一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。本发明专利技术实现了双小车对于中转平台的高效利用，同时为锁销工提供了多种级别的安全保护策略，提升了双小车岸桥的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法


[0001]本专利技术涉及集装箱码头起重机自动化控制技术，更具体地说，涉及一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法。

技术介绍

[0002]目前，双小车岸桥对平台的竞争机制由上层软件系统ECS实现。ECS通过合理的分配，在不同的时间点发送主小车或者门架小车对于平台的作业指令，来规避主小车和门架小车同时进入平台的情况发生。但由于上层软件系统获取双小车岸桥状态具有一定的时间差，无法获取实时的岸桥状态，导致无法让主、门小车最高效地利用平台资源，造成一定的作业效率上的降低。此外，由于上层ECS是通过指令的调配来实现平台的竞争，当主小车和门架小车由司机全手动操作时，会有一定安全隐患。以往做法是手动模式下由运行在PLC里的单机自动化控制系统ACCS来实现主门小车的对平台资源的竞争，但也只是停留在最原始的策略上，即同一时刻只允许一部小车进平台，另一部小车需要停止。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于：通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。2.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述宽松级别具体为：在小车运行路径下不允许出现锁销工。3.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述严格级别具体为：不允许吊具落到锁销工相邻的作业台座上。4.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述最严格级别具体为：若所述中转平台上出现锁销工，将不允许吊具进入任何一个作业台座；若所述吊具已经进入所述中转平台的区域时，此时锁销工再走入所述中转平台，将直接暂停小车、起升机构的动作。5.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于：所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁的状态包括主小车申请中转平台、主小车解锁中转平台、门架小车申请中转平台、门架小车解锁中转平台。6.根据权利要求1所述的用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，其特征在于，所述单机自动化控制系统对应动态调整主...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旻晖，薛康，卢紫华，杨希成，何振峰，肖彦东，陈操，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：