输送检测装置制造方法及图纸

本申请涉及输送检测装置，包括输送机构、定位机构以及设置于输送机构输送末端的检测机构，输送机构包括安装底座、转动连接于安装底座的输送辊以及用于驱使输送辊转动的转动组件，输送辊设置多个并沿输送辊的输送方向间隔设置；安装底座上固定有位于输送辊一侧的对齐板，定位机构包括滑移安装于安装底座的连接座、滑移安装于连接座的滑动座以及用于驱使连接座靠近或远离对齐板的驱动组件，滑动座的上表面固定有穿设于相邻输送辊之间的推动柱，滑动座与连接座之间连接有拉伸弹簧。本申请的输送检测装置能够降低推动PCB板时的推力过大而造成PCB板发生损坏的可能性。造成PCB板发生损坏的可能性。造成PCB板发生损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
输送检测装置


[0001]本申请涉及检测装置的
，特别是涉及输送检测装置。

技术介绍

[0002]在PCB板垂直涂布生产过程中，需要监控基板的厚度变化，从而获取涂布的厚度，以便在下一工序进行适应性调整。
[0003]现有对PCB板进行厚度的检测装置通常包括输送机构以及检测机构，将待检测的PCB板通过输送机构输送至检测机构进行厚度检测，并通过在输送机构上安装推板，利用电机或气缸驱动推板推动待检测的PCB板，以调整PCB板在输送机构上的位置，从而使输送机构能够精准的将PCB板输送至检测机构中的检测位置进行厚度检测，PCB板通过检测位置时位置一致以获得稳定的检测结果。
[0004]针对上述中的相关技术方案，专利技术人认为存在以下缺陷：当对MiniLED等PCB板进行厚度检测时，由于MiniLED等PCB板的厚度较薄且较脆的特性，此类通过电机或气缸驱动推板推动PCB板时，电机和气缸虽然能够控制行程，但存在推力过大使PCB板发生变形的可能性，造成PCB板的损坏，因此需要进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了降低推动PCB板时的推力过大而造成PCB板发生损坏的可能性，本申请提供了输送检测装置。
[0006]本申请提供的输送检测装置采用如下技术方案：输送检测装置，包括输送机构、定位机构以及设置于所述输送机构输送末端的检测机构，所述输送机构包括安装底座、转动连接于所述安装底座的输送辊以及用于驱使所述输送辊转动的转动组件，所述输送辊设置多个并沿所述输送辊的输送方向间隔设置；所述安装底座上固定有位于所述输送辊一侧的对齐板，所述定位机构包括滑移安装于所述安装底座的连接座、滑移安装于所述连接座的滑动座以及用于驱使所述连接座靠近或远离所述对齐板的驱动组件，所述滑动座的上表面固定有穿设于相邻所述输送辊之间的推动柱，所述滑动座与所述连接座之间连接有拉伸弹簧。
[0007]通过采用上述的技术方案，通过连接座、滑动座以及推动柱的设置，当PCB板通过输送辊输送并移动至推动柱的一侧时，启动驱动组件带动连接座沿输送辊的长度方向滑移，从而带动推动柱移动并将待检测的PCB板朝靠近对齐板的一侧推动，以便于检测机构对PCB板进行厚度检测，保证通过检测机构的PCB板位置一致以获得稳定的检测结果；通过在连接座和推动柱之间设置滑动座，当推动柱移动并抵接于PCB板时，推动柱需要克服PCB板与输送辊之间的摩擦力，连接座移动过程中迫使滑动座与连接座之间发生相向滑移而拉动拉伸弹簧，从而使滑动座能够滑移一定的距离，拉伸弹簧用于缓冲推动柱与PCB板抵接时的推力，降低推动柱推动PCB板时的推力过大而造成PCB板发生损坏的可能性。
[0008]可选的，所述安装底座安装有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述输送辊的轴向一
