【技术实现步骤摘要】
一种动力站智能巡检机器人
[0001]本专利技术涉及机器人制造
，特别涉及一种动力站智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]动力站是指提供动力能源的站点，动力站是通过利用自然界中不同能量转变为机械能的方式产生相应的能量，动力机械可分为风力机械、水利机械、热力机械三大类，风力机械有风帆、风力机等，水利机械有水车、水轮机等，热力机械有蒸汽机、汽轮机、内燃机等，随着社会对能源的需求不断加大，由此产生了大型的动力站，为了保证动力站的正常运行，需要经常对动力站进行巡检维护，传统的巡检方式以人工为主，危险性大、效率低。因此，巡检机器人应运而生。巡检机器人可实现对动力站的火灾、有害气体等的自动化监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，降低了工作的危险性，提高了工作效率并降低了成本。
[0003]现有的巡检机器人在巡检过程中，不能对产生的灰尘进行处理，使灰尘堆积，对动力站设备的正常运行产生影响，同时巡检机器人在巡检时，可能在其规划的道路上存在障碍物，巡检机器人行进时，产生碰撞，对巡检机器人造成损伤，有鉴于此，我们提出一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力站智能巡检机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)下部设置有底板(2)，所述外壳(1)的上端中部设置有支撑台(3)，所述支撑台(3)的上部设置有摄像头(4)，所述底板(2)的上端中部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端设置有传动装置(6)，所述底板(2)上端远离电机(5)的一侧设置有清扫装置(7)，所述外壳(1)内腔远离电机(5)的一侧设置有吸尘装置(8)，所述外壳(1)外表面远离摄像头(4)的两侧设置有缓冲装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种动力站智能巡检机器人，其特征在于：所述传动装置(6)包括与电机(5)输出端固定连接的螺杆(61)，所述螺杆(61)的下部啮合连接有直齿轮一(62)，所述直齿轮一(62)内壁设置有与底板(2)内壁转动连接的传动辊一(63)，所述传动辊一(63)外表面远离电机(5)的一侧设置有锥齿轮一(64)，所述锥齿轮一(64)靠近电机(5)的一侧啮合连接有锥齿轮二(65)，所述锥齿轮二(65)靠近清扫装置(7)的一端设置有传动辊二(66)，所述传动辊二(66)外表面靠近清扫装置(7)的一侧设置有锥齿轮三(67)，所述锥齿轮三(67)靠近吸尘装置(8)的一侧啮合连接有锥齿轮四(68)，所述锥齿轮四(68)的内壁设置有与底板(2)内壁转动连接的从动辊一(69)，所述传动辊一(63)、从动辊一(69)的外表面两侧均设置有车轮(60)。3.根据权利要求2所述的一种动力站智能巡检机器人，其特征在于：所述清扫装置(7)包括与从动辊一(69)外表面中部固定连接的锥齿轮五(71)，所述锥齿轮五(71)远离电机(5)的一侧啮合连接有锥齿轮六(72)，所述锥齿轮六(72)远离电机(5)的一端设置有从动辊二(721)，所述从动辊二(721)的外表面转动连接有固定板(73)，所述固定板(73)外表面中部靠近两个车轮(60)的两侧设置有(731)，所述固定板(73)外表面下部设置有与从动辊二(721)外表面固定连接的直齿轮二(74)，所述直齿轮二(74)远离电机(5)的一端设置有传动齿环一(741)，所述直齿轮二(74)上部啮合连接有直齿轮三(75)，所述直齿轮三(75)上部啮合连接有直齿轮四(76)，所述直齿轮三(75)、直齿轮四(76)均与固定板(73)的内壁转动连接，所述直齿轮四(76)远离电机(5)的一端设置有传动齿环二(761)，所述传动齿环二(761)下部设置有传动连杆(70)，所述传动连杆(70)的两侧设置有升降连杆(77)，两个所述升降连杆(77)靠近电机(5)的一侧下部均设置有提升装置(78)。4.根据权利要求3所述的一种动力站智能巡检机器人，其特征在于：所述传动连杆(70)包括与(731)内壁滑动连接的传动杆(701)，所述传动杆(701)上下两端中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，刘礼斌，尹鹏，姜涛，黄玉平，何旸甲，王振兴，
申请(专利权)人：中建八局发展建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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