多云台组件制造技术

本发明专利技术涉及一种基于云台类型控制飞行的方法，所述方法包括：获得指示由UAV携带的第一云台的类型的数据和指示由UAV携带的第二云台的类型的数据；借助于一个或多个处理器，基于所述第一云台的类型和所述第二云台的类型产生用于控制多个推进单元的操作的指令；响应于所述指令致动所述多个推进单元，从而产生所述UAV的升力。UAV的升力。UAV的升力。

【技术实现步骤摘要】
多云台组件

技术介绍

[0001]传统上，可移动物体(例如，无人机(UAV))携带支撑相机的单个云台。可移动物体可以穿过环境以使用由单个云台支撑的相机来捕获图像。尽管这允许可移动物体操作用于监测和娱乐目的，但这限制了可移动物体的使用。
[0002]例如，在火灾救援期间，用户可以在UAV上安装红外相机以捕获红外图像。然后，用户必须使UAV着陆，取下红外相机，然后安装第二个可见光相机以捕获可见光图像，这浪费时间和资源，并且可能错过最佳救援时间。在另一示例中，UAV可以用于检测河流的两岸。然而，用户必须使得UAV来回飞行，因为在单次通行期间只能检测单个岸。

技术实现思路

[0003]需要一种系统和方法，用于在可移动物体捕获关于周围环境的信息的操作期间提供更大的灵活性。需要一种可移动物体来支撑两个或更多个云台，每个云台支撑至少一个相机。需要具有多个相机的可移动物体的简化操作，这可以使单个用户或两个用户容易操作这样的可移动物体。
[0004]可以提供多云台组件。例如，UAV可以携带双云台配置(具有两个云台)，每个云台支撑至少一个相机。云台可以是与UAV可分离。相机可以是相同类型或不同类型。云台和/或相机可以是与其它云台和/或相机可互换的。在将云台与UAV耦接时可以进行机械和电气通信。可以提供平台以便促进将云台与UAV耦接。可以借助于一个、两个或更多个遥控器来执行对UAV的操作和/或云台的操作的控制。
[0005]本专利技术提供一种基于云台类型控制飞行的方法，所述方法包括：
[0006]获得指示由UAV携带的第一云台的类型的数据和指示由UAV携带的第二云台的类型的数据；
[0007]借助于一个或多个处理器，基于所述第一云台的类型和所述第二云台的类型产生用于控制多个推进单元的操作的指令；以及
[0008]响应于所述指令致动所述多个推进单元，从而产生所述UAV的升力。
[0009]附加地，在所述UAV悬停时，发送到所述多个推进单元中的两个或更多个推进单元的指令不同。
[0010]附加地，在所述UAV悬停时，由所述多个推进单元中的两个或更多个推进单元产生的升力不同。
[0011]附加地，所述第一云台和所述第二云台具有不同的重量。
[0012]附加地，所述第一云台和所述第二云台中的至少一个云台是在一个或多个接口处从无人机可拆卸的，并且其中所述一个或多个接口被配置为接受第三云台。
[0013]附加地，当(1)用所述第三云台换出所述第一云台或所述第二云台时，以及(2)所述第三云台的重量不同于所述第一云台和所述第二云台的重量时，发送到所述多个推进单元的指令改变。
[0014]附加地，指示所述第一云台的类型的数据由所述第一云台提供，并且其中指示所
述第二云台的类型的数据由所述第二云台提供。
[0015]附加地，当所述第一云台被置于与所述一个或多个处理器电连通时，提供指示所述第一云台的类型的数据，并且其中当所述第二云台被置于与所述一个或多个处理器电连通时，提供指示所述第二云台的类型的数据。
[0016]附加地，当所述第一云台附接到由所述无人机携带的接口时，所述第一云台被置于电连通。
[0017]附加地，指示所述第一云台的类型或所述第二云台的类型的数据包括云台型号或品牌。
[0018]附加地，指示所述第一云台的类型或所述第二云台的类型的数据分别包括所述第一云台的重量或所述第二云台的重量。
[0019]附加地，所述第一云台的类型与所述第二云台的类型不同。
[0020]附加地，所述第一云台的类型与所述第二云台的类型相同。
[0021]附加地，第一云台附接到第一接口，并且所述第二云台附接到第二接口。
[0022]附加地，所述第一云台和所述第二云台均为多轴云台。
[0023]附加地，所述第一云台和所述第二云台均为三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。
[0024]附加地，所述第一云台和所述第二云台是相同类型的云台。
[0025]附加地，所述第一云台和所述第二云台是不同类型的云台。
[0026]附加地，所述第一云台和所述第二云台定位为在所述无人机的中心本体下方彼此相邻。
[0027]本专利技术提供一种无人机UAV，所述UAV包括：
[0028]多个推进单元，被配置为产生用于所述UAV的升力；以及
[0029]一个或多个处理器，被配置为：
[0030]接收指示由所述UAV携带的第一云台的类型的数据和指示由所述UAV携带的第二云台的类型的数据；以及
