一种喷涂机器人喷涂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂机器人喷涂机构，包括底座、固定连接在底座顶部的支撑板，所述支撑板顶部固定连接有导向杆、第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部输出端固定连接有第一丝杆，所述导向杆上滑动连接有安装支架，所述安装支架螺纹连接在第一丝杆上，所述安装支架顶部对称固定有丝杆支座，所述丝杆支座之间转动连接有第二丝杆，靠近第一丝杆一侧丝杆支座外侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接第二丝杆，所述安装支架上中间位置开设有导向槽，所述导向槽上滑动连接有喷涂组件，所述喷涂组件螺纹连接第二丝杆，整体机构具有喷涂效率高、方便清理检修的优点，方便实用。方便实用。方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人喷涂机构


[0001]本技术涉及一种喷涂机器人喷涂机构，属于工业机器人配件


技术介绍

[0002]在很多生产领域中，需要在物体表面进行喷涂涂料，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，目前的喷涂工作主要由人员手动进行，在进行喷涂时需要人员手持喷涂设备在施工场景内来回往返，在对高点位置进行喷涂时还需要人员踩在垫高台上来完成喷涂工作，传统的喷涂方式会导致人员的劳动负担较重，随着喷涂工作的进行人员容易出现疲惫，进而会对喷涂工作的效率造成影响，喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或其他涂料的工业机器人，现有的喷涂机器人的喷涂机构对于喷涂的喷头部分多为一体式结构，在长时间使用或者发生堵塞时清理麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种喷涂机器人喷涂机构，具有喷涂效率高、方便清理检修的优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种喷涂机器人喷涂机构，包括底座、固定连接在底座顶部的支撑板，所述支撑板顶部固定连接有导向杆、第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部输出端固定连接有第一丝杆，所述导向杆上滑动连接有安装支架，所述安装支架螺纹连接在第一丝杆上，所述安装支架顶部对称固定有丝杆支座，所述丝杆支座之间转动连接有第二丝杆，靠近第一丝杆一侧丝杆支座外侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接第二丝杆，所述安装支架上中间位置开设有导向槽，所述导向槽上滑动连接有喷涂组件，所述喷涂组件螺纹连接第二丝杆。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述导向杆顶部固定连接有顶板，所述顶板底部安装有轴承，所述第一丝杆顶端安装在轴承上。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述安装支架上对称固定连接有连接板，所述连接板上分别开设有导向孔、第一螺纹连接孔，所述第一螺纹连接孔设置在靠近第二驱动电机一侧。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述喷涂组件由管道接头、喷涂箱、移动块、连接滑块、限位块构成，所述连接滑块滑动连接在导向槽上，所述喷涂箱通过螺栓固定连接在连接滑块外侧，所述限位块通过螺栓固定连接在连接滑块内侧，所述管道接头螺纹连接限位块，所述移动块通过螺栓固定连接在喷涂箱顶部。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述移动块上开设有第二螺纹连接孔，所述移动块通过第二螺纹连接孔螺纹连接第二丝杆，所述移动块顶部安装有摄像头。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述喷涂箱上通过螺栓固定连接有分散网。
[0010]本技术有益效果：一种喷涂机器人喷涂机构，通过第一驱动电机带动第一丝杆转动，实现安装支架上喷涂组件的升降功能，通过第二驱动电机带动第二丝杆转动，实现安装支架上喷涂组件的左右移动，在喷涂机器人不动的情况下形成更大的喷涂面积，相比人工喷涂大大提高了喷涂效率，喷涂组件通过组合式安装的方式，方便进行拆卸清理，有效解决了喷涂组件堵塞难以清理的问题。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0012]图1是本技术一种喷涂机器人喷涂机构主视图。
[0013]图2是本技术一种喷涂机器人喷涂机构左视图。
[0014]图3是本技术一种喷涂机器人喷涂机构喷涂组件结构图。
[0015]图4是本技术一种喷涂机器人喷涂机构安装支架结构图。
[0016]图中标号：1、底座；2、支撑板；3、导向杆；4、第一驱动电机；5、第一丝杆；6、顶板；7、安装支架；8、喷涂组件；9、导向槽；10、丝杆支座；11、第二丝杆；12、第二驱动电机；13、轴承；14、管道接头；15、喷涂箱；16、移动块；17、分散网；18、摄像头；19、连接滑块；20、限位块；21、导向孔；22、第一螺纹连接孔。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
实施例
[0019]如图1
‑
图4所示，一种喷涂机器人喷涂机构，包括底座1、固定连接在底座1顶部的支撑板2，所述支撑板2顶部固定连接有导向杆3、第一驱动电机4，所述第一驱动电机4顶部输出端固定连接有第一丝杆5，所述导向杆3上滑动连接有安装支架7，所述安装支架7螺纹连接在第一丝杆5上，所述安装支架7顶部对称固定有丝杆支座10，所述丝杆支座10之间转动连接有第二丝杆11，靠近第一丝杆5一侧丝杆支座10外侧固定连接有第二驱动电机12，所
述第二驱动电机12输出端固定连接第二丝杆11，所述安装支架7上中间位置开设有导向槽9，所述导向槽9上滑动连接有喷涂组件8，所述喷涂组件8螺纹连接第二丝杆11。
[0020]其中底座1用于在整体喷涂机构与机器人底盘进行组装时与机器人底盘进行连接，可以采用焊接的方式或者螺栓固定的方式将整体喷涂机构固定在机器人底盘上，同时在机器人底盘上安装涂料箱以及用于产生压力的喷漆泵等相关组件，通过管道将喷漆泵与涂料箱以及喷涂组件8连接起来，实现喷涂机器人的整体组装。
[0021]导向杆3、第一驱动电机4与第一丝杆5构成丝杆升降机构，用于对安装支架7以及安装支架7上的喷涂组件8起到升降调节作用，连接滑块19、第二驱动电机12以及第二丝杆11构成丝杆传动机构，用于对喷涂组件8在导向槽9上的滑动起到调节作用，实现喷涂组件8在安装支架7上的作用滑动，在喷涂机器人不动的情况下形成更大的喷涂面积，相比人工喷涂大大提高了喷涂效率。
[0022]在本实施例中，所述导向杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人喷涂机构，包括底座（1）、固定连接在底座（1）顶部的支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）顶部固定连接有导向杆（3）、第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）顶部输出端固定连接有第一丝杆（5），所述导向杆（3）上滑动连接有安装支架（7），所述安装支架（7）螺纹连接在第一丝杆（5）上，所述安装支架（7）顶部对称固定有丝杆支座（10），所述丝杆支座（10）之间转动连接有第二丝杆（11），靠近第一丝杆（5）一侧丝杆支座（10）外侧固定连接有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）输出端固定连接第二丝杆（11），所述安装支架（7）上中间位置开设有导向槽（9），所述导向槽（9）上滑动连接有喷涂组件（8），所述喷涂组件（8）螺纹连接第二丝杆（11）。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述导向杆（3）顶部固定连接有顶板（6），所述顶板（6）底部安装有轴承（13），所述第一丝杆（5）顶端安装在轴承（13）上。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珍，
申请(专利权)人：王珍，
类型：新型
国别省市：