一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法技术

本发明专利技术属于煤矿井下多功能车技术领域，具体是一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法。装置包括切换装置主体，切换装置主体包括与动力车体连接的第一侧以及与工作机构连接的第二侧，切换装置主体第一侧上部与动力车体连接机构可拆卸连接，切换装置主体第一侧下部设置有动力侧插板连接板，动力侧插板连接板与动力车体连接机构可拆卸连接；动力车体连接机构与动力车体固定连接；切换装置主体第二侧上部与工作机构的上端圆钢连接，切换装置主体第二侧下部与工作机构可拆卸连接；所述装置由控制系统控制。本发明专利技术实现车辆功能的拓展，提高了车辆利用率，提高煤矿井下多功能车工作机构的通用化，节约煤矿设备购置成本。节约煤矿设备购置成本。节约煤矿设备购置成本。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法


[0001]本专利技术属于煤矿井下多功能车
，具体是一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法。

技术介绍

[0002]煤矿井下的多功能车以功能多、可快换为主要特点，通常一辆车配多种工作机构，可完成井下多种作业任务，但多功能车工作能力大小不一，同系车型的连接方式、机构种类也各不相同，在一定程度上是专车专用，而且大量存在某车型报废而工作机构依旧完好的情况，本专利技术专利所涉及一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联及自锁装置就是为了解决上述问题，通过快联部分实现同系车型工作机构的物理连接，通过控制系统实现快联部分的液压控制及自锁，不但扩展了车辆使用范围，提高车辆单机利用率，而且降低了煤矿购置成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了实现同系车型之间工作机构的双联的问题，提供一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法。
[0004]本专利技术采取以下技术方案：一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法，装置包括切换装置主体，切换装置主体包括与动力车体连接的第一侧以及与工作机构连接的第二侧，切换装置主体第一侧上部与动力车体连接机构可拆卸连接，切换装置主体第一侧下部设置有动力侧插板连接板，动力侧插板连接板与动力车体连接机构可拆卸连接；动力车体连接机构与动力车体固定连接；切换装置主体第二侧上部与工作机构的上端圆钢连接，切换装置主体第二侧下部与工作机构可拆卸连接；所述装置由控制系统控制。
[0005]所述装置的工作过程为：S100：初始状态下，控制系统自锁，避免司机的误操作；S200：将切换装置主体与动力车体连接，控制系统将动力侧插板连接板锁紧，然后检测切换装置主体与动力车体是否锁紧；S300：将切换装置主体切换装置主体与工作机构连接，控制系统控制切换装置主体第二侧下部与工作机构锁紧连接，然后检测切换装置主体与工作机构是否锁紧。
[0006]在一些实施例中，切换装置主体第一侧上部设置有与动力车体连接机构圆钢连接的直角钩耳；所述的动力车体连接机构上部设置圆钢，用于连接直角钩耳，动力车体连接机构的中部设置有与动力车体插板执行油缸和动力车体插板，动力车体插板执行油缸由控制系统控制，动力车体插板执行油缸驱动动力车体插板插入动力侧插板连接板中。
[0007]在一些实施例中，切换装置主体第一侧下部设置有水平方向设置的动力侧插板连接板，动力侧插板连接板和动力车体连接机构上设置有对应重合的矩形孔，两个矩形孔之间穿设有动力车体插板，动力车体插板由动力车体插板执行油缸驱动；动力车体插板执行油缸由控制系统控制。
[0008]在一些实施例中，切换装置主体第二侧上部设置有可以插入机构车体的工作机构上端圆钢处的Y形叉耳。
[0009]在一些实施例中，切换装置主体第二侧下部设置有机构侧插板连接板，机构侧插板连接板和机构车体的工作机构上设置有对应重合的矩形孔，该矩形孔内穿设有机构车体插板，机构车体插板由机构车体插板执行油缸驱动，机构车体插板执行油缸由控制系统控制。
[0010]在一些实施例中，控制系统包括负载敏感柱塞泵、压力表、高压过滤器、工作机构切换阀、压力控制切换阀、液控换向阀II、液控换向阀I、负载敏感多路阀以及先导手柄，负载敏感柱塞泵的S口连接油箱，P口与高压过滤器的I口相连，同时通过三通接头与压力表相连，Ls口与负载敏感多路阀的Ls口相连，高压过滤器的O口与负载敏感多路阀的P口相连，负载敏感多路阀的T1、T2口分别与油箱相连，A1、B1、A2、B2口分别与先导手柄的A1、B1、A2、B2四个口相连，负载敏感多路阀的A11口与液控换向阀I的W2口相连作用在机构车体插板执行油缸的B口，B11口与液控换向阀I的Y2口相连，Y2口液控换向阀I中的先导控制阀的2口相连，通过1口作用于机构车体插板执行油缸的A口，液控换向阀I的D2口与压力控制切换阀的X2口相连，C2口与压力控制切换阀的C口相连，负载敏感多路阀的B22口与液控换向阀I的Y1口相连，Y1口与液控换向阀II的动力车体插板执行油缸B口相连，A22口与液控换向阀II的W1口相连，W1口与液控换向阀II的先导控制阀的1口相连，经2口作用在动力车体插板执行油缸的A口上，液控换向阀II的C1口与压力控制切换阀的X1口相连，D1口与压力控制切换阀的B口相连；先导手柄的P1口与负载敏感多路阀的Pp口相连，Pp口的三通与手动切换阀的2口相连，通过1口作用在压力控制切换阀的A口上，3口与油箱相连。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所涉及的煤矿井下同系列多功能车工作机构快联及自锁装置及方法，结构简单，连接快速，操作方便，能够实现同类车型，不同级别之间工作机构的快速切换，实现车辆功能的拓展，提高了车辆利用率，提高煤矿井下多功能车工作机构的通用化，节约煤矿设备购置成本。
附图说明
[0012]图1为本专利技术安装结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术侧视图；图4为本专利技术动力车体连接机构结构示意图；图5为本专利技术控制系统原理图；图中1
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动力车体，2
