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本发明公开了一种焊缝成形的随焊检测装置、检测方法以及图形化方法，包括：支撑架，以及安装在支撑架上的线激光发生器、CCD相机、遮光板和焊炬；焊炬沿焊接方向安装在支撑架前侧，焊炬后侧依次设置线激光发生器、遮光板和CCD相机；线激光发生器垂直向下...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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