【技术实现步骤摘要】
一种机器人精炼剂添加喷洒机构
[0001]本专利技术涉及喷洒设备
，具体为一种机器人精炼剂添加喷洒机构。
技术介绍
[0002]精炼剂是白色粉末状或颗粒状熔剂，由多种无机盐干燥处理后，按一定比例混合配制而成；作用：用于清除铝液内部的氢和浮游的氧化夹渣，使铝液更纯净，并兼有清渣剂的作用；特点：精炼剂中的部分组元在高温下极易分解，生成的气体易于氢反应，且与夹渣吸附力强，并迅速从熔体中逸出，其它组元兼有清渣剂作用；使用范围：适用于常用牌号的铝合金(镁含量高的合金和铝镁合金不可使用)和纯铝熔炼时，除气精炼和清渣；使用方法：精炼剂撒于液面，迅速压入铝液内，充分搅拌后静置、扒渣。
[0003]传统冶金过程中通常采用人工加入精炼剂，其投入距离短不适合大型熔炉(直径超过4米)加工，且难以保证精炼剂与金属熔液的均匀混合，容易造成烫伤等安全隐患，故而提出一种机器人精炼剂添加喷洒机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人精炼...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人精炼剂添加喷洒机构，包括熔炉(1)，熔炉(1)的一侧设置有投料口(11)，靠近熔炉(1)投料口(11)的一侧设置有基座(2)，其特征在于：基座(2)上设置有铰接座(3)，铰接座(3)的活动端上设置有第一导向机构(4)，第一导向机构(4)内设置有延伸至熔炉(1)内的方管(5)，方管(5)上设置有喷头，铰接座(3)的活动端上设置有第一直线驱动机构(6)，第一直线驱动机构(6)用于驱动方管(5)沿其长度方向直线伸缩，方管(5)远离熔炉(1)的一端设置有第二导向机构(7)，基座(2)上设置有与第二导向机构(7)传动连接的机械臂(8)，机械臂(8)用于配合铰接座(3)带动方管(5)以铰接座(3)为支点相对于熔炉(1)弧形偏转，同时机械臂(8)调节第二导向机构(7)相对于第一导向机构(4)之间的间距进而改变方管(5)的受力支点位置。2.根据权利要求1所述的一种机器人精炼剂添加喷洒机构，其特征在于：机械臂(8)包括回转机构(81)、第一电机(82)、第一力臂(83)、第二电机(84)、第二力臂(85)、第三力臂(86)和旋转座(87)，回转机构(81)设置于基座(2)上，且回转机构(81)的旋转轴与铰接座(3)的旋转轴相互平行，第一电机(82)设置于回转机构(81)的活动端上，第一力臂(83)设置于第一电机(82)的输出轴上，且第一力臂(83)的旋转轴心线相对于回转机构(81)的旋转轴心线垂直，第二电机(84)设置于第一力臂(83)上，第二力臂(85)设置于第二电机(84)的输出轴上，第二力臂(85)的旋转轴心线相对于第一力臂(83)的旋转轴心线平行，第三力臂(86)铰接与第二力臂(85)远离第二电机(84)的一端，且第三力臂(86)的旋转轴心线相对于第二力臂(85)的旋转轴心线平行，旋转座(87)套接与第三力臂(86)远离第二力臂(85)的一段，且旋转座(87)的旋转轴心线相对于回转机构(81)的旋转轴心线平行，第二导向机构(7)设置于旋转座(87)上。3.根据权利要求1
‑
2任意一项所述的一种机器人精炼剂添加喷洒机构，其特征在于：基座(2)包括第二直线驱动机构(21)，第二直线驱动机构(21)设置于靠近熔炉(1)投料口(11)的一侧，铰接座(3)和机械臂(8)均设置于第二直线驱动机构(21)的活动端上，第二直线驱动机构(21)用于驱动铰接座(3)、机械臂(8)和方管(5)同时沿垂直与铰接座(3)旋转轴心线方向相对于熔炉(1)平行移动。4.根据权利要求3所述的一种机器人精炼剂添加喷洒机构，其特征在于：第二直线驱动机构(21)包括数量为两个的第一工字型导轨(211)、第一活动架(212)、第一转轴(213)、第一驱动轮(214)、轮架(215)、第一导向轮(216)和第三电机(217)，铰接座(3)和机械臂(8)均设置于第一活动架(212)上，第一活动架(212)上设置有第一转轴(213)，第一转轴(213)的轴心线相对于铰接座(3)旋转轴心线垂直，第一活动架(212)上设置有与第一转轴(213)传动连接的第三电机(217)，两个第一工字型导轨(211)相对于熔炉(1)固定且平行设置，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，孙强，刘瑞兵，
申请(专利权)人：山西一禾铝业科技新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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