一种物联网智能家居机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能家居技术领域，且公开了一种物联网智能家居机器人，包括机身以及底座，机身固定安装在底座上，机身上活动安装有外壳，外壳上固定安装有一组活动套，活动套上活动安装有防护板，防护板靠近活动套的一侧壁面上固定安装有活动杆，活动杆的一端位于活动套的内部，活动套的内部固定安装有与活动杆固定连接的泻力弹簧，防护板上活动安装有多个活动轴。本实用新型专利技术中，防护板就会带动活动杆对活动套内部的泻力弹簧进行挤压，挤压就会使得撞击的力被抵消，同时外壳带动防护板旋转，滚动套就会与障碍物摩擦使得滚动套旋转，使得防护板与障碍物之间的摩擦力减小，进而达到了在与障碍物相撞时减少冲击力的效果，进而避免了装置的受损。装置的受损。装置的受损。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网智能家居机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种物联网智能家居机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大又辛苦的清洁工作，因此，在家庭生活中，5G物联网控制的家居机器人也逐渐进入到人们的生活中。
[0003]经本人检索，专利号CN215650866U公开了一种物联网5G智能家居控制机器人，包括防护壳，所述防护壳的顶部卡合连接有顶盖，所述防护壳的底部通过螺钉可拆卸连接有底板，所述底板的底部开设有通孔，所述通孔的内部设置有脚轮，所述底板的底部设置有清扫头和吸尘口，所述防护壳的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部开设有空槽，所述空槽的内部固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件的端部固定连接有横杆，所述横杆远离第一弹性件的一侧转动连接有齿轮件。
[0004]上述装置虽然通过有弹性件对撞击进行缓冲，但是弹性件无法对受到冲击的力完全抵消，装置与障碍物之间仍是直接接触，仍有导致装置受损的风险。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，因此，本人提供一种物联网智能家居机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种物联网智能家居机器人，包括机身以及底座，机身固定安装在底座上，机身上活动安装有外壳，外壳上固定安装有一组活动套，活动套上活动安装有防护板，防护板靠近活动套的一侧壁面上固定安装有活动杆，活动杆的一端位于活动套的内部，活动套的内部固定安装有与活动杆固定连接的泻力弹簧，防护板上活动安装有活动轴，活动轴上固定套接有滚动套，滚动套贯穿了防护板的外侧壁，机身上设置有驱动机构，驱动机构包括有活动槽、转轴以及传动齿板，活动槽开设在机身的顶部壁面，机身的内部固定安装有电机，转轴固定安装在电机的输出端上，传动齿板固定套接在转轴上。
[0007]作为优选，所述传动齿板外侧壁与外壳的内壁之间相互啮合。
[0008]作为优选，一组所述活动套共有四个，四个活动套分布均匀的固定安装在外壳的外侧壁上。
[0009]作为优选，所述底座的底部活动安装有两个驱动轮，底座上活动安装有转向轮。
[0010]作为优选，所述底座的底部中间位置开设有吸尘口，底座的底部对应吸尘口的位置设置有两个清洁刷。
[0011]作为优选，所述机身的顶部镶嵌安装有感应灯，感应灯与驱动轮和转向轮电性连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种物联网智能家居机器人。具备以下有益效果：
[0014](1)、该一种物联网智能家居机器人，在装置移动的过程中，通过驱动装置带动外壳旋转，同时外壳上安装有活动套、防护板以及活动杆，当装置与障碍物相撞时，防护板就会带动活动杆对活动套内部的泻力弹簧进行挤压，挤压就会使得撞击的力被抵消，同时外壳带动防护板旋转，滚动套就会与障碍物摩擦使得滚动套旋转，使得防护板与障碍物之间的摩擦力减小，进而达到了在与障碍物相撞时减少冲击力的效果，进而避免了装置的受损。
[0015](2)、该一种物联网智能家居机器人，机身上安装有感应灯，当装置运转移动时，感应灯就会被启动，从而发出光线，可在夜间视野较差时进行定位，避免了在装置在夜间运转时人无法察觉导致装置将人绊倒的情况发生。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术主要结构示意图；
[0019]图2为本技术活动套内部结构剖视图；
[0020]图3为本技术底部结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、机身；2、底座；3、外壳；4、活动套；5、防护板；6、活动杆；7、泻力弹簧；8、活动轴；9、滚动套；10、活动槽；11、转轴；12、传动齿板；13、感应灯；14、驱动轮；15、转向轮；16、吸尘口；17、清洁刷。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：一种物联网智能家居机器人，如图1至图3所示，包括机身1以及底座2，底座2为圆形的板，机身1固定安装在底座2上，机身1上活动安装有外壳3，外壳3上固定安装有一组活动套4，活动套4为空心圆柱形结构，活动套4上活动安装有防护板5，防护板5为弧形的板，防护板5靠近活动套4的一侧壁面上固定安装有活动杆6，活动杆6为圆柱形结构，活动杆6的一端位于活动套4的内部，活动套4的内部固定安装有与活动杆6固定连接的泻力弹簧
7，防护板5上活动安装有多个活动轴8，活动轴8为圆柱形结构，活动轴8上固定套接有滚动套9，滚动套9为圆柱形结构，滚动套9贯穿了防护板5的外侧壁，机身1上设置有驱动机构，驱动机构包括有活动槽10、转轴11以及传动齿板12，活动槽10为圆形的槽，活动槽10开设在机身1的顶部壁面，转轴11为圆柱形结构，机身1的内部固定安装有电机，转轴11固定安装在电机的输出端上，传动齿板12为圆形结构，传动齿板12固定套接在转轴11上。
[0025]传动齿板12外侧壁与外壳3的内壁之间相互啮合。
[0026]一组活动套4共有四个，四个活动套4分布均匀的固定安装在外壳3的外侧壁上。
[0027]底座2的底部活动安装有两个驱动轮14，底座2上活动安装有转向轮15，底座2的底部中间位置开设有吸尘口16，底座2的底部对应吸尘口16的位置设置有两个清洁刷17。
[0028]机身1的顶部镶嵌安装有感应灯13，感应灯13与驱动轮14和转向轮15电性连接。
[0029]本技术的工作原理：
[0030]在使用时，通过底座2底部设置的驱动轮14以及转向轮15即可带动装置在地面上运动，通过清洁刷17对地面进行清洁，再通过吸尘口16将垃圾收集，在装置移动的过程中，通过驱动装置带动外壳3旋转，驱动装置包括有转轴11以及传动齿板12，机身1内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网智能家居机器人，包括机身(1)以及底座(2)，机身(1)固定安装在底座(2)上，其特征在于：所述机身(1)上活动安装有外壳(3)，外壳(3)上固定安装有一组活动套(4)，活动套(4)上活动安装有防护板(5)，防护板(5)靠近活动套(4)的一侧壁面上固定安装有活动杆(6)，活动杆(6)的一端位于活动套(4)的内部，活动套(4)的内部固定安装有与活动杆(6)固定连接的泻力弹簧(7)，防护板(5)上活动安装有活动轴(8)，活动轴(8)上固定套接有滚动套(9)，滚动套(9)贯穿了防护板(5)的外侧壁，机身(1)上设置有驱动机构，驱动机构包括有活动槽(10)、转轴(11)以及传动齿板(12)，活动槽(10)开设在机身(1)的顶部壁面，机身(1)的内部固定安装有电机，转轴(11)固定安装在电机的输出端上，传动齿板(12)固定套接在转轴(11)上。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹少泳，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：