致，所述连接座滑移安装于所述滑轨；所述驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带以及驱动电机，所述第一主动轮和所述第一从动轮均转动连接于安装底座且所述第一主动轮和所述第一从动轮对称分布于滑轨的两端，所述第一皮带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一皮带为橡胶皮带，所述连接座的侧壁固定于所述第一皮带的侧壁；所述驱动电机固定于所述安装底座的侧壁，所述驱动电机的输出轴同轴连接于所述第一主动轮。
[0009]通过采用上述的技术方案，通过第一主动轮、第一从动轮、第一皮带以及驱动电机的设置，启动驱动电机带动第一主动轮转动，在第一皮带的啮合传动下带动第一从动轮转动，第一皮带绕第一主动轮和第一从动轮转动过程中，能够带动连接座沿滑轨的长度方向滑动，另外，通过控制驱动电机正转或反转，便能够驱使连接座沿滑轨的长度方向做往复移动，以便于推动柱对PCB板的推动作用；另一方面，将第一皮带设置为橡胶皮带，橡胶皮带具有一定的弹性恢复能力，推动柱推动PCB板并克服PCB板与输送辊之间的摩擦力时，橡胶皮带能够发生变形而伸长，从而提高推动柱的缓冲效果，进一步降低推动柱对PCB板的推动力过大而导致PCB板发生损坏的可能性。
[0010]可选的，所述推动柱远离所述滑动座的一端安装有位于所述输送辊上方的第一喷气嘴，所述第一喷气嘴的出气口朝向所述对齐板且所述第一喷气嘴的出气方向与所述输送辊的轴向之间呈锐角设置，所述第一喷气嘴用于迫使PCB板朝靠近所述对齐板的一侧的吹动；所述安装底座的一侧安装有多个位于所述输送辊上方的第二喷气嘴，所有第二喷气嘴沿所述输送辊的输送方向间隔设置，所有第二喷气嘴的出气口均朝向所述推动柱且所有第二喷气嘴的出气方向与所述输送辊之间呈锐角设置，所述第二喷气嘴用于迫使PCB板朝远离所述对齐板的一侧吹动。
[0011]通过采用上述的技术方案，通过第一喷气嘴和第二喷气嘴的设置，当推动柱推动PCB板朝对齐板的一侧移动并接近对齐板时，此时停止驱动组件对推动柱的推动作用，同时启动第二喷气嘴进行吹气，第二喷气嘴吹出的气体能够使PCB板朝靠近推动柱的一侧吹动，从而抵消PCB板的滑移惯性而停止移动，降低推动柱推动PCB板时，PCB板的移速过大而猛烈撞击对齐板的可能性；当第二喷气嘴迫使PCB板停止移动后，启动第一喷气嘴向PCB板进行吹气，第一喷气嘴吹出的气体能够缓慢将PCB板吹动并迫使PCB板移动至对齐板，以便于检测机构对PCB板进行检测作业。
[0012]可选的，所述安装底座的侧壁滑移安装有位于所述输送辊上方的安装板，所有第二喷气嘴均安装于所述安装板，所述安装板设有用于驱使所述安装板靠近或远离所述推动柱的移动组件，当所述推动柱朝靠近所述安装板的一侧移动时，所述移动组件迫使所述安装板朝靠近所述推动柱的一侧移动。
[0013]通过采用上述的技术方案，通过安装板和移动组件的设置，第二喷气嘴对PCB板进行吹气迫使PCB板停止继续移动的过程中，通过移动组件带动安装板朝靠近推动柱的一侧移动，安装板的滑移方向与第二喷气嘴吹出的气体流速形成速度叠加，从而进一步提高第二喷气嘴吹出的气体对PCB板的阻停效果，降低PCB板移速过大导致第二喷气嘴吹出的气体无法迫使PCB板停止移动而碰撞到对齐板侧壁的可能性。
[0014]可选的，所述安装底座的侧壁固定有固定板，所述安装板滑移安装于所述固定板；所述移动组件包括移动座和连接杆，所述移动座的侧壁滑移安装于所述滑轨且与所述第一
皮带的侧壁固定连接，当所述驱动电机驱使所述第一皮带绕所述第一主动轮和所述第一从动轮转动时，所述第一皮带迫使所述连接座和所述移动座相互靠近或相互远离；所述连接杆一端连接于所述移动座，另一端连接于所述安装板。
[0015]通过采用上述的技术方案，通过移动座和连接杆的设置，安装板和移动座之间通过连接杆固定连接，驱动电机带动推动柱推动PCB板的过程中，第一皮带能够带动移动座在滑轨上滑移并迫使移动座朝靠近推动柱的一侧移动，从而使推动柱与第二喷气嘴相互靠近，以便于第二喷气嘴对PCB板进行阻停。
