一种非接触吸盘制造技术

本发明专利技术公开了一种非接触吸盘，涉及机械进行物品吸取与放置，吸附不光滑粗糙的物体的技术领域，包括转动源，底部为开口的空箱体，辅助支撑装置，若干薄片围绕中心形成的物体，薄片防护装置，本发明专利技术非接触吸盘是用转动源旋转带动若干薄片围绕形成的物体高速旋转离心产生负压，与被吸附物体不接触，可调节转速灵活调整吸盘吸附力，也可改变空箱体的尺寸，获得大的吸力面积，结构简单，自重轻，具有更快的吸附、放置响应速度。放置响应速度。放置响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触吸盘


[0001]本专利技术涉及一种吸盘，特别涉及一种非接触吸盘。

技术介绍

[0002]非接触吸盘是一种适用于吸附表面粗糙不平，镂空透气，搬运厚度薄，表面要求高，精密且脆弱的工件的吸盘，吸附时可以与被吸附的物体不直接接触，通常与机械手配合使用，例如可以用来吸取小的电子元器件，比较薄的卡片，口罩，布片，海绵片，新能源产业中的太阳能电池片等。
[0003]目前，现有的非接触吸盘大多采用压缩空气，通过气管连接到吸盘上，使用时需要配备空气压缩机，气管，连接阀，真空发生器等，大多采用多部件拼装结构，不能作为单独零部件使用，功能应用不具有大众化，不仅耗气量大而且噪音大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种转动源旋转驱动的非接触吸盘，转动源旋转就可工作，无需单独配备空气压缩机，气管线路，该吸盘中的气流分布均匀，具有吸附力分布均匀，吸附力可根据工件大小，调节转速或改变空箱体的大小实现，节能环保，噪音小，结构简单的优点。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术包括，转动源（1）， 固定支架（2），所述固定支架与所述转动源连接； 一个端面为开口的空箱体，空箱体内部由若干宽度小于其高度和长度的薄片围绕空箱体开口端面中心一圈隔成的若干小空间（6），或若干宽度小于其长度和高度的薄片围绕空箱体开口端面中心一圈连接空箱体内部形成的若干空间（7），所述一个端面为开口的空箱体与所述转动源旋转部分连接，所述薄片围绕的中心与所述转动源旋转部分同心，所述空箱体围绕所述转动源旋转轴心自由旋转。
[0006]或者包括，转动源（1） ；一个端面为开口的空箱体（8），所述转动源与所述一个端面为开口的空箱体开口端面相对的端面外壁连接，所述转动源旋转部分穿过端面在所述空箱体内部（11）或所述转动源在所述空箱体内部与所述空箱体开口端面相对的端面内壁连接（12）；若干薄片一侧宽度方向和高度方向组成的面围绕一个柱状体中心一圈相邻两个薄片存在空间形成的物体（10），所述物体与所述转动源旋转部分同心连接，所述物体在所述空箱体内，围绕所述转动源旋转轴心自由旋转。
[0007]所述空箱体内壁或外形为规则形状（16）或不规则形状（17），所述规则形状包括以下至少之一，球形，圆柱形，多边形，所述不规则形状包括以下至少之一，锥形，梯形，不规则多边形，弧形，上述几种形状组合，叠加（18）。
[0008]所述空箱体内部为封闭空间或所述空箱体开口端面产生的负压与所述空箱体内部的封闭程度成正比。
[0009]所述薄片高度方向和长度方向组成的面与空箱体开口端面水平面垂直分布（19），
或所述薄片长度方向和高度方向组成的面，靠近圆心一侧和外侧分别与所述空箱体开口端面水平面呈锐角分布（20），所述薄片长度方向规则或不规则分布，长度方向和高度方向组成的面与开口端面水平面垂直或呈锐角分布，顺时针或逆时针旋转，都可产生负压。
[0010]还包括一个导流装置，所述导流装置与所述空箱体开口端面或所述非接触吸盘不参与旋转的部分连接，引导气流水 平（13）流出或远离（14），隔离（15）被吸附物体。
[0011]所述转动源为电机。
[0012]所述空箱体开口端面相邻的面相对开口端面向外延伸形成导流装置（22）开口端面是气体的主要进出口，气体的进入和流出共用开口端面。
[0013]还包括一个薄片防护装置（5），所述薄片防护装置与所述空箱体开口端面或所述非接触吸盘不参与旋转的部分连接。
