本申请涉及一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，其包括工作台，工作台上设有对称的连座，其中一个连座上固接电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出端固接固定架，固定架内部贯穿放置槽，放置槽内壁滑动连接滑块，滑块固接弹簧一端，且弹簧另一端固接放置槽内，滑块外壁中部垂直固接连杆，位于连杆两端的滑块上采用销钉对称转接内臂，内臂侧壁中部转接限位环，限位环同轴线固接在工作台外壁上，内臂贯穿且滑动连接在外臂内部，相向的外臂端面上固接复位弹簧一端，且复位弹簧另一端固接在固定杆上，固定杆固接在固定架侧壁，连杆贯穿滑环，滑环固接在固定架和固定杆侧端中心位置，连杆伸出端垂直固接挡块，此装置可以卡接不同形状和大小的焊接件。的焊接件。的焊接件。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置
[0001]本申请涉及机械手加工的
，尤其是涉及一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置。
技术介绍
[0002]焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]但是，现有的机械手臂焊接装定位装置在使用时存在一些缺陷，机械手臂焊接装定位装置的夹持效果稳定性不佳，容易造成工件的掉落，且机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。因此，本领域技术人员提供了一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置。
[0005]本申请提供的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置采用如下的技术方案：
[0006]一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，包括工作台，所述工作台上设有对称的连座，其中一个连座上固接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸出端固接固定架，所述固定架内部贯穿放置槽，所述放置槽内壁滑动连接滑块，所述滑块固接弹簧一端，且弹簧另一端固接放置槽内，所述滑块外壁中部垂直固接连杆，位于连杆两端的滑块上采用销钉对称转接内臂，所述内臂侧壁中部转接限位环，所述限位环同轴线固接在工作台外壁上，所述内臂贯穿且滑动连接在外臂内部，相向的外臂端面上固接复位弹簧一端，且复位弹簧另一端固接在固定杆上，所述固定杆固接在固定架侧壁，所述连杆贯穿滑环，所述滑环固接在固定架和固定杆侧端中心位置，所述连杆伸出端垂直固接挡块。
[0007]通过采用上述技术方案，将焊接件另一端接触在挡块上，启动电动伸缩杆，带动固定架向右移动，使得挡块不断挤压焊接件，从而挡块向左移动，带动连杆和滑块相对于固定向左移动，且受到内臂上的销钉转接作用，在滑块左移时，带动内臂围绕销钉旋转，使得外壁由张开变为卡接在焊接件两侧，此装置可以卡接不同形状和大小的焊接件，且因电动伸缩杆的推动越大，挡块越内缩，夹持焊接件越深，且外臂夹持的越紧，形成自锁，固定稳定。
[0008]优选的，所述外臂为中空弧形杆结构，且开口端固接三角块状的卡口，该卡口上设有防滑纹。
[0009]通过采用上述技术方案，防滑纹可以增加摩擦力。
[0010]优选的，另一个连座上固接放置架，所述放置架上端贯穿且螺纹连接螺杆，所述螺杆下端固接压块。
[0011]通过采用上述技术方案，将焊接件插入放置架内，再扭动螺杆，使得压块压在焊接
件上固定一端。
[0012]优选的，所述工作台上端两侧竖直固接竖向传输机构，所述竖向传输机构中间上下连接横向传输机构，所述横向传输机构上水平啮合连接焊机本体。
[0013]通过采用上述技术方案，焊接机本体原有装置。
[0014]优选的，所述工作台内部贯穿滑槽，所述滑槽内壁中部固接对称的放置块，所述放置块上设有过滤网，位于过滤网下端的滑槽侧壁上贯穿方槽，所述方槽开口端采用铰簧铰接挡板，所述方槽内部设有循环风机，所述循环风机出口端连接出气管，所述出气管通入过滤箱内再通出，伸出端贯穿工作台，所述过滤箱内设有过滤炭片，所述滑槽底端设有收集箱。
[0015]通过采用上述技术方案，在进行焊接时候，会掉落焊渣、焊灰以及有害气体，因此，启动循环风机，使得内部产生气压差，带动焊渣、焊灰以及有害气体由滑槽落入，焊渣由过滤网过滤，焊灰被挡板挡落滑入收集箱内收集，有害气体进入过滤箱过滤再由出气管排出。
