一种装配台车自动切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑机生产设备技术领域，公开一种装配台车自动切换机构，包括台车和固定台，台车上设置有定位台和定位板，定位板和定位台之间设置有滑移组件和定位结构，定位结构包括在定位台上设置的若干定位孔以及在定位板上设置的第一气缸，第一气缸驱动有定位销，固定台上设置有驱动板，驱动板上设置有与定位板对接的对接装置，第一气缸和驱动板之间设置有气路连接结构，气路连接结构包括接受部和供气部，当驱动板与定位板对接后，供气部与接受部密封抵接实现气路连通，该装配台车自动切换机构，实现台车机型自动切换的同时，气源不设置于台车上，便于移动台车，提升安全性，且气源和第一气缸可自动连通或断开，提高自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
一种装配台车自动切换机构


[0001]本技术涉及注塑机生产设备
，具体为一种装配台车自动切换机构。

技术介绍

[0002]目前，随着注塑机行业的发展，出现不同规格的机型，而为提高装配作业效率，需要在同一条焊装线生产不同机型的底座，因此通过切换台车上的定位单元以满足不同机型底座装配焊接的需求。
[0003]申请号为CN202022932494.0的中国专利公开一种台车上定位单元柔性滑移切换系统，包括固定支架和台车，伺服模组安装在固定支架上，第一驱动件安装在伺服模组上，且能够在伺服模组的带动下沿第一方向运动，夹持单元与第一驱动件相连，且能够在第一驱动件的驱动下沿第二方向运动，定位单元设于台车上且能够沿第一方向运动，并被夹持单元定位至预定位置，锁止单元设于台车上，用于将定位单元固定至台车上，锁止单元包括设于定位单元上的气缸、于气缸的活塞杆上设置的定位销以及设于台车上的定位孔。
[0004]由于气缸设置于台车上，为保证气缸的运作，会配置气源，而台车切换完机型后，需要从切换系统转移至工作位置上，若气源设置于台车上，则会增加台车的质量不利于移动，同时气源还容易倾倒，存在安全隐患，若气源不设置于台车上，则在台车移走时，需要人为将气缸或气源上的连接管路拔掉，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种装配台车自动切换机构，实现台车机型自动切换的同时，气源不设置于台车上，便于移动台车，提升安全性，且气源和第一气缸可自动连通或断开，提高自动化程度。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种装配台车自动切换机构，包括台车和固定台，台车上设置有定位台和定位板，定位板和定位台之间设置有滑移组件以及使定位板和定位台锁止或解锁的定位结构，定位结构包括在定位台上设置的若干定位孔以及在定位板上设置的第一气缸，第一气缸驱动有可与定位孔配合的定位销，固定台上设置有驱动板，驱动板上设置有与定位板对接的对接装置，第一气缸和驱动板之间设置有给第一气缸供气的气路连接结构，气路连接结构包括于定位板上设置的与第一气缸连通的接受部、于驱动板上设置且与气源连通的供气部，当驱动板与定位板对接后，供气部与接受部密封抵接实现气路连通。
[0007]采用上述方案，相比于现有技术中若气源设置于台车上，则会增加台车的质量不利于移动，同时气源还容易倾倒，存在安全隐患，若气源不设置于台车上，则在台车移走时，需要人为将气缸或气源上的连接管路拔掉，自动化程度低，本方案中通过将气源存放于固定台附近，使固定台上的供气部和气源连通，因此当台车放置于目标位置后，接受部和供气部正对，驱动板移动控制供气部靠近接受部移动，直至与接受部密封抵接实现气路连通，压缩气体自气源经供气部和接受部到达第一气缸内进行工作，第一气缸控制定位销抬起与定
位孔脱离，此时对接装置使驱动板与定位板对接，驱使定位板移动来调节两个定位板之间的宽度，以适应不同尺寸的机型，调节完成后，第一气缸控制定位销落下，与该机型尺寸对应的定位孔穿插配合，完成机型切换；然后驱动板反向移动控制供气部远离接受部与接受部脱离，断开气路，台车可被移走。
[0008]作为优选，接受部包括于定位板上设置的与第一气缸连通的硬质通气管。
[0009]采用上述方案，硬质通气管在与供气部密封抵接时，不会发生形变，可保证气路密封连通。
[0010]作为优选，供气部包括于驱动板上设置的硬质供气管，硬质供气管靠近台车的一端上设置有密封圈，密封圈可与硬质通气管密封抵接或脱离。
[0011]采用上述方案，驱动板靠近硬质通气管移动，直至密封圈和硬质通气管密封抵接实现气路连通；反之驱动板远离硬质通气管移动，密封圈和硬质通气管脱离。
