一种焊缝成形的随焊检测装置、检测方法以及图形化方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊缝成形的随焊检测装置、检测方法以及图形化方法，包括：支撑架，以及安装在支撑架上的线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬；焊炬沿焊接方向安装在支撑架前侧，焊炬后侧依次设置线激光发生器、遮光板和CCD相机；线激光发生器垂直向下发射线激光束，并作用在焊缝上；CCD相机的聚焦位置为线激光束所作用的位置，用于拍摄线激光束照射下焊缝的轮廓特征；支撑架上设有多个安装孔，用于安装线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬，安装孔多于线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬的个数。优点：具有较强的适应性，可以配合多种不同焊炬使用；适用于不同位置、不同结构的焊接环境；提高了焊接生产的效率。提高了焊接生产的效率。提高了焊接生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝成形的随焊检测装置、检测方法以及图形化方法


[0001]本专利技术涉及一种焊缝成形的随焊检测装置、检测方法以及图形化方法，属于焊接自动化与高效化焊接


技术介绍

[0002]焊接是一个过程复杂的加工过程，易于受到多种因素的影响，尤其在焊接大尺寸构件时因偶然因素引起的焊接过程波动都会影响焊缝质量，导致焊缝成形不良并产生缺陷。在这种情况下，为了保证焊接产品的质量，对焊后焊缝的质量进行检测至关重要。目前，一般由实际焊接的操作人员对焊接过程进行观察，根据自身的生产经验来对焊接工艺参数进行实时调整来实现焊缝成形的控制，并通过焊后人工目视检测来判别焊缝的表面缺陷。但这种途径对人的经验与操作技术具有较大的依赖性，也增加了焊接操作者的劳动强度。若能够在焊接过程中对焊缝的外观质量进行实时检测，将有利于焊接自动化水平的进一步提高，获得高质量焊接产品并提升产品竞争力。
[0003]现有技术采用通过焊接过程中拍摄的焊接熔池视频与三维模型合成视频透视式增强现实系统，实时监控焊缝成形状态，便于操作者对焊接电流进行实时调整，未涉及焊后焊缝表面成形质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，包括：支撑架，以及安装在支撑架上的线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬；其中，焊炬沿焊接方向安装在支撑架前侧，焊炬后侧依次设置线激光发生器、遮光板和CCD相机；所述线激光发生器垂直向下发射线激光束，并作用在焊缝上；所述CCD相机的聚焦位置为线激光束所作用的位置，用于拍摄线激光束照射下焊缝的轮廓特征，并传输到计算机中；所述支撑架上设有多个安装孔，用于安装线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬，所述安装孔多于线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬的个数。2.根据权利要求1所述的焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，所述支撑架的长度在20cm
‑
30cm。3.根据权利要求1所述的焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，所述线激光束作用的位置距离焊炬作用位置5
‑
7cm。4. 根据权利要求1所述的焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，所述线激光发生器波长选取范围为395
‑
430 nm的蓝紫光。5.根据权利要求1所述的焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，还包括：焊炬转接支架，用于匹配不同种类的焊炬，通过焊炬转接支架将焊炬安装在支撑架上。6.根据权利要求1所述的焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，所属CCD相机采集频率为50
‑
60Hz。7.根据权利要求1所述的焊缝成形的随焊检测装置，其特征在于，所述所属CCD相机镜头前加入窄带滤光片，窄带滤波范围为405nm
±
10nm。8.一种基于权利要求1
‑
7任意一项所述的焊缝成形的随焊检测装置的检测方法，其特征在于，包括：步骤1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国，彭根琛，张立平，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：