一种塔机防摇摆自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种塔机防摇摆自动控制系统，涉及电机控制技术领域，包括电源整流保护变频模块，用于整流、保护和逆变变频控制；功能控制模块，用于通过触摸屏电路输出控制指令；摇摆检测模块，用于检测被吊物的摇摆程度；智能控制模块，用于接收信号并控制模块工作；采样保持比较模块，用于保持摇摆信号并进行阈值比较；脉冲控制模块，用于产生和调节脉冲信号；电机控制模块，用于调节电机速率。本实用新型专利技术塔机防摇摆自动控制系统由功能控制模块采用触摸屏电路的方式为智能控制模块提供控制指令，以便进行上下左右控制，同时对被吊物的摇摆程度进行实时监测和实时比较判断，由摇摆力的大小决定电机控制模块的导通程度，控制电机的工作速率。机的工作速率。机的工作速率。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机防摇摆自动控制系统


[0001]本技术涉及电机控制
，具体是一种塔机防摇摆自动控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，城市建设发展迅速，高层建筑成为主要发展方向，塔式起重机在建筑建设当中是非常重要的起重机械，在建筑施工中不可或缺，塔式起重机根据具体架设地点的不同，可分为固定和移动两种类型，传统的塔式起重机运行时，由于使用的控制线路在具体应用可靠性方面存在不足，影响着实际的工作效果和起重机寿命，并且传统的塔式起重机需要较多的控制按键实现对起重机的控制，控制电路较为复杂，且在塔式起重机工作时，会由于外界因素的影响和被吊物质量的影响，导致被吊物出现摇摆的情况，具有较大的安全隐患，因此有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种塔机防摇摆自动控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]依据本技术实施例中，提供一种塔机防摇摆自动控制系统，该塔机防摇摆自动控制系统包括：电源整流保护变频模块，电机模块，功能控制模块，摇摆检测模块，智能控制模块，采样保持比较模块，脉冲控制模块，电机控制模块；
[0005]所述电源整流保护变频模块，用于对输入的电能进行三相整流处理，用于消耗所述电机模块工作时产生的回馈能量，用于将整流后的电能进行逆变变频控制并输出；
[0006]所述电机模块，与所述电源整流保护变频模块连接，用于接收所述电源整流保护变频模块输出的电能并控制起重机电机的工作；
[0007]所述功能控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过触摸屏电路输出上下左右移动的功能控制指令；
[0008]所述摇摆检测模块，与所述智能控制模块连接，用于实时检测被吊物移动过程中的摇摆程度并输出摇摆信号；
[0009]所述智能控制模块，用于接收所述功能控制模块和摇摆检测模块输出的信号，用于通过输入的功能控制指令控制输出相应的第一脉冲信号，用于控制所述电源整流保护变频模块和脉冲控制模块的工作，用于输出控制信号并控制所述采样保护比较模块的工作；
[0010]所述采样保持比较模块，与所述智能控制模块和摇摆检测模块连接，用于接收所述控制信号并对所述摇摆信号进行采样保持处理，用于将保持的信号与实时检测的摇摆信号进行比较；
[0011]所述脉冲控制模块，与所述摇摆检测模块和采样保持比较模块连接，用于产生第二脉冲信号，用于接收所述摇摆信号并调节第二脉冲信号的占空比；
[0012]所述电机控制模块，与所述智能控制模块、脉冲控制模块和电机模块连接，用于通过功率管电路调节输入所述电机模块的三相电能，用于调节所述电机模块的工作速率。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术塔机防摇摆自动控制系统由功能控制模块采用触摸屏电路的方式为智能控制模块提供控制指令，以便由触摸屏电路控制塔吊起重机的上下左右运动，同时由摇摆检测模块对被吊物的摇摆程度进行检测，配合采样保护比较模块对初始的摇摆力进行保持，并与改变后的摇摆力进行比较，对被吊物进行状态实时监测，并由摇摆力的大小决定电机控制模块的导通程度，以便降低所述电机模块的工作速率，起到快速保护的工作，且无需较为复杂的程序和计算，使得控制系统较为简便易行。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实例提供的一种塔机防摇摆自动控制系统的原理方框示意图。
[0016]图2为本技术实例提供的一种塔机防摇摆自动控制系统的电路图。
[0017]图3为本技术实例提供的摇摆检测模块、采样保持比较模块和脉冲控制模块的连接电路图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1，请参阅图1，一种塔机防摇摆自动控制系统包括：电源整流保护变频模块1，电机模块2，功能控制模块3，摇摆检测模块4，智能控制模块5，采样保持比较模块6，脉冲控制模块7，电机控制模块8；
[0020]具体地，所述电源整流保护变频模块1，用于对输入的电能进行三相整流处理，用于消耗所述电机模块2工作时产生的回馈能量，用于将整流后的电能进行逆变变频控制并输出；
