一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统，涉及电子电路技术领域，包括位置检测模块，用于检测被吊物的空间位置；智能控制面板模块，用于接收信息、构建三维空间位置信息、控制模块的工作和无线数据通信；第一变频模块和第二变频模块，分别调节塔机模块的工作速率；远程控制模块，用于5G通信；信号处理模块，用于与设定的位置阈值进行减法运算和绝对值处理；显示模块，用于显示位置偏移程度。本发明专利技术基于5G物联网的塔机一体化控制系统通过5G网络实现与监控终端的无线通信，可远程无线操控塔机模块的工作，并由智能控制面板模块完成塔机的一体化操作，构建被吊物的三维空间位置信息，同时可大致显示出被吊物与停放位置的偏差信息。偏差信息。偏差信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统


[0001]本专利技术涉及电子电路
，具体是一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统。

技术介绍

[0002]随着物联网科技的逐渐普及，建筑物智能化管理也逐渐进入人们的视野中，其中塔式起重机作为大型建筑实施的必须设备，其主要的作用是物料的提升和下放，传统的塔式起重机仍采用全人工的控制方式，需要较多的指定控制按键实现对起重机不同功能的控制，导致所需的控制电路较为复杂，驾驶员容易出现操作失误的情况，且消耗的电能也较多，并且现有的塔机大多通过PLC实现智能化控制，难以实现对被吊物位置等监测的需求，因此有待改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]依据本专利技术实施例中，提供一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统，该基于5G物联网的塔机一体化控制系统包括：电源模块，制动控制模块，位置检测模块，智能控制面板模块，第一变频模块，第二变频模块，远程控制模块，信号处理模块，显示模块，塔机模块；
[0005]所述电源模块，用于提供三相电能并对三相电能进行整流和滤波处理；
[0006]所述制动控制模块，与所述电源模块连接，用于进行制动保护；
[0007]所述位置检测模块，与所述智能控制面板模块连接，用于检测被吊物的高度、塔式起重机起重臂的水平角度和起重臂小车水平幅度；
[0008]所述智能控制面板模块，用于接收所述位置检测模块输出的信息，用于对接收的信息进行解包、校验和构建被吊物的三维空间位置信息，用于输出控制信号并控制制动控制模块的工作，用于输出驱动信号并控制第一变频模块和第二变频模块的工作，用于将处理后数据通过无线网路进行传输；
[0009]所述第一变频模块，与所述制动控制模块和智能控制面板模块连接，用于接收所述驱动信号并调节输出的电能频率；
[0010]所述第二变频模块，与所述制动控制模块和智能控制面板模块连接，用于接收所述驱动信号并调节输出的电能频率；
[0011]所述远程控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过一体化控制装置与所述智能控制模块建立5G通信网络，用于将控制指令和数据信息的无线传输；
[0012]所述信号处理模块，与所述位置检测模块连接，用于将位置检测模块输出的数据信息与设定的位置阈值进行减法处理并输出电压信号，用于对电压信号进行绝对值处理并输出；
[0013]所述显示模块，与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块输出的电
压信号并进行位置偏移程度显示；
[0014]所述塔机模块，与所述第一变频模块和第二变频模块连接，用于接收所述第一变频模块和第二变频模块输出的电能并控制塔机的工作。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术基于5G物联网的塔机一体化控制系统采用远程控制模块实现塔机与监控终端通过5G网络进行无线数据通信，以便无线操控智能控制面板模块控制塔机模块的工作，由智能控制面板模块完成塔机的一体化操作控制，由位置检测模块对被吊物的高度、塔式起重机起重臂的水平角度和起重臂小车水平幅度进行检测，配合智能控制面板模块构建被吊物的三维空间位置信息，同时由显示模块可大致显示出被吊物与停放位置的偏差信息，方便工作人员对被吊物位置进行调节，实现对被吊物的精准控制。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实例提供的一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统的原理方框示意图。
[0018]图2为本专利技术实例提供的一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统的电路图。
[0019]图3为本专利技术实例提供的位置检测模块、信号处理模块和显示模块的连接电路图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例1，请参阅图1，一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统包括：电源模块1，制动控制模块2，位置检测模块3，智能控制面板模块4，第一变频模块5，第二变频模块6，远程控制模块7，信号处理模块8，显示模块9，塔机模块10；