[0014]还包括一个辅助支撑装置（4）（9），所述辅助支撑装置与所述非接触吸盘不参与旋转的部分连接，辅助空箱体开口端面与被吸附物体不接触。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术是利用旋转使空箱体内部相邻两个薄片之间的气体产生离心力，使空箱体内部产生低压区，在空箱体开口端面产生高速流动的气体，形成局部负压，产生吸力，可调节电机功率或空箱体大小，本专利技术结构简单，控制方便，且制造与安装方便，为大规模制造和工程应用提供了便利性。
[0016]附图说明 ：图1本专利技术一种非接触吸盘的爆炸示意图。
[0017] 图2若干薄片围绕开口端面中心一圈隔成的若干小空间示意图 。
[0018]图3若干薄片连接空箱体内部形成的若干空间示意图。
[0019]图4本专利技术一种非接触吸盘的爆炸示意图 。
[0020]图5转动源安装在空箱体外部示意图 。
[0021]图6转动源安装在空箱体内部示意图 。
[0022]图7导流装置水平示意图 。
[0023]图8导流装置远离示意图 。
[0024]图9导流装置隔离示意图。
[0025]图10空箱体内壁外形规则形状示意图。
[0026]图11空箱体内壁外形不规则形状示意图。
[0027]图12空箱体内壁外形规则与不规则组合叠加示意图。
[0028]图13若干薄片长度方向与高度方向组成的面垂直空箱体开口端面水平面示意图。
[0029]图14若干薄片长度方向与高度方向组成的面靠近圆心一测和外侧分别与空箱体开口端面水平面有夹角示意图。
[0030]图15空箱体内壁与开口端面相切示意图。
[0031]图16空箱体开口端面相邻面延伸示意图。
[0032]图17模型测试空箱体示意图。
[0033]图18模型测试一种空箱体示意图。
[0034]图19模型测试一种空箱体示意图。
[0035]图20空箱体内叶片旋转，箱体组装隔离装置示意图。
[0036]图21空箱体内隔成若干空间，空箱体旋转组装隔离装置示意图。
[0037]图中：1转动源，2固定支架，3内部分隔成若干空间的圆柱空箱体，4
‑
辅助支撑装置，5
‑
薄片防护装置，6空箱体内部隔成若干空间示意图，7空箱体内部形成若干空间示意图，8
‑
一个端面为开口的空箱体，9辅助支撑装置10若干薄片一侧宽度方向和高度方向组成的面围绕柱状体中心一圈相邻两个薄片存在空间形成的物体，11转动源在空箱体外示意图，12转动源在空箱体内示意图，13水平导流装置水平示意图，14远离导流装置示意图，15隔离导流装置示意图,16空箱体内壁外形规则形状示意图，17空箱体内壁和外形不规则形状示意图，18空箱体内壁和外形规则与不规则组合叠加示意图，19若干薄片长度方向与高度方向组成的面垂直空箱体开口端面水平面示意图。20若干薄片长度方向与高度方向组成的面靠近圆心一测和外侧分别与空箱体开口端面水平面有夹角示意图，21空箱体内壁与开口端面相切示意图，22空箱体开口端面相邻面延伸示意图。
具体实施方式
[0038]为了进一步解释本专利技术的技术方案，为了使本
的人员更好的理解本专利技术的方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触吸盘，其特征在于:包括，转动源（1）， 固定支架（2），所述固定支架与所述转动源连接； 一个端面为开口的空箱体，若干宽度小于其长度和高度的薄片围绕空箱体开口端面中心一圈连接空箱体内部形成的若干小空间（6）（7），所述一个端面为开口的空箱体与所述转动源旋转部分连接，所述薄片围绕的中心与所述转动源旋转部分同心，所述空箱体围绕所述转动源旋转轴心自由旋转。2.一种非接触吸盘，其特征在于:包括，转动源（1） ；一个端面为开口的空箱体（8），所述转动源与所述一个端面为开口的空箱体开口端面相对的端面连接，（11）（12）；若干薄片一侧宽度方向和高度方向组成的面围绕一个柱状体中心一圈连接形成的物体（10），所述物体与所述转动源旋转部分同心连接，所述物体在所述空箱体内，围绕所述转动源旋转轴心自由旋转。3.根据权利要求1或2所述的非接触吸盘，其特征在于:所述空箱体内壁或外形为规则形状（16）或不规则形状（17），所述规则形状包括以下至少之一，球形，圆柱形，多边形，所述不规则形状包括以下至少之一，锥形，梯形，不规则多边形，弧形，上述几种形状组合，叠加（18）。4.根据权利要求1或2所述的非接触吸盘，其特征在于:所述空箱体内部为封闭空间或所述空箱体开口端面产生的负压与所述空箱体内部的封闭程度成正比。5.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建立，
申请(专利权)人：贺建立，
类型：发明
国别省市：