一种汽车地毯加工用片料取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车地毯加工用片料取放机械手，包括：机械手本体；针刺吸盘，该针刺吸盘设于上述机械手本体的抓取端，上述针刺吸盘由外至内依次设有外围调节段及中心固定段，上述中心固定段上的第一吸附件呈固定状态，上述外围调节段的第二吸附件上设有位置调节装置以使上述第二吸附件呈可移动状态，上述位置调节装置包括横向调节组件及纵向调节组件。上述横向调节组件包括第一驱动件，该第一驱动件的输出端设有第一驱动螺杆，螺母座沿第一驱动螺杆作直线移动，上述纵向调节组件配置在上述螺母座上，上述第二吸附件设于上述纵向调节组件上。其能精准而高效的满足片料运输任务，并同步完成具备结构紧凑、使用寿命高且自动矫正的优点。动矫正的优点。动矫正的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车地毯加工用片料取放机械手


[0001]本技术涉及汽车地毯加工的
，具体涉及一种汽车地毯加工用片料取放机械手。

技术介绍

[0002]目前随着生活水平的不但提高，汽车已经成为了现如今人们的主要代步工具，为了提高汽车驾驶和乘坐的舒适度，人们通常会在车内添加一些内饰，比如衬垫，衬垫能够使得人们脚踩在汽车底部时更加舒适，同时也可以对汽车底部起到有效的保护作用。
[0003]现有的汽车地毯及内衬加工过程中片料运输多采用机械手移动，在移动过程中，多需要人工矫正片料，自动化程度低，人工参与度高，费时费力不说，工作效率也低，为此，我们提供一种汽车地毯加工用片料取放机械手解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种汽车地毯加工用片料取放机械手，其能精准而高效的满足片料运输任务，并同步完成具备结构紧凑、使用寿命高且自动矫正的优点。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的一种汽车地毯加工用片料取放机械手，包括：
[0006]机械手本体；
[0007]针刺吸盘，该针刺吸盘设于上述机械手本体的抓取端，上述针刺吸盘由外至内依次设有外围调节段及中心固定段，上述中心固定段上的第一吸附件呈固定状态，上述外围调节段的第二吸附件上设有位置调节装置以使上述第二吸附件呈可移动状态，其能精准而高效的满足片料运输任务，并同步完成具备结构紧凑、使用寿命高且自动矫正的优点。
[0008]作为上述方案的进一步优化，上述位置调节装置包括横向调节组件及纵向调节组件，以实现对上述第二吸附件的横向及纵向位置调节。
[0009]作为上述方案的进一步优化，上述横向调节组件包括固接在针刺吸盘上的第一驱动件，该第一驱动件的输出端设有第一驱动螺杆，螺母座沿第一驱动螺杆作直线移动，上述纵向调节组件配置在上述螺母座上，上述第二吸附件设于上述纵向调节组件上，利用螺杆结构结构灵活,稳定可靠的优点，实现上述纵向调节组件的横向稳定移动。
[0010]作为上述方案的进一步优化，上述螺母座上留有螺纹孔，上述纵向调节组件包括沿螺纹孔作直线运动的第二驱动螺杆，上述第二吸附件设于上述第二驱动螺杆的底部，上述第二驱动螺杆的设置，可通过驱动第二驱动螺杆转动，高效实现上述第二吸附件的纵向位置调节功能。
[0011]作为上述方案的进一步优化，上述第二驱动螺杆上设有第二驱动件。双独立驱动件的设置，以实现第二吸附件的横向单独移动及纵向单独移动，调节效果更好。
[0012]作为上述方案的进一步优化，上述第二吸附件包括与上述第二驱动螺杆位于同一
铅锤面的吸嘴，该吸嘴上连接有两个抽真空件，通过双真空件的设置，以便于快速实现上述吸嘴的抽真空动作。
[0013]作为上述方案的进一步优化，两个抽真空件呈V字型布置，V字型摆放的抽真空件，确保了本技术美观性的同时，兼具错开第二驱动螺杆升降路线的优点，避免第二螺杆升降过程中发生抽真空件撞击到螺母座的情况。
[0014]本技术的一种汽车地毯加工用片料取放机械手，具备如下有益效果：
