一种搬运车架支撑结构制造技术

本申请涉及一种搬运车架支撑结构，属于搬运车的技术领域，其包括车头，所述车头一侧滑动连接有箱体，箱体沿着从车头底部向顶部的方向滑动，车头设置有用于带动箱体上下运动的举升装置，箱体的外侧设置有用于对货物夹紧和松开的夹具装置，箱体内设置有用于控制夹具装置夹紧或松开的调节装置，本申请具有提高货物搬运便利性的效果。运便利性的效果。运便利性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车架支撑结构


[0001]本申请涉及搬运车的
，尤其是涉及一种搬运车架支撑结构。

技术介绍

[0002]目前，搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS, AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。
[0003]在现有的货叉AGV小车车架包括车头和货叉面板，车头用于当做控制中心车头同时带有举升装置，货叉面板一端和车头滑动连接，当搬运货物时，将货叉面版伸入到物品底部留出的空隙内，通过举升装置带动货叉面板向上移动，同时将货物举起。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有搬运货物时，需在货物底部留有空间供货叉面板伸入，若货物底部未有空间时，还需将货物放置在带有底部空间的托盘上，因此存在有货物搬运不便的缺陷 。

技术实现思路

[0005]为了提高货物搬运的便利性，本申请提供一种搬运车架支撑结构。
[0006]本申请提供的一种搬运车架支撑结构采用如下技术方案：包括车头，所述车头一侧滑动连接有箱体，箱体沿着从车头底部向顶部的方向滑动，车头设置有用于推动箱体上下运动的举升装置，箱体的外侧设置有用于对货物夹紧和松开的夹具装置，箱体内设置有用于控制夹具装置夹紧或放松的调节装置。
[0007]通过采用上述技术方案，当搬运货物时，利用调节装置控制夹具装置对货物夹紧，再通过举升装置推动箱体向上移动，箱体带动夹具向上移动抬高货物，然后搬运货物至放置位，再通过举升装置带动箱体向下移动，将货物放置地面，从而完成了货物的搬运，因此采用从两侧夹取货物方式，货物底部无空隙也能够实现搬运，从而为货物搬运提供了便利。
[0008]可选的，所述夹具装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板位于同一平面且相对设置，第一夹板和第二夹板沿着相互靠近或相互背离的方向移动。
[0009]通过采用上述技术方案，同时推动第一夹板和第二夹板向相对或背离的方向移动，第一夹板和第二夹板之间的距离也随着缩减或扩大，通过第一夹板和第二夹板之间距离的收缩和扩大，实现了夹具装置的夹紧和松开。
[0010]可选的，所述调节装置包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一壳体和第二壳体，齿轮的一侧设置有用于带动齿轮转动的第一电机，齿轮与第一电机位于箱体内，第一齿条和第二齿条的长度方向与第一夹板和第二夹板的移动方向相同，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间且相互啮合，第一齿条与第一壳体的内壁固定连接，第二齿条与第二壳体的内壁固定连接，第一夹板与第一壳体固定连接，第二夹板与第二壳体固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当搬运货物时，启动第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条和第二齿条同时向相对的方向移动，同时带动第一夹板和第二夹板向相
对的方向移动，反之，第一电机反转使第一夹板和第二夹板同时向背离方向移动，从而实现了第一夹板和第二夹板对货物的夹取和松开，在货物底部无缝隙时也能对货物进行搬运，提高了搬运货物的便利性。
[0012]可选的，所述举升装置包括第二电机和丝杠，丝杠沿着竖直方向贯穿箱体并与箱体螺纹连接，箱体的侧壁与车头的侧壁接抵接，第二电机位于丝杠的一端并带动丝杠转动，第二电机的机体与车头固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要箱体上下移动时，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动箱体上下滑动，同时箱体带动第一夹板和第二夹板上下移动，实现了货物的升降，从而减少了货物底面的摩擦，提高了搬运货物时货物的安全性。
[0014]可选的，所述第一壳体和第二壳体相对一侧为开口状，第一壳体的顶壁位于第二壳体内，第二壳体的底壁位于第一壳体内，第一壳体的外顶壁沿着自身的移动方向开设有第一导轨，第一导轨内沿着自身长度方向滑动连接有第一支撑杆，第一支撑杆与第二壳体的内顶壁固定连接，第一壳体的外底壁沿着自身的移动方向开设有第二导轨，第二导轨内沿着自身长度方向滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆与第二壳体的外底壁固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，在第一壳体和第二壳体相对运动时，第一支撑杆在第一导轨内滑动，同时第二支撑在第二导轨内滑动，第一支撑杆的存在避免了第一壳体的上侧壁与第二壳体的上侧壁直面接触，第二支撑杆的存在避免了第一壳体的底壁与第二壳体的底壁直面接触，有效降低了第一壳体和第二壳体之间摩擦，使得第一壳体和第二壳体不易损坏。
