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本发明公开了一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对...
该专利属于上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。

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