T梁腹板钢筋骨架成型设备制造技术

本实用新型专利技术属于盖梁制造技术领域，公开了一种T梁腹板钢筋骨架成型设备，包括：骨架台架，用于放置箍筋；通长筋接料架，用于承接通长筋；第一码料机构，驱动连接有夹紧机构，所述第一码料机构能驱动所述夹紧机构沿横向和纵向移动，所述夹紧机构用于夹紧所述通长筋；第二码料机构，驱动连接有扶筋机构，所述第二码料机构能驱动所述扶筋机构沿横向和纵向移动，所述扶筋机构用于支撑所述通长筋；第三码料机构，驱动连接有焊接机构，所述第三码料机构能驱动所述焊接机构沿横向和纵向移动，所述焊接机构用于焊接所述通长筋于所述箍筋上。本实用新型专利技术实现了通长筋的自动焊接，提高了自动化程度以及加工效率，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
T梁腹板钢筋骨架成型设备


[0001]本技术涉及盖梁制造
，尤其涉及一种T梁腹板钢筋骨架成型设备。

技术介绍

[0002]如图1和图2所示，T梁腹板钢筋骨架包括箍筋100以及通长筋200，其中箍筋100由底部钢筋1001、马蹄筋1002以及长箍筋1003构成，多组马蹄筋1002和长箍筋1003分别间隔且竖直放置，底部钢筋1001依次铺设在马蹄筋1002和长箍筋1003的底部，通过焊接形成箍筋100，通长筋200设有多个并固定在马蹄筋1002和长箍筋1003的侧面。
[0003]现有T梁腹板钢筋骨架的通长筋200，通常是人工对通长筋200进行单独加工，然后多人同步将上述通长筋200搬运到工位上，再逐一码放和绑扎，以备后续加工。但是由于工作区域分散，导致劳动强度大，生产效率低，不利于安全生产和施工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种T梁腹板钢筋骨架成型设备，能够自动进行通长筋的焊接，提高了自动化程度以及加工效率，降低了劳动强度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种T梁腹板钢筋骨架成型设备，包括：
[0007]骨架台架，用于放置箍筋；
[0008]通长筋接料架，用于承接通长筋；
[0009]第一码料机构，驱动连接有夹紧机构，所述第一码料机构能驱动所述夹紧机构沿横向和纵向移动，所述夹紧机构用于夹紧所述通长筋；
[0010]第二码料机构，驱动连接有扶筋机构，所述第二码料机构能驱动所述扶筋机构沿横向和纵向移动，所述扶筋机构用于支撑所述通长筋；
[0011]第三码料机构，驱动连接有焊接机构，所述第三码料机构能驱动所述焊接机构沿横向和纵向移动，所述焊接机构用于焊接所述通长筋于所述箍筋上。
[0012]作为优选，所述第一码料机构、所述第二码料机构以及所述第三码料机构均包括立柱，固定于所述立柱上的第一驱动件，由所述第一驱动件驱动沿所述立柱纵向移动的支座，安装于所述支座上的第二驱动件，由所述第二驱动件驱动横向移动的移动架。
[0013]作为优选，还包括第四码料机构，所述第四码料机构驱动连接有穿筋轮机构，所述第四码料机构能驱动所述穿筋轮机构沿横向和纵向移动，所述穿筋轮机构用于支撑所述通长筋。
[0014]作为优选，所述第四码料机构的结构与所述第一码料机构的结构相同。
[0015]作为优选，所述穿筋轮机构包括固定于所述第四码料机构上的穿筋轮固定座，沿横向转动设置于所述穿筋轮固定座上的第一穿筋轮，以及沿纵向转动设置于所述穿筋轮固定座上的两个第二穿筋轮，两个所述第二穿筋轮之间形成供所述通长筋通过的间隙，所述通长筋由所述第一穿筋轮支撑并由两个所述第二穿筋轮限位。
[0016]作为优选，所述夹紧机构包括安装于所述第一码料机构上的夹紧安装座，转动连接于所述夹紧安装座上的第一伸缩气缸，一端转动连接于所述第一伸缩气缸的输出端的第一活动夹爪，固定安装于所述第一码料机构上的第一固定夹爪，所述第一固定夹爪的一端转动连接于所述第一活动夹爪的中部，所述第一伸缩气缸能够驱动所述第一活动夹爪转动并与所述第一固定夹爪配合夹紧所述通长筋。
[0017]作为优选，所述扶筋机构包括安装于所述第二码料机构上的扶筋安装座，转动连接于所述扶筋安装座上的第二伸缩气缸，一端转动连接于所述第二伸缩气缸的输出端的第二活动夹爪，固定安装于所述第二码料机构上的第二固定夹爪，所述第二固定夹爪的一端转动连接于所述第二活动夹爪的中部，所述第二伸缩气缸能驱动所述第二活动夹爪向所述第二固定夹爪转动，以使所述第二活动夹爪与所述第二固定夹爪配合形成供所述通长筋通过的支撑孔，所述支撑孔直径大于所述通长筋的直径。
[0018]作为优选，还包括布料轨道，所述布料轨道设置于所述通长筋接料架的一侧，所述第一码料机构、所述第二码料机构、所述第三码料机构以及所述第四码料机构置于所述布料轨道上且能沿所述布料轨道滑动。
[0019]作为优选，所述通长筋接料架、所述第一码料机构、所述第二码料机构、所述第三码料机构、所述第四码料机构以及所述布料轨道设置有两组且对称设置于所述骨架台架两侧。
