一种塔机运行智能调速系统技术方案

技术编号:36498427 阅读:21 留言:0更新日期:2023-02-01 15:18
本实用新型专利技术公开了一种塔机运行智能调速系统,涉及电机控制技术领域,包括电源模块,用于提供三相电;电压控制保护模块,用于限流和制动保护,用于进行电压采样和调节;变频驱动模块,用于通过变频电路控制塔机的转速;电机转速检测模块,用于检测塔机的转速;被吊物重量检测模块,用于检测被吊物的重量;重量比较控制模块,用于进行重量阈值比较;控制面板模块,用于接收信号并控制模块工作;电机选择控制模块,用于选择工作的电机。本实用新型专利技术塔机运行智能调速系统由控制面板模块采用一体化控制装置输出脉冲信号以便控制电机选择模控制模块进行通路选择,使得控制面板模块以相同的转速控制塔机的工作,同时通过检测的重量信息调节塔机的工作速率。息调节塔机的工作速率。息调节塔机的工作速率。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机运行智能调速系统


[0001]本技术涉及电机控制
,具体是一种塔机运行智能调速系统。

技术介绍

[0002]塔式起重机广泛使用在建筑、冶金、物流等行业中的重要设备之一,其主要作用是物料的提升和下放主要应用于建筑行业中的设备,属于循环、间隙运动的机械,现有的塔机电机大多采用三种按键开关的方式控制塔机在三个方面的工作,并且通过手动人为的进行塔机的调速控制,智能化较低,并且由于每次被吊物的重量的不同,变频器输出的电能控制塔机的转速不同,将会影响到塔机转速的实际效果,导致塔机的控制较为麻烦,因此有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种塔机运行智能调速系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]依据本技术实施例中,提供一种塔机运行智能调速系统,该塔机运行智能调速系统包括:电源模块,电压控制保护模块,变频驱动模块,电机转速检测模块,被吊物重量检测模块,重量比较控制模块,控制面板模块,电机选择控制模块;
[0005]所述电源模块,用于提供三相电能并对三相电能进行整流处理;
[0006]所述电压控制保护模块,与所述电源模块和控制面板模块连接,用于限流保护控制,用于电压采样并输出电压采样信号,用于进行吸收制动保护控制,用于进行电压的DC

DC调节控制;
[0007]所述变频驱动模块,与所述电压控制保护模块和控制面板连接,用于接收所述电压控制保护模块输出的电能,用于通过多个变频装置进行多路变频输出并改变输出电能的频率,用于控制不同部位的电机进行工作;
[0008]所述电机转速检测模块,与变频驱动模块和控制面板模块连接,用于检测工作电机的转速信号;
[0009]所述被吊物重量检测模块,与所述控制面板模块连接,用于检测被吊物的重量信号并对检测的重量信号进行放大处理;
[0010]所述重量比较控制模块,与所述被吊物重量检测模块、电压控制保护模块和控制面板模块连接,用于将检测的重量信号与设定的重量阈值进行比较并输出比较信号,用于控制继电电路的工作;
[0011]所述控制面板模块,用于通过控制面板发出塔机控制指令,用于接收并存储所述被吊物重量检测模块、重量比较控制模块、电机转换检测模块和电压控制保护模块输出的信号,用于通过一体化控制装置输出脉冲信号和控制信号控制电机选择控制模块、电压控制保护模块和变频驱动模块的工作;
[0012]所述电机选择控制模块,与所述控制面板模块和变频驱动模块连接,用于接收所
述脉冲信号并选择所需控制的电机电路进行控制。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术塔机运行智能调速系统由控制面板模块采用一体化控制装置输出脉冲信号以便控制电机选择模控制模块进行通路选择,使得控制面板模块以相同的转速控制塔机进行上下左右工作,降低所需的电路布局,同时由被吊物重量检测模块对被吊物的重量进行检测,以便由控制面板模块通过对应的重量信号输出对应的脉冲信号,控制变频驱动模块的变频调节,同时当重量超过设定的重量阈值后,将提高输入的电能,为变频驱动模块提供更大的电能需求,提高对塔机的控制效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实例提供的一种塔机运行智能调速系统的原理方框示意图。
[0016]图2为本技术实例提供的一种塔机运行智能调速系统的电路图。
[0017]图3为本技术实例提供的被吊物重量检测模块、重量比较控制模块、控制面板模块和电机选通模块的连接电路图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1,请参阅图1,一种塔机运行智能调速系统包括:电源模块1,电压控制保护模块2,变频驱动模块3,电机转速检测模块4,被吊物重量检测模块5,重量比较控制模块6,控制面板模块7,电机选择控制模块8;
[0020]具体地,所述电源模块1,用于提供三相电能并对三相电能进行整流处理;
[0021]电压控制保护模块2,与所述电源模块1和控制面板模块7连接,用于限流保护控制,用于电压采样并输出电压采样信号,用于进行吸收制动保护控制,用于进行电压的DC

