本申请涉及PCB板生产领域，尤其是涉及一种应用于PCB板生产的翻转下料装置，包括收料臂、收料夹爪组件、翻转驱动组件以及支撑组件。在PCB板的生产过程中，当需要对PCB板进行下料工序时，先将收料臂靠近待下料的垂直设置的PCB板，接着收料夹爪组件将PCB板的边缘夹紧，夹紧后翻转驱动组件对PCB板进行翻转，同时支撑组件对PCB板的下边缘进行支撑，当PCB板由竖直状态转化成水平状态，出料装置对PCB板进行出料即可。本申请具有使得PCB板生产过程中即能够减少PCB板上的吸痕，又能加强PCB在翻转过程中的稳定性的效果。程中的稳定性的效果。程中的稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
应用于PCB板生产的翻转下料装置
[0001]本申请涉及PCB板生产领域，尤其是涉及一种应用于PCB板生产的翻转下料装置。
技术介绍
[0002]PCB板，即印制PCB板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”PCB板。在PCB板垂直涂布生产过程中，水平进料后需要将PBC板进行转换成竖直方向，便于后续的夹取涂布操作。下料时则需要将竖直方向的板材转换成水平方向，以进入下一个工序。
[0003]现有公开号为CN216004287U的中国专利“PCB板自动翻转机”，其通过公开包括机架、通过升降装置连接于机架的翻转机构，以及连接于翻转机构用于捕获PCB板的抓取装置，抓取装置包括设置于翻转机构相背两面均匀分布的第一真空吸盘，机架设置从上料位置输送PCB板至翻转机构上的输送装置。第一真空吸盘均匀分布，便于均匀吸附PCB板，在翻转机构上升、下降以及翻转时PCB板均匀受到吸力更加稳定，避免晃动变形，第一真空吸盘分布在翻转机构相背的两面，提高了工作效率。
[0004]现有公开号为CN217102028U的中国专利“一种PCB板自动翻板装置”，其通过公开包括底座,底座顶端一侧设置翻板机构,翻板机构一侧设置有输送机构,翻板机构包括升降架、托板、夹取机构,升降架与所述底座螺纹连接,托板固定设置在升降架上方,夹取机构设置在托板的上端,夹取机构包括夹爪、伸缩杆和旋转杆,旋转杆与托板螺纹连接,伸缩杆设置在旋转杆一侧,伸缩杆另一侧与夹爪固定连接。本专利技术自动化程度高,操作简单,不仅降低了操作人员劳动强度,提高了生产效率,同时无需操作人员接触PCB板,既能对PCB板进行翻转，保持PCB板干净整洁。
[0005]针对上述相关技术，存在着吸盘虽然稳定但容易在PCB板上留下吸痕，夹爪虽然能够保持PCB板的整洁但容易造成PCB晃动变形，因此急需一种即能够减少PCB板上的吸痕，又能加强PCB在翻转过程中的稳定性的翻转装置。
技术实现思路
[0006]为了使得PCB板生产过程中即能够减少PCB板上的吸痕，又能加强PCB在翻转过程中的稳定性，本申请提供一种应用于PCB板生产的翻转下料装置。
[0007]本申请提供的一种应用于PCB板生产的翻转下料装置采用如下的技术方案：一种应用于PCB板生产的翻转下料装置，包括：固定座，所述固定座上设置有收料臂；翻转驱动组件，包括固定架、转动杆和驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定架上，所述转动杆的一端固定连接在所述驱动电机的驱动轴上，所述转动杆的另一端固定连接所述固定座以携带收料臂在竖直方向及水平方向的翻转；以及收料夹爪组件，至少设置有两组，每组所述收料夹爪组件包括第一夹持臂以及第
二夹持臂，第一夹持臂与固定座固定且位于收料臂的一端，所述第一夹持臂伸出于所述固定座之外，所述第一夹持臂的末端向远离所述收料臂的一端延伸有间隔设置的两个连接臂，两个连接臂之间设置有连接杆，所述第二夹持臂包括固定于所述第一夹持臂的底部的铰支座、与铰支座连接的伸缩结构、以及夹爪，夹爪与伸缩结构及转轴转动连接且具有自由端，所述伸缩结构伸长时能驱动夹爪运动以便夹爪的自由端与第一夹持臂配合用于PCB板的夹取以及收缩时用于PCB板的放料。
[0008]通过采用上述技术方案，在对PCB板进行下料操作的过程中，收料臂一开始处于竖直状态，此时启动收料夹爪组件的伸缩结构，伸缩结构推动夹爪将垂直向的PCB板夹持住，夹持住PCB板后，翻转驱动机构的驱动电机开始工作，驱动电机的驱动轴进行90
°
的翻转，驱动轴90
°
翻转带动着固定连接在驱动轴上的转动杆进行90
°
翻转，转动杆的另一端连接在收料臂的固定座上，收料臂的另一端连接着夹持住PCB板的收料夹爪组件，从而使得PCB板由竖直方向转化成水平方向，PCB板变成水平方向后，伸缩结构往回推动，使夹爪收回，进而使得PCB板能够顺利进入到出料设备中。与现有的使用吸盘对PCB板的板面进行吸附相比较，本申请使用的收料臂、收料夹爪组件以及翻转驱动组件的配和，能够有效地减小现有技术中通过吸盘吸附PCB板，在PCB板上留下吸痕，影响PCB板的美观甚至造成PCB板损坏的可能。
[0009]可选的，所述收料臂设置有两个，所述收料臂位纵长的块状结构，两个所述收料臂平行间隔设置，所述收料臂与两个所述收料夹爪组件一一对应，两个所述收料夹爪组件的末端距离固定架的距离相等。