[0031]基于所述第一云台的类型和所述第二云台的类型，来产生用于控制所述多个推进单元的操作的指令。
[0032]根据以下详细描述，本公开的其它方面和优点对于本领域技术人员将变得显而易见，其中仅通过举例说明预期用于执行本公开的最优模式来示出和描述本公开的示例性实施例。如将认识到的，本公开能够具有其它和不同的实施例，并且能够在各种明显的方面对其若干细节进行修改，并且这些修改均不脱离本公开。因此，附图和描述在本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。
[0033]通过引用并入
[0034]本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被明确且单独地指示通过引用并入。如果通过引用并入的出版物和专利或专利申请与说明书中包含的公开内容相矛盾，则说明书旨在取代和/或优先于任何这样的矛盾材料。
附图说明
[0035]本公开的新颖特征在所附权利要求中具体阐述。通过参考下面的详细描述及其附图(在本文中，也称为“图”)，将更好地理解本公开的特征和优点，所述详细描述中阐述了利用本专利技术的原理的说明性实施例，在附图中：
[0036]图1示出了根据本专利技术实施例的支撑多个搭载物的可移动物体的示意图。
[0037]图2示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例。
[0038]图3示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例的下角度视图。
[0039]图4示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例的上角度视图。
[0040]图5示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例的底视图。
[0041]图6示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例的顶视图。
[0042]图7示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例的左侧视图。
[0043]图8示出了根据本专利技术实施例的携带多个搭载物的无人机(UAV)的示例的右侧视图。
[0044]图9示出了根据本专利技术实施例的基座支撑件、平台、载体和/或搭载物之间的耦接的示例。
[0045]图10示出了根据本专利技术实施例的用于支撑多个云台的平台的示意图。
[0046]图11示出了根据本专利技术实施例的通信基础设施的示例。
[0047]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云台类型控制飞行的方法，所述方法包括：获得指示由UAV携带的第一云台的类型的数据和指示由UAV携带的第二云台的类型的数据；借助于一个或多个处理器，基于所述第一云台的类型和所述第二云台的类型产生用于控制多个推进单元的操作的指令；以及响应于所述指令致动所述多个推进单元，从而产生所述UAV的升力。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述UAV悬停时，发送到所述多个推进单元中的两个或更多个推进单元的指令不同；或者其中，在所述UAV悬停时，由所述多个推进单元中的两个或更多个推进单元产生的升力不同；或者其中，所述第一云台和所述第二云台具有不同的重量。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一云台和所述第二云台中的至少一个云台是在一个或多个接口处从无人机可拆卸的，并且其中所述一个或多个接口被配置为接受第三云台。4.根据权利要求3所述的方法，其中当(1)用所述第三云台换出所述第一云台或所述第二云台时，以及(2)所述第三云台的重量不同于所述第一云台和所述第二云台的重量时，发送到所述多个推进单元的指令改变。5.根据权利要求1所述的方法，其中，指示所述第一云台的类型的数据由所述第一云台提供，并且其中指示所述第二云台的类型的数据由所述第二云台提供。6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述第一云台被置于与所述一个或多个处理器电连通时，提供指示所述第一云台的类型的数据，并且其中当所述第二云台被置于与所述一个或多个处理器电连通时，提供指示所述第二云台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭熙，周琦，陈汉平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：