[0016]可选的，所述第一壳体位于第二壳体内部一侧固设有第一挡块，第一挡块位于箱体外侧，第二壳体位于第一壳体内部一侧固设有第二挡块，第二挡块位于箱体外侧。
[0017]通过采用上述技术方案，当第一壳体与第二壳体背离滑动到设定的最大距离时，第一挡块与箱体一侧壁接触阻止第一壳体继续向背离第二壳体的方向滑动，第二挡块与箱体一侧壁接触阻止第二壳体继续向背离第一壳体的方向滑动，从而降低了第一壳体和第二壳体与箱体脱离的可能。
[0018]可选的，所述箱体靠近第一夹板一侧与第一壳体侧壁之间固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第一伸缩杆的伸缩方向与第一壳体运动方向相同，箱体靠近第二夹板一侧与第二壳体侧壁之间固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第二伸缩杆的伸缩方向与第二壳体运动方向相同。
[0019]通过采用上述技术方案，当第一壳体滑动时，第一伸缩杆沿自身长度方向随第一壳体滑动方向进行压缩或伸张，当第二壳体滑动时，第二伸缩杆沿自身长度方向随第二壳体滑动方向进行压缩或伸张，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别对第一壳体和第二壳体的运动方向进行引导，降低了第一壳体和第二壳体在滑动过程中发生偏离。
[0020]可选的，所述第一支撑杆靠近第一导轨内底壁一侧转动连接有第一滚轮，第二支撑杆靠近第二导轨内底壁一侧转动连接有第二滚轮。
[0021]通过采用上述技术方案，当第一支撑杆在第一导轨上滑动时，带动第一滚轮滚动，当第二支撑杆在第二导轨上滑动时，带动第二滚轮滚动，从而降低了第一支撑杆或第二支撑杆滑动过程中与第一导轨和第二导轨之间的摩擦力，使第一支撑杆和第二支撑杆滑动更
加便利。
[0022]可选的，所述第一夹板和第二夹板相对一侧均固设有防滑层。
[0023]通过采用上述技术方案，当对货物夹取时，防滑层与物体接触，提高了第一夹板和第二夹板与货物之间的摩擦力，降低了货物在第一夹板和第二夹板之间滑动，提高了货物在搬运过程中的安全性。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.利用调节装置将第一夹板和第二夹板之间的距离进行调整，在货物的两侧对货物进行夹紧和松开，再通过举升装置完成货物的上下移动，从而实现了货物在底部无缝隙的情况下进行搬运，为货物搬运提供了便利；
[0026]2.第一伸缩杆和第二伸缩杆对第一壳体和第二壳体运动起到了引导作用，使第一壳体和第二壳体不易发生倾斜；
[0027]夹取货物时，第一夹板和第二夹板带有的防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车架支撑结构，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)一侧滑动连接有箱体(2)，箱体(2)沿着从车头(1)底部向顶部的方向滑动，车头(1)设置有用于带动箱体(2)上下运动的举升装置(3)，箱体(2)的外侧设置有用于对货物夹紧和松开的夹具装置(4)，箱体(2)内设置有用于控制夹具装置(4)夹紧或松开的调节装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述夹具装置(4)包括第一夹板(41)和第二夹板(42)，第一夹板(41)和第二夹板(42)位于同一平面且相对设置，第一夹板(41)和第二夹板(42)沿着相互靠近或相互背离的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述调节装置(5)包括齿轮(51)、第一齿条(54)、第二齿条(55)、第一壳体(52)和第二壳体(53)，齿轮(51)的一侧设置有用于带动齿轮(51)转动的第一电机(6)，齿轮(51)与第一电机(6)位于箱体(2)内，第一齿条(54)和第二齿条(55)的长度方向与第一夹板(41)和第二夹板(42)的移动方向相同，齿轮(51)位于第一齿条(54)和第二齿条(55)之间且相互啮合，第一齿条(54)与第一壳体(52)的内壁固定连接，第二齿条(55)与第二壳体(53)的内壁固定连接，第一夹板(41)与第一壳体(52)固定连接，第二夹板(42)与第二壳体(53)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述举升装置(3)包括第二电机(32)和丝杠(31)，丝杠(31)沿着竖直方向贯穿箱体(2)并与箱体(2)螺纹连接，箱体(2)的侧壁与车头(1)的侧壁接抵接，第二电机(32)位于丝杠(31)的一端并带动丝杠(31)转动，第二电机(32)的机体与车头(1)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述第一壳体(52)和第二壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继杭，史建祥，徐长渭，
申请(专利权)人：杭州富阳海翔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：