[0010]通过采用上述技术方案，一组收料夹爪组件虽然也能够实现对PCB板的夹持，但是相较于一组收料夹爪组件，两组收料夹爪组件的对PCB板的夹持更加稳定，能够有效减小对PCB板进行翻转时，PCB板发生侧翻的可能。
[0011]可选的，所述驱动电机的外壳设置有滑移槽，所述固定架上固定连接有滑轨，所述驱动电机上转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆通过电机驱动。
[0012]通过采用上述技术方案，针对悬挂高度较高的PCB板，需要将收料夹爪组件抬升才能对PCB板的边缘进行夹持；针对悬挂高度较低的PCB板，需要适当降低收料夹爪组件才能对PCB板的边缘进行夹持，进而使得收料夹爪组件能够适用于不同悬挂高度的PCB板。
[0013]可选的，所述转动杆设置有两个，两个所述转动杆中的一个固定连接在所述驱动电机的驱动轴上，两个所述转动杆中的另一个滑动连接在所述驱动电机的驱动轴上。
[0014]通过采用上述技术方案，针对规格较宽的PCB板，需要将滑动连接于电机的驱动轴上的转动杆向远离固定在电机驱动轴上的另一个转动杆的方向移动；针对规格较窄的PCB板，需要将滑动连接于电机的驱动轴上的转动杆向固定在电机驱动轴上的另一个转动的方向移动，从而使得收料夹爪组件能够适用于不同宽度规格的PCB板。
[0015]可选的，两个所述转动杆之间设置有调节套杆和调节套管，所述调节套杆固定连接于一个转动杆上，所述调节套管固定连接于另一个转动杆上，所述调节套杆套设在所述调节套管上，所述调节套管上设置有定位传感器，所述定位传感器用于对PCB板进行定位测量。
[0016]通过采用上述技术方案，当定位传感器接受到了PCB板的距离信号后，调节套管和调节套杆，对调节套管进行精确调节，从而使得两个转动杆实现以PCB板中轴线对称设置，进而使得收料夹爪组件对PCB板的夹持更加紧密。
[0017]可选的，所述伸缩结构与所述夹爪之间设置有Y型轴接。
[0018]通过采用上述技术方案，Y型轴接的方式使得收料夹爪组件对PCB板的夹持更加顺畅与稳定。
[0019]可选的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、升降杆和移动支撑平台，所述第一伞齿轮套设在所述驱动电机的输出轴外，所述第二伞齿轮位于所述第一伞齿轮的上方，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述升降杆轴向穿设于所述第二伞齿轮，所述移动支撑平台位于所述升降杆远离所述第二伞齿轮的一端，所述转动杆靠近所述移动支撑平台的一端开设有限位凹槽，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于，包括：固定座（1），所述固定座（1）上设置有收料臂（2）；翻转驱动组件（4），包括固定架（41）、转动杆（42）和驱动电机（43），所述驱动电机（43）固定在所述固定架（41）上，所述转动杆（42）的一端固定连接在所述驱动电机（43）的驱动轴上，所述转动杆（42）的另一端固定连接所述固定座（1）以携带收料臂（2）在竖直方向及水平方向的翻转；以及收料夹爪组件（3），至少设置有两组，每组所述收料夹爪组件（3）包括第一夹持臂（31）以及第二夹持臂（32），第一夹持臂（31）与固定座（1）固定且位于收料臂（2）的一端，所述第一夹持臂（31）伸出于所述固定座（1）之外，所述第一夹持臂（31）的末端向远离所述收料臂（2）的一端延伸有间隔设置的两个连接臂（311），两个连接臂（311）之间设置有连接杆，所述第二夹持臂（32）包括固定于所述第一夹持臂（31）的底部的铰支座（321）、与铰支座（321）连接的伸缩结构（322）、以及夹爪（323），夹爪（323）与伸缩结构（322）及转轴转动连接且具有自由端，所述伸缩结构（322）伸长时能驱动夹爪（323）运动以便夹爪（323）的自由端与第一夹持臂（31）配合用于PCB板的夹取以及收缩时用于PCB板的放料。2.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述收料臂（2）设置有两个，所述收料臂（2）位纵长的块状结构，两个所述收料臂（2）平行间隔设置，所述收料臂（2）与两个所述收料夹爪组件（3）一一对应，两个所述收料夹爪组件（3）的末端距离固定架（41）的距离相等。3.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述驱动电机（43）的外壳设置有滑移槽（51），所述固定架（41）上固定连接有滑轨（52），所述驱动电机（43）上转动连接有升降螺杆（53），所述升降螺杆（53）通过电机驱动。4.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述转动杆（42）设置有两个，两个所述转动杆（42）中的一个固定连接在所述驱动电机（43）的驱动轴上，两个所述转动杆（42）中的另一个滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣根，佘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞荣自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。