一种压机上模台伺服升降装置制造方法及图纸

技术编号:39130227 阅读:7 留言:0更新日期:2023-10-23 14:50
本实用新型专利技术涉及一种压机上模台伺服升降装置,包括中空长方体状的顶架,所述顶架的四角处分别竖直对称固定连接有导柱,四个所述导柱之间通过对应的导套纵向滑动连接有水平设置的上模台,所述顶架内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽,所述支撑槽外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构,所述连杆机构的顶部与设置于所述支撑槽内的伺服驱动机构传动连接,其底部与所述上模台连接;所述伺服驱动机构通过所述连杆机构带动所述上模台沿着所述导柱升降移动。本实用新型专利技术通过伺服驱动机构与连杆机构相配合驱动升降上模台,对比传统的油压机,彻底解决了设备漏油的问题,无需频繁清洁设备,使得设备保养清洁更加容易。使得设备保养清洁更加容易。使得设备保养清洁更加容易。

【技术实现步骤摘要】
一种压机上模台伺服升降装置


[0001]本技术属于冰箱内胆加工设备
,特别涉及一种压机上模台伺服升降装置。

技术介绍

[0002]目前,冰箱内胆半成品在制作完成后,一般需要使用压机配合其装配的模具对其进行钻孔,以达到冰箱内胆的加工要求;压机通常是由水平横移的下模台与可升降移动的上模台相对组成,在操作时,将冰箱内胆半成品置于下模台表面,同时,将上模台装配好模具后,对冰箱内胆板成品进行钻孔作业。
[0003]现有的压机上模台通过油压机驱动其沿着四个竖直设置的导柱升降移动,但是,油压机在使用过程中,易发生漏油,需要频繁清洁设备,不便于设备的维护保养和清洁,亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足,提供了一种压机上模台伺服升降装置,具体技术方案如下:
[0005]本技术提供一种压机上模台伺服升降装置,包括中空长方体状的顶架,所述顶架的四角处分别竖直对称固定连接有导柱,四个所述导柱之间通过对应的导套纵向滑动连接有水平设置的上模台,所述顶架内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽,所述支撑槽外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构,所述连杆机构的顶部与设置于所述支撑槽内的伺服驱动机构传动连接,其底部与所述上模台连接;所述伺服驱动机构通过所述连杆机构带动所述上模台沿着所述导柱升降移动。
[0006]作为本技术一种优选技术方案,所述伺服驱动机构包括纵向设置的伺服电机,所述伺服电机的动力输出端与固定安装于所述支撑槽内底面中部的双轴减速机的动力输入端轴向连接,所述双轴减速机两侧的动力输出轴分别通过联轴器与设置于所述支撑槽内端部的转向齿轮箱的动力输入轴对应轴向连接,所述转向齿轮箱两侧的动力输出轴分别与对应所述连杆机构的顶部传动连接。
[0007]作为本技术一种优选技术方案,所述连杆机构包括位于所述顶架和支撑槽之间的偏心轮,且所述偏心轮与对应所述转向齿轮箱的动力输出轴固定穿接,所述转向齿轮箱的动力输出轴端部与固定嵌设于对应所述顶架侧壁的第一轴承座转动连接;所述偏心轮的外周面通过轴向套接的滚针轴承转动连接有凸轮;
[0008]所述连杆机构还包括第一连杆,所述第一连杆的端部分别通过第一连接轴相对转动连接有两个第二连杆,相邻所述第二连杆的顶部之间转动穿设有转撑组件,所述转撑组件与对应所述顶架侧壁垂直悬接;相邻所述第二连杆的底部之间通过第二连接轴转动连接有第三连杆,所述第三连杆的底部通过第四连接轴与对应垂直相对连接于所述上模台顶面的固定板转动连接;所述凸轮的突起端与对应所述第一连接轴转动连接。
[0009]作为本技术一种优选技术方案,所述转撑组件包括第三连接轴,所述第三连接轴与对应两个所述第二连杆的顶部转动穿接,所述第三连接轴一端与固定嵌设于对应所述顶架侧壁的第二轴承座垂直转动连接,所述第三连接轴上轴向固定连接有隔套,且所述隔套的端面与对应所述第二连杆的顶部内侧面周向滑动贴接。
[0010]作为本技术一种优选技术方案,所述联轴器两侧分别纵向对称设置有辅助气缸,所述辅助气缸通过门型支架与所述支撑槽的内底面垂直连接,所述辅助气缸的活塞杆纵向间隙穿过所述支撑槽的底面,并与所述上模台的顶面垂直固定连接。
[0011]作为本技术一种优选技术方案,所述顶架的外侧壁与对应所述上模台的外侧壁之间分别纵向对称设置有锁模机构;所述锁模机构包括纵向设置的挂钩,所述挂钩的顶部与对应所述顶架的外侧壁下侧沿中部转动连接,所述挂钩一侧横向设置有推送气缸,所述推送气缸的活塞杆端部与对应所述挂钩的侧面转动连接,所述推送气缸与对应所述顶架的底沿固定悬接;所述上模台的顶面侧沿垂直悬接有凸杆;所述凸杆升至与对应开设于所述挂钩底部的沟槽相对平齐时,所述推送气缸的活塞杆伸缩带动所述挂钩的沟槽与所述凸杆卡接配合。
[0012]本技术的有益效果是:
[0013]本技术通过伺服驱动机构与连杆机构相配合驱动升降上模台,对比传统的油压机,彻底解决了设备漏油的问题,无需频繁清洁设备,使得设备保养清洁更加容易。
附图说明
[0014]图1示出了本技术的整体结构示意图;
[0015]图2示出了本技术中连杆机构的结构示意图;