[0015]1)本技术能精准而高效的满足片料运输任务，并同步完成具备结构紧凑、使用寿命高且自动矫正的优点。更为重要的是，考虑到片料悬空后，需调节位置的多为边缘部分，且相较于固态结构而言，移动结构的成本更高，为此，本技术将上述针刺吸盘中心部分设为固定状态的第一吸附件而边缘部分设为可移动状态的第二吸附件，以确保在成本最小化的前提下，实现针刺吸盘自动矫正功能的改进。
[0016]2)对于位置调节组件而言，在本技术中包含横向调节组件及纵向调节组件，以实现对上述第二吸附件的横向及纵向位置调节，并且，上述横向调节组件选用螺杆结构，利用螺杆结构结构灵活,稳定可靠的优点，实现上述纵向调节组件的横向稳定移动；进一步的，双独立驱动件的设置，以实现第二吸附件的横向单独移动及纵向单独移动，调节效果更好。
[0017]3)进一步的，对于上述吸嘴而言，本技术巧妙的设计了双抽真空间结构抽气，以便于快速实现上述吸嘴的抽真空动作，同时，V字型摆放的抽真空件，确保了本技术美观性的同时，兼具错开第二驱动螺杆升降路线的优点，避免第二螺杆升降过程中发生抽真空件撞击到螺母座的情况。
[0018]参照后文的说明与附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式，应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0019]图1为一种汽车地毯加工用片料取放机械手的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0021]图3为本技术中位置调节装置的结构示意图。
[0022]图中：1、机械手本体；2、针刺吸盘；3、第一吸附件；4、第二吸附件；5、横向调节组件；6、纵向调节组件；7、吸嘴；8、抽真空件；21、外围调节段；22、中心固定段；51、驱动件；52、第一驱动螺杆；53、螺母座；61、第二驱动螺杆；62、第二驱动件。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
[0026]在下文中，将参照图1
‑
图3描述根据本技术的一种汽车地毯加工用片料取放机械手第一实施例。
[0027]这里，将描述根据本技术的抓取片料的示例，上述片料包括直立棉。机械手不限于此，可以使用各种物料的抓取。
[0028]特别参考图1，本实施方式的机械手本体1具备吸盘吸附结构，即机械手本体的抓取端设有针刺吸盘2，针刺吸盘2包括钉框及位于钉框下方的吸盘结构，考虑到片料悬空后，需调节位置的多为边缘部分，且相较于固态结构而言，移动结构的成本更高，为此，本技术将上述针刺吸盘2中心部分设为固定状态的第一吸附件3而边缘部分设为可移动状态的第二吸附件4，即中心固定段22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车地毯加工用片料取放机械手，其特征在于，包括：机械手本体(1)；针刺吸盘(2)，该针刺吸盘(2)设于上述机械手本体(1)的抓取端，上述针刺吸盘(2)由外至内依次设有外围调节段(21)及中心固定段(22)，上述中心固定段(22)上的第一吸附件(3)呈固定状态，上述外围调节段(21)的第二吸附件(4)上设有位置调节装置以使上述第二吸附件(4)呈可移动状态。2.根据权利要求1所述的一种汽车地毯加工用片料取放机械手，其特征在于：上述位置调节装置包括横向调节组件(5)及纵向调节组件(6)。3.根据权利要求2所述的一种汽车地毯加工用片料取放机械手，其特征在于：上述横向调节组件(5)包括固接在针刺吸盘(2)上的第一驱动件(51)，该第一驱动件(51)的输出端设有第一驱动螺杆(52)，螺母座(53)沿第一驱动螺杆(52)作直线移动，上述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊增辉，陈宜冲，王强，安远俊，
申请(专利权)人：安徽信盟装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：