一种取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机械手，括取放机构与机械臂，所述取放机构包括第一平台、第二平台以及竖直设置的真空吸盘，所述第一平台与所述第二平台相互铰接以在水平方向上相对转动，所述真空吸盘分别安装在第一平台上与第二平台上，且用于吸附的一端向下设置，所述机械臂与取放机构相互连接，用于移动取放机构。本实用新型专利技术通过相互铰接的第一平台与第二平台使得取放机构具备可调性，根据产品实际情况相应地转动调节第二平台后，可适用于多种显示屏与FPC相对位置关系不同的产品，通用性较好。通用性较好。通用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械手


[0001]本技术涉及产品上下料
，特别涉及一种取料机械手。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的不断发展，机械手广泛地运用到各行业的自动化生产作业当中。机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，通过编程控制可完成自动抓取、搬运物件或者操作工具等作业，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]如图1所示，现有一种外接有FPC（柔性电路板）的显示屏产品，该产品在进行OTP烧录、OTP检测等工序时需要使用到机械手进行上下料。在实际生产当中，为平整取放该产品，通过机械手取放转送时需要同时吸取显示屏部分与FPC部分。但不同规格的产品当中，FPC连接在显示屏外侧的位置与角度大多有所差异，也即是显示屏与FPC的相对位置关系不尽相同，而现有机械手通常只能吸取显示屏与FPC相对位置固定的产品，可调性较差，难以适用于不同规格产品的取放移送。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料机械手，方便取放显示屏与FPC相对位置不同的产品。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种取料机械手，包括取放机构与机械臂，所述取放机构包括第一平台、第二平台以及竖直设置的真空吸盘，所述第一平台与所述第二平台相互铰接以在水平方向上相对转动，所述真空吸盘分别安装在第一平台上与第二平台上，且用于吸附的一端向下设置，所述机械臂与取放机构相互连接，用于移动取放机构。
[0007]进一步的，所述第一平台上竖直开设有第一调节通孔，所述第一调节通孔为腰形孔，且呈放射状排列设置有多个，所述真空吸盘设置在第一调节通孔内部，真空吸盘底部穿出第一调节通孔，并可沿第一调节通孔的长度方向水平移动。
[0008]进一步的，所述第二平台上竖直开设有第二调节通孔，所述第二调节通孔为腰形孔，所述真空吸盘设置在第二调节通孔内部，真空吸盘底部穿出第二调节通孔，并可沿第二调节通孔的长度方向水平移动。
[0009]进一步的，所述第二平台整体呈长条状，且长度方向与所述第二调节通孔的长度方向一致。
[0010]进一步的，所述第一平台外侧固定设置有第三平台，并通过所述第三平台与第二平台相互铰接。
[0011]进一步的，所述第三平台上竖直开设有第三调节通孔，所述第三调节通孔内部设置有所述真空吸盘，所述第三调节通孔为腰形孔，所述真空吸盘沿着第三调节通孔的长度方向滑动设置在第三调节通孔内部。
[0012]进一步的，所述第三平台整体呈长条状，且长度方向与所述第三调节通孔的长度
方向一致，第三平台的两末端分别连接第一平台与第二平台。
[0013]进一步的，所述第二平台与所述第三平台上下设置，且均竖直开设有连接通孔，所述连接通孔内部穿设有连接螺栓，外部设置有紧固螺母，所述第二平台与所述第三平台之间通过连接螺栓与紧固螺母相互铰接，并可相互锁紧固定。
[0014]进一步的，所述机械臂为SCARA机器人。
[0015]进一步的，所述第一平台顶部固定设置有连接柱体，并通过所述连接柱体与所述机械臂相互卡接固定。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术通过相互铰接的第一平台与第二平台使得取放机构具备可调性，位于第一平台与第二平台上的真空吸盘可分别对应吸取显示屏部分与FPC部分，根据显示屏与FPC之间的相对位置关系相应地转动调节第二平台，可改变第一平台上与第二平台上真空吸盘的相对位置关系，以适用于显示屏与FPC相对位置关系不同的产品的吸取与转送，通用性较好。
附图说明
[0018]图1为为本技术所取放的产品结构示意图。
[0019]图2为本技术结构示意图。
