一种基于油缸焊接的机械手制造技术

本申请涉及一种基于油缸焊接的机械手，涉及油缸组装技术领域，为了解决油缸生产效率较低的问题，其包括底座，所述底座上设置有活动臂和焊接臂，所述活动臂上设置有两个用于夹持缸体的夹爪，所述活动臂一侧设置有上料架，所述焊接臂位于活动臂一侧；所述底座上还设置有固定柱，所述固定柱上安装有安装板，所述安装板侧壁设置有若干用于固定焊接附件的固定组件。本申请具有提高油缸生产效率的效果。本申请具有提高油缸生产效率的效果。本申请具有提高油缸生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于油缸焊接的机械手


[0001]本申请涉及油缸组装
，尤其是涉及一种基于油缸焊接的机械手。

技术介绍

[0002]油缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件，是一种将液压能转换成机械能的设备。
[0003]相关技术中的油缸包括缸体和若干附件，油缸组装时，操作员人将若干附件按照规定位置依次手动焊接至缸体外侧壁上，再将活塞安装至缸体内，同时通入液压油即可。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为油缸的生产通常是批量的，手动焊接附件至缸体外侧壁上时耗时较长，导致油缸生产的效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高油缸的生产效率，本申请提供一种基于油缸焊接的机械手。
[0006]本申请提供的一种基于油缸焊接的机械手采用如下的技术方案：一种基于油缸焊接的机械手，包括底座，所述底座上设置有活动臂和焊接臂，所述活动臂上设置有两个用于夹持缸体的夹爪，所述活动臂一侧设置有上料架，所述焊接臂位于活动臂一侧；所述底座上还设置有固定柱，所述固定柱上安装有固定板，所述固定板侧壁设置有若干用于固定焊接附件的固定组件。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时将若干缸体放置在上料架上，再将若干油缸的待焊接附件按每个油缸的所需进行分组，并将每组附件固定至对应的固定组件上进行固定；活动臂启动带动夹爪从上料架上夹取一个缸体，并移动至固定板处，令缸体与其中一组附件对齐，焊接臂启动令焊接头对缸体和附件进行焊接，焊接完成后活动臂移动将缸体放置至下料位置即可完成油缸的组装。活动臂、焊接臂和若干固定组件的设置，减少了油缸组装时操作人员需手动将附件焊接至缸体外侧壁上的情况，提高了油缸的生产效率作为优选，所述固定组件包括若干定位头，所述定位头侧壁贯穿有丝杆，所述丝杆端壁设置有弹性垫。
[0008]通过采用上述技术方案，单个附件移动至对应组的定位头内，旋拧丝杆带动弹性垫夹紧附件即可实现对附件的固定；若干定位头和丝杆的设置，可在多个方向对附件进行紧固，便于对不规则附近进行固定。
[0009]作为优选，所述固定板可移动连接在固定柱上。
[0010]通过采用上述技术方案，进行完一个油缸的附件焊接后，固定板可移动带动后续一组的附件移动至靠近活动臂的位置，以便于后续附件的焊接，减少活动臂伸长较长导致油缸和附件对位不准的情况。
[0011]作为优选，所述固定板为圆弧形板，所述固定柱上设置有供固定板插入的弧形槽体；所述固定柱侧壁转动安装有齿轮，所述固定板外侧壁设置有齿条，所述固定柱上设置有驱动齿轮转动的驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动件启动转动带动齿轮转动，齿轮转动驱动齿条移动，从而带动固定板沿弧形槽体长度方向移动，即可带动后续一组的附件移动至靠近活动臂的位置。同时圆弧形板的设置，在固定板移动故障时，令活动臂到达圆弧形板上各组附件的距离差较小。
[0013]作为优选，所述弧形槽体顶壁转动安装有限位棍，所述圆弧形板侧壁开设有滑槽，所述限位棍插入在滑槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，固定板沿弧形槽体长度方向移动时，限位棍在滑槽长度方向移动，固定板移动至限位棍与滑槽长度方向两端内侧壁相贴时，固定板停止移动，即可实现对固定板在弧形槽体内的限位。
[0015]作为优选，所述夹爪内侧壁开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转棍；所述夹爪上设置有驱动转棍转动的驱动机，所述转棍侧壁从安装槽内凸出。
[0016]通过采用上述技术方案，由于不同附件焊接在缸体外侧壁的位置不同，对一个附件焊接完成后，驱动缸驱动转棍转动，从而带动缸体在夹爪内转动，以实现对缸体位置的调节，令缸体转动至与后续附件焊接的位置即可进行后续焊接。
