隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法技术

本发明专利技术涉及隧道废水泵房的施工，特别涉及隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法。隧道暗井掘进机的拖车，包括车架，车架上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置；车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。本发明专利技术能够解决现有的隧道暗井掘进机的拖车在暗井开挖完成后无法快速撤场的问题。挖完成后无法快速撤场的问题。挖完成后无法快速撤场的问题。

【技术实现步骤摘要】
隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法


[0001]本专利技术涉及隧道废水泵房的施工，特别涉及隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法。

技术介绍

[0002]隧道暗井掘进机适用于在已完工的既有隧道内开挖废水泵房，隧道暗井掘进机一般采用向下机械法作业，其主要由开挖主机和后配套系统两大部分组成，后配套系统以拖车作为载体。隧道暗井掘进机自身不具备移动能力，每次移动均依靠机车进行牵引。拖车通常设置三到四节，首节拖车的前部与机车的尾部连接，每节拖车之间通过拖拉杆和销轴连接，整个拖车在机车的拖拽下，利用轨道行走装置支撑在隧道最底部的支撑面上以在既有隧道内行进。中间的始发拖车上的开挖主机主要用于在既有隧道内向下开挖、支护、出渣以及封底注浆形成暗井，暗井浇筑衬砌后形成废水泵房。拖车上载有支撑系统、顶推系统、管片止退和防扭装置、主机回收系统、管片运输系统、泵站、控制室等部件，作用是为开挖主机提供支撑、动力、润滑、冷却、回收等功能。
[0003]现有的隧道暗井掘进机中，拖车的行走方式一般为有轨行走。有轨行走是指在拖车上安装可转动的车轮，车轮外圆柱面上加工有环形凹槽，环形凹槽在轨道的轨道支撑面上滚动行进。轨道有固定在隧道底部的，有悬挂在隧道顶部的，有固定在隧道两侧部的。
[0004]既有隧道暗井掘进机被机车拖运到指定位置后，开挖主机从始发拖车上底部平台的中心通孔向下掘进，掘进时需破除隧道底部的管片，破除隧道底部的管片前，需拆除既有隧道内的轨道。当既有隧道内暗井开挖完成后，开挖主机回退至既有隧道内，始发拖车需要尽快撤场，以便浇筑暗井衬砌。但是，始发拖车下部空间紧张，且有开挖主机阻挡，同时既有隧道暗井施作处管片已被破除，因此无法将已拆除的轨道快速恢复，这样设备就无法及时撤场，从而会影响暗井的衬砌，进而会影响施工进度和施工效率，该问题一直困扰着隧道暗井掘进机的发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种隧道暗井掘进机的拖车，解决现有的隧道暗井掘进机的拖车在暗井开挖完成后无法快速撤场的问题。本专利技术的另一个目的是提供一种隧道暗井掘进机，解决现有的隧道暗井掘进机在暗井开挖完成后拖车无法快速撤场的问题。本专利技术的再一目的是提供一种隧道暗井掘进机撤场方法，解决现有的施工方法在暗井开挖完成后无法快速撤场的问题。
[0006]本专利技术中隧道暗井掘进机的拖车采用如下技术方案：
[0007]隧道暗井掘进机的拖车，包括车架，车架上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置；车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，所述轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。
[0008]上述技术方案的有益效果是，通过设置侧壁行走装置，并且将轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个设置为可升降调节，拖车能够依靠轨道行走装置和/或侧壁行走装置自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，从而在暗井开挖完成后进行撤场时切换到侧壁支撑模式，依靠侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，实现拖车的转移，与现有技术中先恢复轨道再依靠轨道行走装置进行撤场相比，不需等待轨道的恢复，能够节省等待时间，实现快速撤场，有利于提升施工进度和施工效率。
[0009]作为一种进一步限定的技术方案：车架上设有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置，升降支撑装置包括可上下活动的撑靴，撑靴具有用于抬升车架并对车架进行支撑的支撑状态和解除对车架的支撑的收起状态。
[0010]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，升降支撑装置处于支撑状态时能够抬升车架并对车架进行支撑，此时轨道行走装置和侧壁行走装置不承受支撑力，能够更为容易地进行升降调节以实现轨道支撑和侧壁支撑的切换；并且，此时轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节不需要对拖车起支撑作用，只需驱动轨道行走装置和侧壁行走装置自身升降，从而可以采用输出载荷较小的升降驱动装置，有利于满足拖车上空间狭小的作业条件。
[0011]作为一种进一步限定的技术方案：所述轨道行走装置和/或侧壁行走装置依靠丝杠螺母机构实现升降。
[0012]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，丝杠螺母机构能够实现精确的调节，并且具有自锁作用，能够保证轨道行走装置和侧壁行走装置的支撑稳定性。