[0021]电机模块2，与所述电源整流保护变频模块1连接，用于接收所述电源整流保护变频模块1输出的电能并控制起重机电机的工作；
[0022]功能控制模块3，与所述智能控制模块5连接，用于通过触摸屏电路输出上下左右移动的功能控制指令；
[0023]摇摆检测模块4，与所述智能控制模块5连接，用于实时检测被吊物移动过程中的摇摆程度并输出摇摆信号；
[0024]智能控制模块5，用于接收所述功能控制模块3和摇摆检测模块4输出的信号，用于通过输入的功能控制指令控制输出相应的第一脉冲信号，用于控制所述电源整流保护变频模块1和脉冲控制模块7的工作，用于输出控制信号并控制所述采样保护比较模块的工作；
[0025]采样保持比较模块6，与所述智能控制模块5和摇摆检测模块4连接，用于接收所述
控制信号并对所述摇摆信号进行采样保持处理，用于将保持的信号与实时检测的摇摆信号进行比较；
[0026]脉冲控制模块7，与所述摇摆检测模块4和采样保持比较模块6连接，用于产生第二脉冲信号，用于接收所述摇摆信号并调节第二脉冲信号的占空比；
[0027]电机控制模块8，与所述智能控制模块5、脉冲控制模块7和电机模块2连接，用于通过功率管电路调节输入所述电机模块2的三相电能，用于调节所述电机模块2的工作速率。
[0028]在具体实施例中，上述智能控制模块5可采用微控制电路和驱动电路，由微控制电路完成对信号的接收和脉冲信号与控制信号的输出，由驱动电路完成提高脉冲信号的驱动能力，微控制电路可采用，但并不限于单片机、DSP等微控制器，驱动电路可采用专门的IGBT驱动器即可，在此不做赘述；上述电机控制模块8可作为行走电机、回转电机、变幅电机和主钩电机，分别由电源整流保护变频模块1和智能控制模块5控制，在此不做赘述。
[0029]进一步地，所述电源整流保护变频模块1包括电源端口、三相整流器T1、第一功率管Q1、第一电阻R1、第一电容C1、第二电阻R2、第二功率管Q2、第二电容C2、变频器G1；
[0030]具体地，所述电源端口的输出端连接三相整流器T1的输入端，三相整流器T1的第一输出端、第一功率管Q1的集电极、第二电容C2的一端和变频器G1的第一输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机防摇摆自动控制系统，其特征在于，该塔机防摇摆自动控制系统包括：电源整流保护变频模块，电机模块，功能控制模块，摇摆检测模块，智能控制模块，采样保持比较模块，脉冲控制模块，电机控制模块；所述电源整流保护变频模块，用于对输入的电能进行三相整流处理，用于消耗所述电机模块工作时产生的回馈能量，用于将整流后的电能进行逆变变频控制并输出；所述电机模块，与所述电源整流保护变频模块连接，用于接收所述电源整流保护变频模块输出的电能并控制起重机电机的工作；所述功能控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过触摸屏电路输出上下左右移动的功能控制指令；所述摇摆检测模块，与所述智能控制模块连接，用于实时检测被吊物移动过程中的摇摆程度并输出摇摆信号；所述智能控制模块，用于接收所述功能控制模块和摇摆检测模块输出的信号，用于通过输入的功能控制指令控制输出相应的第一脉冲信号，用于控制所述电源整流保护变频模块和脉冲控制模块的工作，用于输出控制信号并控制所述采样保护比较模块的工作；所述采样保持比较模块，与所述智能控制模块和摇摆检测模块连接，用于接收所述控制信号并对所述摇摆信号进行采样保持处理，用于将保持的信号与实时检测的摇摆信号进行比较；所述脉冲控制模块，与所述摇摆检测模块和采样保持比较模块连接，用于产生第二脉冲信号，用于接收所述摇摆信号并调节第二脉冲信号的占空比；所述电机控制模块，与所述智能控制模块、脉冲控制模块和电机模块连接，用于通过功率管电路调节输入所述电机模块的三相电能，用于调节所述电机模块的工作速率。2.根据权利要求1所述的一种塔机防摇摆自动控制系统，其特征在于，所述电源整流保护变频模块包括电源端口、三相整流器、第一功率管、第一电阻、第一电容、第二电阻、第二功率管、第二电容、变频器；所述电源端口的输出端连接三相整流器的输入端，三相整流器的第一输出端、第一功率管的集电极、第二电容的一端和变频器的第一输入端，第二功率管的发射极通过第一电阻连接第二电阻的一端和第一电容的一端，第一电容的另一端连接三相整流器的第二输出端、第二功率管的发射极、第二电容的另一端，第二电阻的另一端连接第二功率开关的集电极，第一功率管的栅极、第二功率管栅极和变频器的控制端均连接所述智能控制模块，变频器的第一输出端、第二输出端和第三输出端均连接所述电机模块。3.根据权利要求1所述的一种塔机防摇摆自动控制系统，其特征在于，所述功能控制模块包括控制端接口、第一电源和转换器；所述控制端接口的输出端分别与转换器的第二端、第三端、第四端和第五端连接，转换器的第一端、第九端和第十端均连接第一电源，转换器的第六端接地，转换器的第十二端、第十四端、第十五端和第十六端分别连接所述智能控制模块。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼玉芳，
申请(专利权)人：浙江箭环电气有限公司，
类型：新型
国别省市：