DC调节控制;
[0022]变频驱动模块3,与所述电压控制保护模块2和控制面板连接,用于接收所述电压控制保护模块2输出的电能,用于通过多个变频装置进行多路变频输出并改变输出电能的频率,用于控制不同部位的电机进行工作;
[0023]电机转速检测模块4,与变频驱动模块3和控制面板模块7连接,用于检测工作电机的转速信号;
[0024]被吊物重量检测模块5,与所述控制面板模块7连接,用于检测被吊物的重量信号并对检测的重量信号进行放大处理;
[0025]重量比较控制模块6,与所述被吊物重量检测模块5、电压控制保护模块2和控制面
板模块7连接,用于将检测的重量信号与设定的重量阈值进行比较并输出比较信号,用于控制继电电路的工作;
[0026]控制面板模块7,用于通过控制面板发出塔机控制指令,用于接收并存储所述被吊物重量检测模块5、重量比较控制模块6、电机转换检测模块和电压控制保护模块2输出的信号,用于通过一体化控制装置输出脉冲信号和控制信号控制电机选择控制模块8、电压控制保护模块2和变频驱动模块3的工作;
[0027]电机选择控制模块8,与所述控制面板模块7和变频驱动模块3连接,用于接收所述脉冲信号并选择所需控制的电机电路进行控制。
[0028]在具体实施例中,上述电源模块1可采用三相电源作为输入电源、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3和三相整流器完成对输入电能的整流处理,在此不做赘述;上述电机转速检测模块4可采用,但并不限于光电编码器检测方法、剩磁法估测方法等对三相异步电机的转速进行检测;上述控制面板模块7可采用微控制器电路和驱动电路组成,其中微控制电路可采用,但并不限于单片机、DSP等微控制器,且该微控制电路可与触摸屏装置通过RS485端口连接,实现由触摸屏装置传输控制指令,微控制电路进行一体化控制,在此不做赘述。
[0029]在本实施例中,请参阅图2和图3,所述电压控制保护模块2包括第二继电开关K2

1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第四电阻R4、第一功率管Q1、第二电容C2;
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机运行智能调速系统,其特征在于,该塔机运行智能调速系统包括:电源模块,电压控制保护模块,变频驱动模块,电机转速检测模块,被吊物重量检测模块,重量比较控制模块,控制面板模块,电机选择控制模块;所述电源模块,用于提供三相电能并对三相电能进行整流处理;所述电压控制保护模块,与所述电源模块和控制面板模块连接,用于限流保护控制,用于电压采样并输出电压采样信号,用于进行吸收制动保护控制,用于进行升压控制并为所述变频驱动模块提供更大的电能;所述变频驱动模块,与所述电压控制保护模块和控制面板连接,用于接收所述电压控制保护模块输出的电能,用于通过多个变频装置进行多路变频输出并改变输出电能的频率,用于控制不同部位的电机进行工作;所述电机转速检测模块,与变频驱动模块和控制面板模块连接,用于检测工作电机的转速信号;所述被吊物重量检测模块,与所述控制面板模块连接,用于检测被吊物的重量信号并对检测的重量信号进行放大处理;所述重量比较控制模块,与所述被吊物重量检测模块、电压控制保护模块和控制面板模块连接,用于将检测的重量信号与设定的重量阈值进行比较并输出比较信号,用于控制所述电压控制保护模块进行升压工作;所述控制面板模块,用于通过控制面板发出塔机控制指令,用于接收并存储所述被吊物重量检测模块、重量比较控制模块、电机转换检测模块和电压控制保护模块输出的信号,用于通过一体化控制装置输出脉冲信号和控制信号控制电机选择控制模块、电压控制保护模块和变频驱动模块的工作;所述电机选择控制模块,与所述控制面板模块和变频驱动模块连接,用于接收所述脉冲信号并选择所需控制的电机电路进行控制。2.根据权利要求1所述的一种塔机运行智能调速系统,其特征在于,所述电压控制保护模块包括第二继电开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第四电阻、第一功率管、第二电容;所述第二继电开关的一端和第一电阻的一端均连接所述电源模块,第二继电开关的另一端和第一电阻的另一端连接第二电阻的一端、第一电容的一端、第四电阻的一端和第二电容的第一端,第二电阻的另一端连接所述控制面板模块并通过第三电阻连接地端,第一电容的另一端、第一功率管的发射极和第二电容的第二端均接地,第一功率管的栅极连接所述控制面板模块,第一功率管的集电极连接第四电阻的另一端。3.根据权利要求2所述的一种塔机运行智能调速系统,其特征在于,所述电压控制保护模块还包括第四电感、第二功率管、第一二极管、第三电容、第一继电开关;所述第四电感的一端和第一继电开关的第一端均连接所述第二电容的第一端,第四电感的另一端连接第一二极管的阳极和第二功率管的漏极,第二二极管的栅...

【专利技术属性】
技术研发人员:楼玉芳
申请(专利权)人:浙江箭环电气有限公司
类型:新型
国别省市:

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