[0017]作为优选，所述安装槽内设置有安装框，所述转棍连接在安装框内，所述夹爪外侧壁设置有驱动缸，所述驱动缸的驱动轴穿过夹爪与安装框连接。
[0018]通过采用上述技术方案，需对转棍位置调节时，启动驱动缸驱动安装框带动转棍向靠近缸体方向移动；转棍带动摩擦套与缸体相抵后，即可启动驱动机驱动转棍转动。从而减少了转棍闲置时，转棍对夹爪夹持油缸的影响。
[0019]作为优选，所述转棍外侧壁套设有摩擦套。
[0020]通过采用上述技术方案，摩擦套的设置，可增大转棍与油缸之间的静摩擦力，减少转棍与油缸之间发生相对滑动的情况。
[0021]作为优选，所述摩擦套内侧壁设置有若干限位头，所述转棍外侧壁开设有若干限位孔，若干所述限位头分别插入在其中一个限位孔内。
[0022]通过采用上述技术方案，限位孔内侧壁可对限位头限位，进一步对摩擦套限位，减少转棍与摩擦套发生相对转动导致转棍未能驱动缸体转动的情况。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.活动臂、焊接臂和若干固定组件的设置，减少了油缸组装时操作人员需手动将附件焊接至缸体外侧壁上的情况，提高了油缸的生产效率。
[0024]2.转棍的设置，可对缸体位置的调节，令缸体转动至与后续附件焊接的位置，以便于进行后续附件的焊接。
[0025]3.安装框和驱动缸的设置，减少了转棍闲置时，转棍对夹爪夹持油缸的影响。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中一种基于油缸焊接的机械手的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中用于体现固定柱与固定板连接关系的结构示意图。
[0028]图3是图1中A部分的放大示意图。
[0029]图4是图1中B部分的放大示意图。
[0030]图5是本申请实施例中用于体现转棍和摩擦套连接关系的剖面示意图。
[0031]附图标记说明：1、底座；11、活动臂；12、焊接臂；13、固定柱；131、齿轮；132、驱动件；133、弧形槽体；134、限位棍；14、固定板；141、滑槽；2、夹爪；21、安装槽；22、安装框；23、转棍；231、限位孔；24、驱动机；25、驱动缸；26、摩擦套；261、限位头；3、定位头；31、丝杆；311、弹性垫。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种基于油缸焊接的机械手。参照图1和图2，基于油缸焊接的机械手包括底座1，底座1上通过螺栓连接有活动臂11和焊接臂12，活动臂11端部安装有夹爪2，底座1上通过螺栓安装有上料架，上料架位于活动臂11一侧；底座1上通过螺栓连接有固定柱13，固定柱13侧壁安装有固定板14，固定板14为弧形板，固定柱13侧壁通过螺栓安装有弧形槽体133，固定板14插入在弧形槽体133内。
[0034]参照图1、2和图3，固定柱13侧壁转动安装有齿轮131，固定板14外侧壁焊接连接有齿条，齿条与齿轮131啮合，固定柱13侧壁上还通过螺钉连接有驱动件132，驱动件132为电机；固定板14内侧壁上设置有若干固定组件，若干固定组件沿水平方向依次设置在固定板14内侧壁上；固定组件包括若干定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于油缸焊接的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有活动臂（11）和焊接臂（12），所述活动臂（11）上设置有两个用于夹持缸体的夹爪（2），所述活动臂（11）一侧设置有上料架，所述焊接臂（12）位于活动臂（11）一侧；所述底座（1）上还设置有固定柱（13），所述固定柱（13）上安装有固定板（14），所述固定板（14）侧壁设置有若干用于固定焊接附件的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种基于油缸焊接的机械手，其特征在于：所述固定组件包括若干定位头（3），所述定位头（3）侧壁贯穿有丝杆（31），所述丝杆（31）端壁设置有弹性垫（311）。3.根据权利要求1所述的一种基于油缸焊接的机械手，其特征在于：所述固定板（14）可移动连接在固定柱（13）上。4.根据权利要求3所述的一种基于油缸焊接的机械手，其特征在于：所述固定板（14）为圆弧形板，所述固定柱（13）上设置有供固定板（14）插入的弧形槽体（133）；所述固定柱（13）侧壁转动安装有齿轮（131），所述固定板（14）外侧壁设置有齿条，所述固定柱（13）上设置有驱动齿轮（131）转动的驱动件（132）。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠海祥，史建祥，朱云锋，
申请(专利权)人：杭州富阳海翔机械有限公司，
类型：发明
国别省市：