[0020]作为优选，还包括了调直剪切机构，所述调直剪切机构设置于所述通长筋接料架一端，用于对钢筋矫直并剪切，以形成所述通长筋。
[0021]本技术的有益效果：本技术通过夹紧机构夹紧通长筋，并通过扶筋机构支撑通长筋，随后通过第一码料机构带动夹紧机构，第二码料机构带动扶筋机构，以使得通长筋移动至箍筋对应位置，随后通过第三码料机构带动焊接机构，对通长筋和箍筋进行焊接，实现了通长筋的自动焊接，提高了自动化程度以及加工效率，降低了劳动强度。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的T梁腹板钢筋骨架的主视图；
[0023]图2是本技术提供的T梁腹板钢筋骨架的侧视图；
[0024]图3是本技术提供的T梁腹板钢筋骨架成型设备的主视图；
[0025]图4是本技术提供的T梁腹板钢筋骨架成型设备的俯视图；
[0026]图5是本技术图3的A处放大示意图；
[0027]图6是本技术提供的夹紧机构的结构示意图；
[0028]图7是本技术提供的扶筋机构的结构示意图；
[0029]图8是本技术提供的穿筋轮机构的主视图；
[0030]图9是本技术提供的穿筋轮机构的俯视图。
[0031]图中：
[0032]1、骨架台架；2、通长筋接料架；3、第一码料机构；31、立柱；32、第一驱动件；33、支座；34、第二驱动件；35、移动架；36、底座；37、驱动电机；38、驱动齿轮；4、夹紧机构；41、夹紧安装座；42、第一伸缩气缸；43、第一活动夹爪；44、第一固定夹爪；5、第二码料机构；6、扶筋机构；61、扶筋安装座；62、第二伸缩气缸；63、第二活动夹爪；64、第二固定夹爪；7、第三码料
机构；8、第四码料机构；9、穿筋轮机构；91、穿筋轮固定座；92、第一穿筋轮；93、第二穿筋轮；10、布料轨道；101、驱动齿条；20、调直剪切机构；
[0033]100、箍筋；1001、底部钢筋；1002、马蹄筋；1003、长箍筋；200、通长筋。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种T梁腹板钢筋骨架成型设备，其特征在于，包括：骨架台架(1)，用于放置箍筋(100)；通长筋接料架(2)，用于承接通长筋(200)；第一码料机构(3)，驱动连接有夹紧机构(4)，所述第一码料机构(3)能驱动所述夹紧机构(4)沿横向和纵向移动，所述夹紧机构(4)用于夹紧所述通长筋(200)；第二码料机构(5)，驱动连接有扶筋机构(6)，所述第二码料机构(5)能驱动所述扶筋机构(6)沿横向和纵向移动，所述扶筋机构(6)用于支撑所述通长筋(200)；第三码料机构(7)，驱动连接有焊接机构，所述第三码料机构(7)能驱动所述焊接机构沿横向和纵向移动，所述焊接机构用于焊接所述通长筋(200)于所述箍筋(100)上。2.根据权利要求1所述的T梁腹板钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述第一码料机构(3)、所述第二码料机构(5)以及所述第三码料机构(7)均包括立柱(31)，固定于所述立柱(31)上的第一驱动件(32)，由所述第一驱动件(32)驱动沿所述立柱(31)纵向移动的支座(33)，安装于所述支座(33)上的第二驱动件(34)，由所述第二驱动件(34)驱动横向移动的移动架(35)。3.根据权利要求2所述的T梁腹板钢筋骨架成型设备，其特征在于，还包括第四码料机构(8)，所述第四码料机构(8)驱动连接有穿筋轮机构(9)，所述第四码料机构(8)能驱动所述穿筋轮机构(9)沿横向和纵向移动，所述穿筋轮机构(9)用于支撑所述通长筋(200)。4.根据权利要求3所述的T梁腹板钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述第四码料机构(8)的结构与所述第一码料机构(3)的结构相同。5.根据权利要求3所述的T梁腹板钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述穿筋轮机构(9)包括固定于所述第四码料机构(8)上的穿筋轮固定座(91)，沿横向转动设置于所述穿筋轮固定座(91)上的第一穿筋轮(92)，以及沿纵向转动设置于所述穿筋轮固定座(91)上的两个第二穿筋轮(93)，两个所述第二穿筋轮(93)之间形成供所述通长筋(200)通过的间隙，所述通长筋(200)由所述第一穿筋轮(92)支撑并由两个所述第二穿筋轮(93)限位。6.根据权利要求2
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5任一所述的T梁腹板钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：