[0016]可选的，所述固定板靠近安装板的板面开设有移动槽，所述移动槽的长度方向与所述输送辊的长度方向一致，所述安装板靠近所述固定板的侧壁固定有转动轴，所述转动轴的外周壁转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输送检测装置，其特征在于：包括输送机构(1)、定位机构(2)以及设置于所述输送机构(1)输送末端的检测机构(3)，所述输送机构(1)包括安装底座(11)、转动连接于所述安装底座(11)的输送辊(12)以及用于驱使所述输送辊(12)转动的转动组件(13)，所述输送辊(12)设置多个并沿所述输送辊(12)的输送方向间隔设置；所述安装底座(11)上固定有位于所述输送辊(12)一侧的对齐板(14)，所述定位机构(2)包括滑移安装于所述安装底座(11)的连接座(21)、滑移安装于所述连接座(21)的滑动座(22)以及用于驱使所述连接座(21)靠近或远离所述对齐板(14)的驱动组件(23)，所述滑动座(22)的上表面固定有穿设于相邻所述输送辊(12)之间的推动柱(221)，所述滑动座(22)与所述连接座(21)之间连接有拉伸弹簧(222)。2.根据权利要求1所述的输送检测装置，其特征在于：所述安装底座(11)安装有滑轨(111)，所述滑轨(111)的长度方向与所述输送辊(12)的轴向一致，所述连接座(21)滑移安装于所述滑轨(111)；所述驱动组件(23)包括第一主动轮(231)、第一从动轮(232)、第一皮带(233)以及驱动电机(234)，所述第一主动轮(231)和所述第一从动轮(232)均转动连接于安装底座(11)且所述第一主动轮(231)和所述第一从动轮(232)对称分布于滑轨(111)的两端，所述第一皮带(233)绕设于所述第一主动轮(231)和所述第一从动轮(232)之间，所述第一皮带(233)为橡胶皮带，所述连接座(21)的侧壁固定于所述第一皮带(233)的侧壁；所述驱动电机(234)固定于所述安装底座(11)的侧壁，所述驱动电机(234)的输出轴同轴连接于所述第一主动轮(231)。3.根据权利要求2所述的输送检测装置，其特征在于：所述推动柱(221)远离所述滑动座(22)的一端安装有位于所述输送辊(12)上方的第一喷气嘴(223)，所述第一喷气嘴(223)的出气口朝向所述对齐板(14)且所述第一喷气嘴(223)的出气方向与所述输送辊(12)的轴向之间呈锐角设置，所述第一喷气嘴(223)用于迫使PCB板朝靠近所述对齐板(14)的一侧的吹动；所述安装底座(11)的一侧安装有多个位于所述输送辊(12)上方的第二喷气嘴(112)，所有第二喷气嘴(112)沿所述输送辊(12)的输送方向间隔设置，所有第二喷气嘴(112)的出气口均朝向所述推动柱(221)且所有第二喷气嘴(112)的出气方向与所述输送辊(12)之间呈锐角设置，所述第二喷气嘴(112)用于迫使PCB板朝远离所述对齐板(14)的一侧吹动。4.根据权利要求3所述的输送检测装置，其特征在于：所述安装底座(11)的侧壁滑移安装有位于所述输送辊(12)上方的安装板(113)，所有第二喷气嘴(112)均安装于所述安装板(113)，所述安装板(113)设有用于驱使所述安装板(113)靠近或远离所述推动柱(221)的移动组件(4)，当所述推动柱(221)朝靠近所述安装板(113)的一侧移动时，所述移动组件(4)迫使所述安装板(113)朝靠近所述推动柱(221)的一侧移动。5.根据权利要求4所述的输送检测装置，其特征在于：所述安装底座(11)的侧壁固定有固定板(114)，所述安装板(113)滑移安装于所述固定板(114)；所述移动组件(4)包括移动座(41)和连接杆(42)，所述移动座(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣根，佘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞荣自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：