[0016]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0017]本装置在进行使用时，将焊接件插入放置架内，再扭动螺杆，使得压块压在焊接件上固定一端，再将焊接件另一端接触在挡块上，启动电动伸缩杆，带动固定架向右移动，使得挡块不断挤压焊接件，从而挡块向左移动，带动连杆和滑块相对于固定向左移动，且受到内臂上的销钉转接作用，在滑块左移时，带动内臂围绕销钉旋转，使得外壁由张开变为卡接在焊接件两侧，此装置可以卡接不同形状和大小的焊接件，且因电动伸缩杆的推动越大，挡块越内缩，夹持焊接件越深，且外臂夹持的越紧，形成自锁，固定稳定，在进行焊接时候，会掉落焊渣、焊灰以及有害气体，因此，启动循环风机，使得内部产生气压差，带动焊渣、焊灰以及有害气体由滑槽落入，焊渣由过滤网过滤，焊灰被挡板挡落滑入收集箱内收集，有害气体进入过滤箱过滤再由出气管排出。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中图1中A处放大结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中图1中B处放大结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例中图1中C处放大结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、工作台；3、伸缩杆；4、连座；5、放置槽；6、固定架；7、滑块；8、内臂；9、限位环；10、外臂；11、连杆；12、滑环；13、固定杆；14、挡块；17、放置架；18、螺杆；19、压块；20、竖向传输机构； 21、横向传输机构；22、焊机本体；23、滑槽；24、放置块；25、过滤网；26、方槽；27、循环风机；28、挡板；29、出气管；30、过滤箱；31、过滤炭片。
具体实施方式
[0023]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0024]本申请实施例公开一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置。参照图1
‑
4，一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置包括工作台1，工作台1上端两侧竖直固接竖向传输机构20，竖向传输机构20中间上下连接横向传输机构21，横向传输机构21上水平啮合连接焊机本体22(此为焊机本体22现有技术，不再赘述)，工作台1上设有对称的连座4，其中一个连座4上
固接电动伸缩杆 3，电动伸缩杆3伸出端固接固定架6，固定架6内部贯穿放置槽5，放置槽5 内壁滑动连接滑块7，滑块7固接弹簧一端，且弹簧另一端固接放置槽5内，滑块7外壁中部垂直固接连杆11，位于连杆11两端的滑块7上采用销钉对称转接内臂8，内臂8侧壁中部转接限位环9，限位环9同轴线固接在工作台1 外壁上，内臂8贯穿且滑动连接在外臂10内部，外臂10为中空弧形杆结构，且开口端固接三角块状的卡口，该卡口上设有防滑纹，相向的外臂10端面上固接复位弹簧一端，且复位弹簧另一端固接在固定杆13上，固定杆13固接在固定架6侧壁，连杆11贯穿滑环12，滑环12固接在固定架6和固定杆13 侧端中心位置，连杆11伸出端垂直固接挡块14，将焊接件另一端接触在挡块 14上，启动电动伸缩杆3，带动固定架6向右移动，使得挡块14不断挤压焊接件，从而挡块14向左移动，带动连杆11和滑块7相对于固定架6向左移动，且受到内臂8上的销钉转接作用，在滑块7左移时，带动内臂8围绕销钉旋转，使得外臂10由张开变为卡接在焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有对称的连座(4)，其中一个连座(4)上固接电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)伸出端固接固定架(6)，所述固定架(6)内部贯穿放置槽(5)，所述放置槽(5)内壁滑动连接滑块(7)，所述滑块(7)固接弹簧一端，且弹簧另一端固接放置槽(5)内，所述滑块(7)外壁中部垂直固接连杆(11)，位于连杆(11)两端的滑块(7)上采用销钉对称转接内臂(8)，所述内臂(8)侧壁中部转接限位环(9)，所述限位环(9)同轴线固接在工作台(1)外壁上，所述内臂(8)贯穿且滑动连接在外臂(10)内部，相向的外臂(10)端面上固接复位弹簧一端，且复位弹簧另一端固接在固定杆(13)上，所述固定杆(13)固接在固定架(6)侧壁，所述连杆(11)贯穿滑环(12)，所述滑环(12)固接在固定架(6)和固定杆(13)侧端中心位置，所述连杆(11)伸出端垂直固接挡块(14)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，其特征在于：所述外臂(10)为中空弧形杆结构，且开口端固接三角块状的卡口，该卡口上设有防滑纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：常晶，朱卫东，
申请(专利权)人：合肥运臻自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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