芯片条带切筋机用输料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及芯片条带切筋机用输料装置，包括上料机构、机架、夹料机构、及夹料移动机构；上料机构包括集料框、活动底板、底座、电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一轨道、第一滑块、及顶杆；顶杆的底部固定有固定杆，固定杆的端部与同步带固定；夹料机构包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、夹持气缸、气缸连接架、及升降气缸；联动部件包括两个转动部件、传动块、及第二紧固部件；夹料移动机构包括移动支架、螺杆、第二轨道、第二滑块、及夹料连接架。本实用新型专利技术的优点：将芯片条带的上料和传输同步、自动进行，条带夹取平稳，可快速将条带逐条转移至目标位置，方便切筋机进行切筋。切筋机进行切筋。切筋机进行切筋。

【技术实现步骤摘要】
芯片条带切筋机用输料装置


[0001]本技术涉及芯片加工设备
，特别是芯片条带切筋机用输料装置。

技术介绍

[0002]半导体芯片封装在条带上，芯片封装后需要将条带上的连接筋切掉，需要通过切筋机进行切筋工作。
[0003]在切筋机操作前，需要将条带逐条进行上料，而芯片条带比较薄，而现有的输料装置存在上料和输料速度慢，且自动化程度不高的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供芯片条带切筋机用输料装置，能实现上料和输料的同步进行，快速将条带逐条转移至精确的目标位置。
[0005]为达到上述技术的目的，提供了芯片条带切筋机用输料装置，包括上料机构、机架、夹料机构、及夹料移动机构；
[0006]所述机架包括侧板、工作台、及支撑台；所述工作台和所述支撑台固定在所述侧板的同一侧，所述工作台位于所述支撑台的上方；所述上料机构固定在所述支撑台上，所述夹料机构与所述夹料移动机构均位于所述工作台的上方；
[0007]所述上料机构包括集料框、活动底板、底座、电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一轨道、第一滑块、及顶杆；
[0008]所述集料框为“U”形，所述集料框的顶部开口，所述集料框的底边设有第一贯穿槽，所述活动底板位于所述集料框的底边上；
[0009]所述底座固定在所述支撑台上，所述底座的顶部设有支撑槽，所述集料框位于所述支撑槽内，所述支撑槽设有第二贯穿槽；所述工作台设有运输槽，所述集料框穿出所述运输槽；
[0010]所述第一同步带轮和所述第二同步带轮均连接在所述侧板上；所述电机与所述第二同步带轮连接，所述同步带连接在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；
[0011]所述支撑台设有第三贯穿槽，所述顶杆依次竖直穿过所述第三贯穿槽、所述第二贯穿槽、及所述第一贯穿槽并位于所述活动底板的下方；所述顶杆的底部固定有固定杆，所述固定杆的端部与所述同步带固定；所述第一轨道竖直固定在所述侧板上，所述第一滑块连接在所述第一轨道上；所述固定杆与所述第一滑块固定；
[0012]所述夹料机构包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、夹持气缸、气缸连接架、及升降气缸；
[0013]所述支架包括底板、从动板、及固定板；所述从动板位于所述底板和所述固定板之间；
[0014]所述两根转动杆分别通过所述连接块固定在所述底板的两边，所述四个夹料钩的顶端分别固定在两根所述转动杆的端部，所述夹料钩的末端延伸有钩板；
[0015]所述联动部件包括两个转动部件、传动块、及第二紧固部件；两个所述转动部件的一端分别固定在所述转动杆上，两个所述转动部件的另一端分别通过所述第二紧固部件与所述传动块的两端转动连接；所述夹持气缸的活塞杆竖直固定在所述传动块的顶部，所述夹持气缸的缸体通过所述气缸连接架固定在所述底板上；
[0016]所述升降气缸的缸体固定在所述固定板上，所述升降气缸的活塞杆竖直固定在所述从动板的顶部；
[0017]所述夹料移动机构包括移动支架、螺杆、第二轨道、第二滑块、及夹料连接架；所述螺杆和所述第二轨道平行连接在所述移动支架之间，所述第二滑块连接在所述第二轨道上；所述夹料连接架的底部与所述固定板固定，所述夹料连接架的顶部设有螺纹孔，所述夹料连接架通过所述螺纹孔与所述螺杆连接，所述夹料连接架的中部与所述第二滑块固定。
[0018]作为技术的进一步改进，所述上料机构还包括夹持机构，所述底座的一端开口；所述集料框位于所述夹持机构与所述底座的另一端之间；所述夹持机构固定在所述底座的一边，所述夹持机构包括固定块、夹持杆、及第一紧固部件；所述固定块为“凹”字形，所述夹持杆通过所述第一紧固部件连接在所述固定块的凹处。
[0019]进一步地，所述底座上设有若干个调节孔，所述夹持机构还包括第一紧固螺钉，所述固定块设有第一紧固孔，所述第一紧固螺钉穿过所述第一紧固孔和所述调节孔将所述固定块固定在所述底座上。
[0020]作为技术的进一步改进，所述夹料机构还包括两个缓震组件；两个所述缓震组件分别位于所述底板的两端，所述缓震组件包括缓震杆、缓震环、及缓震弹簧；所述缓震杆竖直固定在所述底板上，所述缓震杆插入所述缓震环中，所述从动板的两端设有第一贯穿孔，所述缓震环通过所述第一贯穿孔固定在所述从动板上；所述缓震弹簧的一端固定在所述底板上，所述缓震弹簧的另一端与所述缓震环的底部连接。
