座2
的上部设置有旋转座3；旋转座3的上部设置有第一转臂4；第一转臂4的上部设置有第二转臂5，且第二转臂5与第一转臂4通过转轴相连接；第二转臂5的上侧设置有第三转臂6，且第三转臂6与第二转臂5通过转轴相连接；第三转臂6的前侧设置有第四转臂7；第四转臂7的前侧设置有支臂8，且支臂8与第四转臂7通过转轴方式相连接；支臂8上设置有焊枪9。
[0029]具体的，如附图1至附图3所示，旋转座3的两侧对称设置有第一转臂4，且第一转臂4与旋转座3通过转轴构成旋转装置，使第一转臂4与旋转座3之间能够旋转。
[0030]具体的，如附图1至附图3所示，第二转臂5的俯视外形特征呈“Y”结构，且第二转臂5与第一转臂4及第三转臂6均通过转轴构成旋转装置，使转臂5与第一转臂4及第三转臂6之间能够旋转。
[0031]具体的，如附图1至附图3所示，第四转臂7的前侧设置有“凵”状缺口，且所述缺口与支臂8通过转轴相连接，使支臂8可以旋转。
[0032]具体的，如附图1所示，底座2与旋转座3通过转轴方式相连接，且旋转座3的旋转范围为“0
°
～360
°”
，使旋转座3可以旋转。
[0033]具体的，如附图1所示，第四转臂7与第三转臂6通过转轴方式相连接，且第四转臂7的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位点电焊机器人，包括：机器人本体（1）、底座（2）、旋转座（3）、第一转臂（4）、第二转臂（5）、第三转臂（6）、第四转臂（7）、支臂（8）、焊枪（9）；其特征在于：所述机器人本体（1）的底部设置有底座（2）；所述底座（2）的上部设置有旋转座（3）；所述旋转座（3）的上部设置有第一转臂（4）；所述第一转臂（4）的上部设置有第二转臂（5），且第二转臂（5）与第一转臂（4）通过转轴相连接；所述第二转臂（5）的上侧设置有第三转臂（6），且第三转臂（6）与第二转臂（5）通过转轴相连接；所述第三转臂（6）的前侧设置有第四转臂（7）；所述第四转臂（7）的前侧设置有支臂（8），且支臂（8）与第四转臂（7）通过转轴方式相连接；所述支臂（8）上设置有焊枪（9）。2.根据权利要求1所述的一种高精度定位点电焊机器人，其特征在于：所述旋转座（3）的两侧对称设置有第一转臂（4），且第一转臂（4）与旋转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳飚，刘晓冰，陈海伟，夏博东，杨勇，
申请(专利权)人：中久广州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：