[0020]图3为本技术取放机构示意图。
[0021]图4为本技术取放机构俯视图。
[0022]图5为本技术取放机构使用状态图之一。
[0023]图6为本技术取放机构使用状态侧视图。
[0024]图7为本技术取放机构使用状态图之一。
[0025]主要组件符号说明：1、产品；2、显示屏；3、FPC；4、取放机构；5、第一平台；6、第一调节通孔；7、连接柱体；8、第二平台；9、第二调节通孔；10、第三平台；11、第三调节通孔；12、连接通孔；13、连接螺栓；14、紧固螺母；15、真空吸盘；16、机械臂。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0027]如图2
‑
4所示，本技术公开了一种取料机械手，包括取放机构4与机械臂16，取放机构4包括第一平台5、第二平台8以及竖直设置的真空吸盘15，第一平台5与第二平台8相互铰接以在水平方向上相对转动，真空吸盘15分别安装在第一平台5上与第二平台8上，且用于吸附的一端向下设置，机械臂16与取放机构4相互连接，用于移动取放机构4。
[0028]为提高真空吸盘15的位置可条形，所述第一平台5上竖直开设有第一调节通孔6，所述第一调节通孔6为腰形孔，且呈放射状排列设置有多个，所述真空吸盘15设置在第一调节通孔6内部，真空吸盘15底部穿出第一调节通孔6，并可沿第一调节通孔6的长度方向水平移动。第一调节通孔6设置为腰形孔能够为内部真空吸盘15在水平方向上的滑动调节提供条件，扩大第一调节通孔6内部真空吸盘15的吸取范围，而各第一调节通孔6呈放射状排列设置，方便将各个设置在第一调节通孔6内部的真空吸盘15调节聚拢或者散开，以适应显示屏2尺寸规格不同的产品1的吸附工作，提高机械手通用性。第一平台5顶部固定设置有连接
柱体7，并通过连接柱体7与机械臂16相互卡接固定。所卡接的机械臂16优选为SCARA机器人。各第一调节通孔6可环绕连接柱体7进行布设。
[0029]与上类似，所述第二平台8上竖直开设有第二调节通孔9，所述第二调节通孔9为腰形孔，所述真空吸盘15设置在第二调节通孔9内部，真空吸盘15底部穿出第二调节通孔9，并可沿第二调节通孔9的长度方向水平移动，使得第二调节通孔9内部的真空吸盘15在水平方向上具备可调性。第二平台8整体呈长条状，且长度方向与第二调节通孔9的长度方向一致。第二平台8整体呈长条状时，通过其中一末端进行铰接。
[0030]第一平台5外侧固定设置有第三平台10，并通过第三平台10与第二平台8相互铰接。第三平台10上竖直开设有第三调节通孔11，第三调节通孔11内部设置有真空吸盘15，与上同理，第三调节通孔11优选为腰形孔，使得第三调节通孔11内部真空吸盘15的位置可调，真空吸盘15沿着第三调节通孔11的长度方向滑动设置在第三调节通孔11内部。所述第三平台10整体呈长条状，且长度方向与所述第三调节通孔11的长度方向一致，第三平台10的两末端分别连接第一平台5与第二平台8。
[0031]第一平台5与第二平台8之间通过第三平台10相互铰接时，第二平台8与第三平台10上下设置，且均竖直开设有连接通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，其特征在于：包括取放机构与机械臂，所述取放机构包括第一平台、第二平台以及竖直设置的真空吸盘，所述第一平台与所述第二平台相互铰接以在水平方向上相对转动，所述真空吸盘分别安装在第一平台上与第二平台上，且用于吸附的一端向下设置，所述机械臂与取放机构相互连接，用于移动取放机构。2.如权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述第一平台上竖直开设有第一调节通孔，所述第一调节通孔为腰形孔，且呈放射状排列设置有多个，所述真空吸盘设置在第一调节通孔内部，真空吸盘底部穿出第一调节通孔，并可沿第一调节通孔的长度方向水平移动。3.如权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述第二平台上竖直开设有第二调节通孔，所述第二调节通孔为腰形孔，所述真空吸盘设置在第二调节通孔内部，真空吸盘底部穿出第二调节通孔，并可沿第二调节通孔的长度方向水平移动。4.如权利要求3所述的一种取料机械手，其特征在于：所述第二平台整体呈长条状，且长度方向与所述第二调节通孔的长度方向一致。5.如权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉煌，谢强，李立中，
申请(专利权)人：厦门展晶精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：