[0021]进一步地，所述缓震杆的顶端设有限位块。
[0022]作为技术的进一步改进，所述夹料机构还包括限位组件；两个所述限位组件分别位于所述从动板的两端；所述限位组件包括限位环和限位杆；所述固定板的两端分别设有第二贯穿孔，所述限位环穿过第二贯穿孔，所述限位杆竖直固定在所述从动板上并穿过所述限位环。
[0023]作为技术的进一步改进，所述夹料机构还包括第二紧固螺钉，所述夹料钩的顶部设有第二紧固孔，所述第二紧固螺钉穿过所述第二紧固孔抵住所述转动杆。
[0024]作为技术的进一步改进，所述集料框的两边设有限位板，所述活动底板位于所述限位板与所述集料框的竖板之间。
[0025]作为技术的进一步改进，所述集料框的竖板设有手拉槽。
[0026]作为技术的进一步改进，所述顶杆的顶部设有顶板，所述顶板与所述顶杆相互垂直。
[0027]本技术的芯片条带切筋机用输料装置，将芯片条带逐条放入集料框中的活动底板上，集料框竖直放入底座中，并用夹持机构将集料框紧固，防止其晃动；顶杆随着同步带沿着第一轨道上升，顶杆将活动底板向上顶起，框中的条带随之向上传输至工作台上；夹料机构随着螺杆的转动，沿着第二轨道移动至集料框的上方，升降气缸的活塞杆伸出，将从动板向下推动，底板随之向下至夹料位置；同时，夹持气缸的活塞杆将传动块向下推动，与
其两端转动连接的转动部件以螺栓为支点发生转动，带动两边的转动杆转动，夹料钩向外张开，钩板插入两个芯片条带之间；夹持气缸的活塞杆随即缩回缸体，夹料钩由于转动部件的转动而两两夹紧；夹料完毕后，升降气缸的活塞杆将芯片条带拉离集料框；螺杆继续转动，将夹持机构传输至下一工序的传输工位的上方；随后，升降气缸使得底板连同芯片条带下降至传输工位上，随即，夹持气缸伸出活塞杆，使得夹料钩松开，至此完成一个条带的转运；与此同时，可以在上料机构中设置光电传感器，当集料框顶部的一个条带被夹离后，电机驱动同步带移动一定距离，使得顶杆将活动底板连同条带向上移动一定距离，此距离长度与一个条带的厚度相同，实现使得框中的条带始终处于合适的夹取高度，电机运行与夹料速度保持对应，也就是实现上料和夹料运输的同步进行。
[0028]本技术芯片条带切筋机用输料装置跟现有技术相比具有的优点：
[0029]将芯片条带的上料和传输同步、自动化进行，条带夹取平稳，可快速将条带逐条转移至目标位置，方便切筋机逐条进行切筋。
附图说明
[0030]图1为芯片条带切筋机用输料装置结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.芯片条带切筋机用输料装置，其特征在于，包括上料机构、机架、夹料机构、及夹料移动机构；所述机架包括侧板、工作台、及支撑台；所述工作台和所述支撑台固定在所述侧板的同一侧，所述工作台位于所述支撑台的上方；所述上料机构固定在所述支撑台上，所述夹料机构与所述夹料移动机构均位于所述工作台的上方；所述上料机构包括集料框、活动底板、底座、电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一轨道、第一滑块、及顶杆；所述集料框为“U”形，所述集料框的顶部开口，所述集料框的底边设有第一贯穿槽，所述活动底板位于所述集料框的底边上；所述底座固定在所述支撑台上，所述底座的顶部设有支撑槽，所述集料框位于所述支撑槽内，所述支撑槽设有第二贯穿槽；所述工作台设有运输槽，所述集料框穿出所述运输槽；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮均连接在所述侧板上；所述电机与所述第二同步带轮连接，所述同步带连接在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述支撑台设有第三贯穿槽，所述顶杆依次竖直穿过所述第三贯穿槽、所述第二贯穿槽、及所述第一贯穿槽并位于所述活动底板的下方；所述顶杆的底部固定有固定杆，所述固定杆的端部与所述同步带固定；所述第一轨道竖直固定在所述侧板上，所述第一滑块连接在所述第一轨道上；所述固定杆与所述第一滑块固定；所述夹料机构包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、夹持气缸、气缸连接架、及升降气缸；所述支架包括底板、从动板、及固定板；所述从动板位于所述底板和所述固定板之间；所述两根转动杆分别通过所述连接块固定在所述底板的两边，所述四个夹料钩的顶端分别固定在两根所述转动杆的端部，所述夹料钩的末端延伸有钩板；所述联动部件包括两个转动部件、传动块、及第二紧固部件；两个所述转动部件的一端分别固定在所述转动杆上，两个所述转动部件的另一端分别通过所述第二紧固部件与所述传动块的两端转动连接；所述夹持气缸的活塞杆竖直固定在所述传动块的顶部，所述夹持气缸的缸体通过所述气缸连接架固定在所述底板上；所述升降气缸的缸体固定在所述固定板上，所述升降气缸的活塞杆竖直固定在所述从动板的顶部；所述夹料移动机构包括移动支架、螺杆、第二轨道、第二滑块、及夹料连接架；所述螺杆和所述第二轨道平行连接在所述移动支架之间，所述第二滑块连接在所述第二轨道上；所述夹料连接架的底部与所述固定板固定，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，蔡新祥，赵志浩，何一彬，赵子毅，
申请(专利权)人：江苏尊阳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：