[0012]作为优选，对接装置包括于定位板上设置的拨块以及于驱动板上设置的可夹住拨块或与拨块脱离的夹持结构，当夹持结构夹住拨块时，密封圈和硬质通气管实现密封对接。
[0013]采用上述方案，驱动板驱使夹持结构靠近定位板移动，直至夹持结构可夹住拨块，此时密封圈和硬质通气管密封抵接，气路连通，第一气缸驱使定位销上升，驱动板继续移动，带动定位板移动，实现机型切换。
[0014]作为优选，夹持结构包括于驱动板上设置的底座、于底座上朝向拨块设置的第一夹爪、于底座上铰接设置的可向下翻转配合第一夹爪夹持拨块或向上翻转脱离拨块的第二夹爪以及于底座上设置的控制第二夹爪转动的第二气缸。
[0015]采用上述方案，驱动板移动至密封圈和硬质通气管密封抵接，为保证夹持结构可夹持拨块，此时第一夹爪需要与拨块贴合，第二气缸驱使第二夹爪向下翻转，直至第二夹爪与拨块的另一面贴合，进行夹持；完成移动后，第二气缸驱使第二夹爪向上翻转脱离拨块，驱动板反向移动，至第一夹爪与拨块脱离。
[0016]作为优选，第一气缸和固定台之间设置有检测气路连接结构是否生效的检测结构。
[0017]采用上述方案，由于台车转移过程中，会导致接受部和供气部产生错位，因此导致两者靠近后并非密封贴合，从而使得第一气缸内气压不足，无法控制定位销的准确升降，从而无法完成定位结构的解锁或锁止，因此设置检测结构，检测气路连接结构是否生效。
[0018]作为优选，检测结构包括于第一气缸上方升降设置的检测块，第一气缸的活塞杆的尾部穿出缸体之后与检测块连接，固定台上设置有检测检测块位置的激光传感装置。
[0019]采用上述方案，通过判断定位销的升降即可判断气路是否连通，定位销下降检测块下降，定位销上升检测块上升，固定台上设置有激光传感装置，定位销上升至与定位孔脱离，此时检测块随之上升，激光传感装置射出激光后被检测块挡住，激光无法被接收到，此时为模式一，即定位结构处于解锁状态；定位销下降至与定位孔穿插配合，此时检测块随之下降，激光传感装置射出激光后不会被检测块挡住，可被接收到，此时为模式二，即定位结构处于锁止状态，该检测结构在检测气路结构是否生效的同时还可检测解锁结构处于解锁或锁止的状态，功能更加全面。
[0020]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0021]1、通过将气源存放于固定台附近，使固定台上的硬质供气管和气源连通，当台车
放置于目标位置后，硬质通气管和硬质供气管正对，硬质供气管移动至密封圈与硬质通气管密封抵接，实现气路连通，压缩气体自气源经供气部和接受部到达第一气缸内进行工作；硬质供气管移动至密封圈与硬质通气管脱离，断开气路，台车可被移走。
[0022]2、设置检测结构，通过判断检测块的位置即可判断定位结构处于解锁或锁止状态，且通过检测块的升降即可判断气路是否连通，该检测结构在检测气路结构是否生效的同时还可检测解锁结构处于解锁或锁止的状态，功能更加全面，通过上述2个优点，实现台车机型自动切换的同时，气源不设置于台车上，便于移动台车，提升安全性，且通过气路连接结构实现气源和气缸的自动连通或断开，提高自动化程度。
附图说明
[0023]图1是实施例中一种装配台车自动切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配台车自动切换机构，包括台车(1)和固定台(2)，台车(1)上设置有定位台(3)和定位板(4)，定位板(4)和定位台(3)之间设置有滑移组件以及使定位板(4)和定位台(3)锁止或解锁的定位结构，定位结构包括在定位台(3)上设置的若干定位孔(5)以及在定位板(4)上设置的第一气缸(6)，第一气缸(6)驱动有可与定位孔(5)配合的定位销(7)，固定台(2)上设置有驱动板(8)，驱动板(8)上设置有与定位板(4)对接的对接装置，其特征在于：第一气缸(6)和驱动板(8)之间设置有给第一气缸(6)供气的气路连接结构，气路连接结构包括于定位板(4)上设置的与第一气缸(6)连通的接受部、于驱动板(8)上设置且与气源连通的供气部，当驱动板(8)与定位板(4)对接后，供气部与接受部密封抵接实现气路连通。2.根据权利要求1所述的一种装配台车自动切换机构，其特征在于：接受部包括于定位板(4)上设置的与第一气缸(6)连通的硬质通气管(9)。3.根据权利要求2所述的一种装配台车自动切换机构，其特征在于：供气部包括于驱动板(8)上设置的硬质供气管(10)，硬质供气管(10)靠近台车(1)的一端上设置有密封圈(11)，密封圈(11)可与硬质...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴再庆，霍徐鼎，朱凯盛，张志峰，张利伟，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：