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动力车体连接机构，3
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动力车体插板，4
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动力车体插板执行油缸，5
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机构车体插板，6
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机构车体插板执行油缸，7
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装置主体，8
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机构车体的工作机构，9
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Y形叉耳，10
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直角钩耳，11
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动力侧插板连接板，12
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机构侧插板连接板，13
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柱塞泵，14
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压力表，15
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高压过滤器，16
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手动切换阀，17
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负载反馈调节阀，18
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液控换向阀I，19
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液控换向阀II，20
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负载敏感多路阀，21
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先导手柄。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]参见图1和图2，一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁装置，包括切换装置主体7，切换装置主体7包括与动力车体1连接的第一侧以及与工作机构8连接的第二侧，切换装置主体7第一侧上部与动力车体连接机构2的可拆卸连接，切换装置主体7第一侧下部设置有动力侧插板连接板11，动力侧插板连接板11与动力车体连接机构2可拆卸连接；动力车体连接机构2与动力车体1固定连接；切换装置主体7第二侧上部与工作机构8的上端圆钢连接，切换装置主体7第二侧下部与工作机构8可拆卸连接。
[0015]参见图1，在一些实施例中，切换装置主体7第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法，其特征在于：装置包括切换装置主体（7），切换装置主体（7）包括与动力车体（1）连接的第一侧以及与工作机构（8）连接的第二侧，切换装置主体（7）第一侧上部与动力车体连接机构（2）可拆卸连接，切换装置主体（7）第一侧下部设置有动力侧插板连接板（11），动力侧插板连接板（11）与动力车体连接机构（2）可拆卸连接；动力车体连接机构（2）与动力车体（1）固定连接；切换装置主体（7）第二侧上部与工作机构（8）的上端圆钢连接，切换装置主体（7）第二侧下部与工作机构（8）可拆卸连接；所述装置由控制系统控制；所述装置的工作过程为：S100：初始状态下，控制系统自锁，避免司机的误操作；S200：将切换装置主体（7）与动力车体（1）连接，控制系统将动力侧插板连接板（11）锁紧，然后检测切换装置主体（7）与动力车体（1）是否锁紧；S300：将切换装置主体（7）切换装置主体（7）与工作机构（8）连接，控制系统控制切换装置主体（7）第二侧下部与工作机构（8）锁紧连接，然后检测切换装置主体（7）与工作机构（8）是否锁紧。2.根据权利要求1所示的煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法，其特征在于：所述的切换装置主体（7）第一侧上部设置有与动力车体连接机构（2）圆钢连接的直角钩耳（10）；所述的动力车体连接机构（2）上部设置圆钢，用于连接直角钩耳（10），动力车体连接机构（2）的中部设置有与动力车体插板执行油缸（4）和动力车体插板（3），动力车体插板执行油缸（4）由控制系统控制，动力车体插板执行油缸（4）驱动动力车体插板（3）插入动力侧插板连接板（11）中。3.根据权利要求2所示的煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法，其特征在于：所述的切换装置主体（7）第一侧下部设置有水平方向设置的动力侧插板连接板（11），动力侧插板连接板（11）和动力车体连接机构（2）上设置有对应重合的矩形孔，两个矩形孔之间穿设有动力车体插板（3），动力车体插板（3）由动力车体插板执行油缸（4）驱动；动力车体插板执行油缸（4）由控制系统控制。4.根据权利要求3所示的煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法，其特征在于：所述的切换装置主体（7）第二侧上部设置有可以插入机构车体的工作机构（8）上端圆钢处...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凤苹，陈利东，姚志功，王娜，王晓，任肖利，何景强，赵美荣，闫凯，王治伟，陈双达，郭鹏飞，林广旭，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：