[0022]具体地，所述电源模块1，用于提供三相电能并对三相电能进行整流和滤波处理；
[0023]制动控制模块2，与所述电源模块1连接，用于进行制动保护；
[0024]位置检测模块3，与所述智能控制面板模块4连接，用于检测被吊物的高度、塔式起重机起重臂的水平角度和起重臂小车水平幅度；
[0025]智能控制面板模块4，用于接收所述位置检测模块3输出的信息，用于对接收的信息进行解包、校验和构建被吊物的三维空间位置信息，用于输出控制信号并控制制动控制模块2的工作，用于输出驱动信号并控制第一变频模块5和第二变频模块6的工作，用于将处理后数据通过无线网路进行传输；
[0026]第一变频模块5，与所述制动控制模块2和智能控制面板模块4连接，用于接收所述驱动信号并调节输出的电能频率；
[0027]第二变频模块6，与所述制动控制模块2和智能控制面板模块4连接，用于接收所述驱动信号并调节输出的电能频率；
[0028]远程控制模块7，与所述智能控制模块连接，用于通过一体化控制装置与所述智能控制模块建立5G通信网络，用于将控制指令和数据信息的无线传输；
[0029]信号处理模块8，与所述位置检测模块3连接，用于将位置检测模块3输出的数据信息与设定的位置阈值进行减法处理并输出电压信号，用于对电压信号进行绝对值处理并输出；
[0030]显示模块9，与所述信号处理模块8连接，用于接收所述信号处理模块8输出的电压信号并进行位置偏移程度显示；
[0031]塔机模块10，与所述第一变频模块5和第二变频模块6连接，用于接收所述第一变频模块5和第二变频模块6输出的电能并控制塔机的工作。
[0032]在具体实施例中，上述电源模块1可由三相电源、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、三相整流器T和滤波电容C1组成；上述塔机模块10可由塔式起重机的旋转电机、上下电机和小车前后电机组成；上述远程控制模块7可由一体化触摸屏、微控制器和第二5G电路系统组成，由一体化触摸屏完成指令的发送和接收数据的显示，微控制器作为主要控制器，控制该模块的正常工作，第二5G电路系统采用5G装置即可，通过5G基站与智能控制面板模块4进行5G通信，在此不做赘述。
[0033]在本实施例中，请参阅图2和图3，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统，其特征在于，该基于5G物联网的塔机一体化控制系统包括：电源模块，制动控制模块，位置检测模块，智能控制面板模块，第一变频模块，第二变频模块，远程控制模块，信号处理模块，显示模块，塔机模块；所述电源模块，用于提供三相电能并对三相电能进行整流和滤波处理；所述制动控制模块，与所述电源模块连接，用于进行制动保护；所述位置检测模块，与所述智能控制面板模块连接，用于检测被吊物的高度、塔式起重机起重臂的水平角度和起重臂小车水平幅度；所述智能控制面板模块，用于接收所述位置检测模块输出的信息，用于对接收的信息进行解包、校验和构建被吊物的三维空间位置信息，用于输出控制信号并控制制动控制模块的工作，用于输出驱动信号并控制第一变频模块和第二变频模块的工作，用于将处理后数据通过无线网路进行传输；所述第一变频模块，与所述制动控制模块和智能控制面板模块连接，用于接收所述驱动信号并调节输出的电能频率；所述第二变频模块，与所述制动控制模块和智能控制面板模块连接，用于接收所述驱动信号并调节输出的电能频率；所述远程控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过一体化控制装置与所述智能控制模块建立5G通信网络，用于将控制指令和数据信息的无线传输；所述信号处理模块，与所述位置检测模块连接，用于将位置检测模块输出的数据信息与设定的位置阈值进行减法处理并输出电压信号，用于对电压信号进行绝对值处理并输出；所述显示模块，与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块输出的电压信号并进行位置偏移程度显示；所述塔机模块，与所述第一变频模块和第二变频模块连接，用于接收所述第一变频模块和第二变频模块输出的电能并控制塔机的工作。2.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统，其特征在于，所述制动控制模块包括第一功率管、第一电阻、第二电容；所述智能控制面板模块包括智能控制装置；所述第一功率管的集电极通过第一电阻连接所述电源模块和第二电容的一端和所述第一变频模块，第一功率管的发射极联合第二电容的另一端均接地，第一功率管的栅极连接智能控制装置的第十三IO端。3.根据权利要求2所述的一种基于5G物联网的塔机一体化控制系统，其特征在于，所述第一变频模块包括第一变频器；第二变频模块包括第二变频器；塔机模块包括第一电机和第二电机；智能控制面板模块还包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一变频器的第一输入端和第二变频器的第二输入端均连接所述电源模块，第一变频器的第二输入端和第二变频器的第二输入端均接地，第一变频器的第一控制端到第六控制端分别连接第一驱动装置的第一输出端到第六输出端，第二变压器的第一控制端到第六控制端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永春，楼玉芳，
申请(专利权)人：浙江箭环电气有限公司，
类型：发明
国别省市：