[0013]作为一种进一步限定的技术方案：升降支撑装置包括操作手柄，用于实现手动升降。
[0014]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，由于设置了升降支撑装置，轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节所需的驱动力较小，采用操作手柄进行操作能够简化结构、降低成本。
[0015]作为一种进一步限定的技术方案：所述侧壁行走装置包括侧壁行走轮，侧壁行走轮可沿斜向外伸和回缩以实现自身的高度变化。
[0016]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，侧壁行走轮采用斜向动作能够更好地沿隧道内壁的法向支撑到隧道侧壁上，提高支撑稳定性。
[0017]作为一种进一步限定的技术方案：所述侧壁行走轮的外周面为鼓形。
[0018]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，侧壁行走轮的外周面为鼓形能够更好地贴合隧道侧壁，受力均匀，支撑稳定性好。
[0019]作为一种进一步限定的技术方案：侧壁行走装置的侧壁行走轮的外表面具有弹性材料层，用于使隧道侧壁均匀受力。
[0020]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，弹性材料层能够进一步地均匀隧道侧壁的受力，并且能够实现隧道侧壁局部不平整的情况，保证拖车移动时的稳定性。
[0021]本专利技术中隧道暗井掘进机采用如下技术方案：
[0022]隧道暗井掘进机，包括开挖主机、用于与机车连接的后配套系统，后配套系统包括拖车，拖车包括车架，车架上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置；车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖
车，所述轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。
[0023]上述技术方案的有益效果是，通过设置侧壁行走装置，并且将轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个设置为可升降调节，拖车能够依靠轨道行走装置和/或侧壁行走装置自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，从而在暗井开挖完成后进行撤场时切换到侧壁支撑模式，依靠侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，实现拖车的转移，与现有技术中先恢复轨道再依靠轨道行走装置进行撤场相比，不需等待轨道的恢复，能够节省等待时间，实现快速撤场，有利于提升施工进度和施工效率。
[0024]作为一种进一步限定的技术方案：车架上设有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置，升降支撑装置包括可上下活动的撑靴，撑靴具有用于抬升车架并对车架进行支撑的支撑状态和解除对车架的支撑的收起状态。
[0025]上述进一步限定的技术方案的有益效果是，升降支撑装置处于支撑状态时能够抬升车架并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.隧道暗井掘进机的拖车，包括车架(10)，车架(10)上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置(20)；其特征在于，车架(10)的左右方向两侧设有侧壁行走装置(30)，侧壁行走装置(30)用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，所述轨道行走装置(20)和侧壁行走装置(30)中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。2.根据权利要求1所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，车架(10)上设有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置(50)，升降支撑装置(50)包括可上下活动的撑靴(53)，撑靴(53)具有用于抬升车架(10)并对车架(10)进行支撑的支撑状态和解除对车架(10)的支撑的收起状态。3.根据权利要求2所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，所述轨道行走装置(20)和/或侧壁行走装置(30)依靠丝杠螺母机构实现升降。4.根据权利要求2所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，升降支撑装置(50)包括操作手柄，用于实现手动升降。5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，所述侧壁行走装置(30)包括侧壁行走轮，侧壁行走轮可沿斜向外伸和回缩以实现自身的高度变化。6.根据权利要求5所述的隧道暗井掘进机的拖车，其特征在于，所述侧壁行走轮的外周面为鼓形。7.根据权利要求1至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾连辉，刘恒杰，孙磊，叶蕾，贺开伟，常宏，薛广记，董艳萍，魏杰证，安乐乐，王占飞，刘思祺，万国伟，袁征，栾亚猛，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：