[0016]图3示出了本技术中连杆机构与伺服驱动机构装配的结构示意图(一);
[0017]图4示出了本技术中连杆机构与伺服驱动机构装配的结构示意图(二)。
[0018]图中所示:1、顶架;11、支撑槽;2、导柱;3、上模台;31、导套;4、连杆机构;41、偏心轮;411、第一轴承座;42、滚针轴承;43、凸轮;44、第一连杆;45、第二连杆;451、第一连接轴;452、第二连接轴;46、转撑组件;461、第三连接轴;462、第二轴承座;463、隔套;47、第三连杆;471、第四连接轴;48、固定板;5、伺服驱动机构;51、伺服电机;52、双轴减速机;521、联轴器;53、转向齿轮箱;6、辅助气缸;61、门型支架;7、锁模机构;71、挂钩;711、沟槽;72、推送气缸;73、凸杆。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0020]如图1所示,一种压机上模台伺服升降装置,包括中空长方体状的顶架1,所述顶架1的四角处分别竖直对称固定连接有导柱2,四个所述导柱2之间通过对应的导套31纵向滑动连接有水平设置的上模台3,所述顶架1内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽11,所述支撑槽11外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构4,所述连杆机构4的顶部与设置于所述支撑槽11内的伺服驱动机构5传动连接,其底部与所述上模台3连接;所述伺服
驱动机构5通过所述连杆机构4带动所述上模台3沿着所述导柱2升降移动。
[0021]通过采用上述技术方案,该装置通过伺服驱动机构5与连杆机构4相配合驱动升降上模台3,对比传统的油压机,彻底解决了设备漏油的问题,无需频繁清洁设备,使得设备保养清洁更加容易。
[0022]如图1、3和4所示,所述伺服驱动机构5包括纵向设置的伺服电机51,所述伺服电机51的动力输出端与固定安装于所述支撑槽11内底面中部的双轴减速机52的动力输入端轴向连接,所述双轴减速机52两侧的动力输出轴分别通过联轴器521与设置于所述支撑槽11内端部的转向齿轮箱53的动力输入轴对应轴向连接,所述转向齿轮箱53两侧的动力输出轴分别与对应所述连杆机构4的顶部传动连接。
[0023]通过采用上述技术方案,伺服电机51带动双轴减速机52两侧的动力输出轴转动,同时,双轴减速机52的动力输出轴通过对应的联轴器521带动转向齿轮箱53的动力输入轴转动,经过垂直转向后的转向齿轮箱53的动力输出轴带动连杆机构4伸缩移动;该伺服驱动机构5相比传统油压机不易漏油,通过一台伺服电机51便能带动四个连杆机构4同步运本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压机上模台伺服升降装置,包括中空长方体状的顶架(1),所述顶架(1)的四角处分别竖直对称固定连接有导柱(2),四个所述导柱(2)之间通过对应的导套(31)纵向滑动连接有水平设置的上模台(3),其特征在于:所述顶架(1)内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽(11),所述支撑槽(11)外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构(4),所述连杆机构(4)的顶部与设置于所述支撑槽(11)内的伺服驱动机构(5)传动连接,其底部与所述上模台(3)连接;所述伺服驱动机构(5)通过所述连杆机构(4)带动所述上模台(3)沿着所述导柱(2)升降移动。2.根据权利要求1所述的一种压机上模台伺服升降装置,其特征在于:所述伺服驱动机构(5)包括纵向设置的伺服电机(51),所述伺服电机(51)的动力输出端与固定安装于所述支撑槽(11)内底面中部的双轴减速机(52)的动力输入端轴向连接,所述双轴减速机(52)两侧的动力输出轴分别通过联轴器(521)与设置于所述支撑槽(11)内端部的转向齿轮箱(53)的动力输入轴对应轴向连接,所述转向齿轮箱(53)两侧的动力输出轴分别与对应所述连杆机构(4)的顶部传动连接。3.根据权利要求2所述的一种压机上模台伺服升降装置,其特征在于:所述连杆机构(4)包括位于所述顶架(1)和支撑槽(11)之间的偏心轮(41),且所述偏心轮(41)与对应所述转向齿轮箱(53)的动力输出轴固定穿接,所述转向齿轮箱(53)的动力输出轴端部与固定嵌设于对应所述顶架(1)侧壁的第一轴承座(411)转动连接;所述偏心轮(41)的外周面通过轴向套接的滚针轴承(42)转动连接有凸轮(43);所述连杆机构(4)还包括第一连杆(44),所述第一连杆(44)的端部分别通过第一连接轴(451)相对转动连接有两个第二连杆(45),相邻所述第二连杆(45)的顶部之间转动穿设有转撑组件(46),所述转撑组件(46)与对应所述顶架(1)侧壁垂直悬接;相邻所述第二连杆(45)...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊增辉陈宜冲樊勇江永宏
申请(专利权)人:安徽信盟装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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