一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。本发明专利技术实现了双小车对于中转平台的高效利用，同时为锁销工提供了多种级别的安全保护策略，提升了双小车岸桥的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法


[0001]本专利技术涉及集装箱码头起重机自动化控制技术，更具体地说，涉及一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法。

技术介绍

[0002]目前，双小车岸桥对平台的竞争机制由上层软件系统ECS实现。ECS通过合理的分配，在不同的时间点发送主小车或者门架小车对于平台的作业指令，来规避主小车和门架小车同时进入平台的情况发生。但由于上层软件系统获取双小车岸桥状态具有一定的时间差，无法获取实时的岸桥状态，导致无法让主、门小车最高效地利用平台资源，造成一定的作业效率上的降低。此外，由于上层ECS是通过指令的调配来实现平台的竞争，当主小车和门架小车由司机全手动操作时，会有一定安全隐患。以往做法是手动模式下由运行在PLC里的单机自动化控制系统ACCS来实现主门小车的对平台资源的竞争，但也只是停留在最原始的策略上，即同一时刻只允许一部小车进平台，另一部小车需要停止。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，实现了双小车对于中转平台的高效利用，同时为锁销工提供了多种级别的安全保护策略，提升了双小车岸桥的安全性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法：
[0006]通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；
[0007]上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。
[0008]较佳的，所述宽松级别具体为：
[0009]在小车运行路径下不允许出现锁销工。
[0010]较佳的，所述严格级别具体为：
[0011]不允许吊具落到锁销工相邻的作业台座上。
[0012]较佳的，所述最严格级别具体为：
[0013]若所述中转平台上出现锁销工，将不允许吊具进入任何一个作业台座；
[0014]若所述吊具已经进入所述中转平台的区域时，此时锁销工再走入所述中转平台，将直接暂停小车、起升机构的动作。
[0015]较佳的，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁的状态包括主小车申请中转平台、主小车解锁中转平台、门架小车申请中转平台、门架小车解锁中转平台。
[0016]较佳的，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的获取
状态具体为：
[0017]通过所述单机自动化控制系统定义主、门小车的“申请平台”、“释放平台”、“获取平台”各三种状态，通过一定逻辑关系，决定由主小车还是门架小车获取中转平台的资源，只有获取到中转平台资源的小车才允许进入中转平台作业。当主小车“申请平台”，而且同时门架小车未“获取平台”时，主小车才可以“获取平台”。当主小车“释放平台”时，才会将其“获取平台”的状态解除。
[0018]较佳的，所述主小车申请中转平台的触发条件如下：
[0019]主小车收到对中转平台的作业指令；或
[0020]主小车往中转平台方向运行；或
[0021]主小车的预估停止位置处于中转平台内；或
[0022]锁销工不在中转平台内。
[0023]较佳的，所述主小车解锁时中转平台的触发条件如下：
[0024]主小车正在离开中转平台，主小车的预估停止位置处于中转平台外；或
[0025]主小车在中转平台外停止超过2s；或
[0026]锁销工在中转平台内。
[0027]较佳的，所述门架小车申请中转平台的触发条件如下：
[0028]门架小车收到对中转平台的作业指令；或
[0029]门架小车往中转平台方向运行；或
[0030]门架小车的预估停止位置处于中转平台内；或
[0031]锁销工不在中转平台内。
[0032]较佳的，所述门架小车解锁时中转平台的触发条件如下：
[0033]门架小车正在离开中转平台，门架小车的预估停止位置处于中转平台外；或
[0034]门架小车在中转平台外停止超过2s；或
[0035]锁销工在中转平台内。
[0036]本专利技术所提供的一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，将双小车岸桥中转平台的竞争机制在单机自动控制系统(ACCS)中实现，由于ACCS能够获取更多的岸桥实时状态，通讯延时可以忽略不计，这样可以及时的调配中转平台资源，减少主、门架小车的等待时间，使得主、门架小车对于中转平台的占用时间做到最少，也可以提供锁销工以最高的安全保证，这对双小车岸桥作业效率、安全性起到了很大的提升。
附图说明
[0037]图1是本专利技术方法中空吊具进入中转平台时对于锁销工的安全保护为宽松级别的示意图；
[0038]图2是本专利技术方法中空吊具进入中转平台时对于锁销工的安全保护为严格级别的示意图；
[0039]图3是本专利技术方法中空吊具进入中转平台时对于锁销工的安全保护为最严格级别的示意图；
[0040]图4是本专利技术方法中带箱吊具进入中转平台时对于锁销工的安全保护为宽松级别的示意图；
[0041]图5是本专利技术方法中带箱吊具进入中转平台时对于锁销工的安全保护为严格级别的示意图；
[0042]图6是本专利技术方法中带箱吊具进入中转平台时对于锁销工的安全保护为最严格级别的示意图；
[0043]图7是本专利技术方法中主小车或门架小车竞争获取中转平台资源的逻辑示意图；
[0044]图8是本专利技术方法中主小车获取中转平台资源的逻辑示意图；
[0045]图9是本专利技术方法中门架小车获取中转平台资源的逻辑示意图；
[0046]图10是本专利技术方法中的系统框架示意图。
具体实施方式
[0047]为了能更好地理解本专利技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0048]本专利技术所提供的一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，对于中转平台上锁销工的保护，由于各个用户码头对于锁销工的保护策略各不相同，通过单机自动化控制系统(ACCS)定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别。锁销工在中转平台的通道内时，主、门架小车根据不同策略决定是否进入中转平台。
[0049]上层软件系统(ECS)可以时刻任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取(ApplyLP、ReleaseLP、GetLP)的状态，以达到防撞的目的。
[0050]结合图1至图6所示，宽松级别具体为：
[0051]该安全保护级别启用时，在主、门架小车运行路径下不允许出现锁销工。
[0052]严格级别具体为：
[0053]该安全保护级别启用时，不允许吊具落到锁销工相邻的作业台座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于：通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。2.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述宽松级别具体为：在小车运行路径下不允许出现锁销工。3.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述严格级别具体为：不允许吊具落到锁销工相邻的作业台座上。4.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述最严格级别具体为：若所述中转平台上出现锁销工，将不允许吊具进入任何一个作业台座；若所述吊具已经进入所述中转平台的区域时，此时锁销工再走入所述中转平台，将直接暂停小车、起升机构的动作。5.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于：所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁的状态包括主小车申请中转平台、主小车解锁中转平台、门架小车申请中转平台、门架小车解锁中转平台。6.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述单机自动化控制系统对应动态调整主...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旻晖，薛康，卢紫华，杨希成，何振峰，肖彦东，陈操，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：