AGV机器人散热机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物品运输领域，具体公开了AGV机器人散热机构，包括底盘、蓄电池、电池防护罩、外壳和散热组件，散热组件固定安装在底盘上，散热组件包括若干热管、散热鳍片、若干散热风扇，散热鳍片固定安装在底盘的上表面，热管的一端与电池防护罩固定连接，热管的另一端与散热鳍片固定连接，外壳的侧壁上开有若干第一通孔，第一通孔位于散热鳍片处，散热风扇均固定安装在外壳侧壁上的第一通孔处，电池防护罩为导热材质，散热风扇与蓄电池为电联接。本方案采用散热组件散热而非水冷机构散热，无需水冷散热机构中的水泵等结构，极大的减小了散热组件所占据的小车内部空间，且散热组件质轻，同时也能够减小AGV小车的自重。同时也能够减小AGV小车的自重。同时也能够减小AGV小车的自重。

【技术实现步骤摘要】
AGV机器人散热机构


[0001]本技术涉及物品运输
，尤其涉及AGV机器人散热机构。

技术介绍

[0002]目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)机器人主要应用于工厂生产的物料搬运上，AGV机器人可以在工厂生产中高效、准确、灵活的完成物料搬运的任务。AGV机器人作为基础搬运工具，应用领域非常广泛，例如：生产加工、家电生产、电子制造、智能仓储、快递物流等多个行业。AGV运输车工作状态一般是不停歇的，长时间的负载，AGV运输车内部发热量大，对内部零件损耗较为严重，降低AGV运输车的寿命。
[0003]现有公开号为CN211223029U的专利技术文件，公开了一种AGV运输车的内部散热机构，包括：第一散热组件，第一散热组件包括第三壳体、第一风扇、第一管体、第二管体、第一水泵、第三管体、冷排和第二风扇，第三壳体的上表面固定连接有第一风扇，第三壳体的一侧与第二管体连通，第二管体的一端与第一水泵的进水端连通；第一水泵的出水端与第三管体的一端连通，第三管体的另一端与冷排的出水端连通，冷排的进水端通过第一管体与第三壳体的一侧连通，冷排的一侧固定连接三个第二风扇。
[0004]上述AGV运输车的内部散热机构通过水冷进行散热，通过风扇和冷排对第三壳体内部进行散热，冷排风扇还可以对AGV运输车内部整体进行散热，降低AGV运输车内部零件在长时间工作损耗，增加AGV运输车的寿命。但冷排机构的管体需要连接水泵以及各个管体之间需要互相连接，结构复杂，冷排机构会占据AGV小车一定的内部空间，且冷排机构中循环的的冷却水会增加AGV小车的自重。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了AGV机器人散热机构，以解决了现有技术中冷排散热机构会占据AGV小车一定的内部空间，且冷排散热机构会增加AGV小车的自重的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：AGV机器人散热机构，包括底盘、蓄电池、电池防护罩、外壳和散热组件，电池防护罩固定安装在底盘的上表面，蓄电池固定安装在底盘上，且蓄电池设置在电池防护罩的内部，外壳固定安装在底盘上，散热组件固定安装在底盘上，散热组件包括若干热管、散热鳍片、若干散热风扇，散热鳍片固定安装在底盘的上表面，热管的一端与电池防护罩固定连接，热管的另一端与散热鳍片固定连接，外壳的侧壁上开有若干第一通孔，第一通孔位于散热鳍片处，散热风扇均固定安装在外壳侧壁上的第一通孔处，电池防护罩为导热材质，散热风扇与蓄电池为电联接。
[0007]本技术的技术原理为：电池防护罩、外壳和散热组件均固定安装在底盘上，电池防护罩可防护蓄电池被损坏，蓄电池散发出的热量都聚集在电池防护罩内部，电池防护罩会逐渐变热，然后电池防护罩上的热量均会被热管所吸收，热管靠近电池防护罩一端内的冷凝液吸热汽化，蒸汽在微小的压差下流向另一端，液化放出热量，将热量传递到散热鳍
片处，然后冷凝液在毛细力的影响下再次回流，形成循环，散热鳍片上的热量再通过散热风扇从外壳上的第一通孔处排出，即可达到散热的目的。
[0008]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：采用了散热组件，结构简单，无需水冷散热机构中的水泵和管体等结构，极大的减小了散热组件所占据的小车内部空间，且散热组件中热管质轻，散热鳍片的材质多为金属铝，金属铝质轻，且具有良好的导热性，能够极大减小散热组件自重对AGV小车的影响。
[0009]进一步，还包括进风扇，外壳的侧壁上开有第二通孔，第二通孔的轴线平行于第一通孔的轴线，且第二通孔设置在外壳侧壁上第一通孔的对立侧，进风扇固定安装在外壳侧壁上的第二通孔处。
[0010]有益效果：通过第二通孔和进风扇，可增加气体的流通性，从而能够进一步增强散热效果。
[0011]进一步，还包括若干防尘网，防尘网均固定安装在外壳的侧壁上，且防尘网均能覆盖第一通孔和第二通孔。
[0012]有益效果：空气中漂浮着少量的灰尘，空气通过第二通孔进入小车内部时会带入一部分灰尘，灰尘会粘在小车内部的元器件上，影响散热的效果，防尘网可一定程度的减少灰尘的进入。
[0013]进一步，热管为两个，两个热管沿散热鳍片的轴线对称设置在散热鳍片的两侧，散热鳍片的两侧开有凹槽，热管远离蓄电池的一端固定安装在凹槽里。
[0014]有益效果：两个热管能够进一步加强散热的效果，通过散热鳍片两侧的凹槽，两个热管可直接将热量传递到散热鳍片的内部，热量再被散热鳍片吸收，可使热量更容易散发。
[0015]进一步，还包括控制器和温度传感器，温度传感器固定安装在电池防护罩上，控制器固定安装在底盘上，控制器和散热风扇均为电联接，温度传感器和控制器为电联接。
[0016]有益效果：温度传感器能够监测电池防护罩上的温度，当电池防护罩上的温度高于设定值时，温度传感器能够将信号传输给控制器，控制器便会启动散热风扇，对AGV小车内部进行散热，当温度未达到设定值时进风扇与散热风扇不会启动，能够一定程度上节约蓄电池的电量。
[0017]进一步，还包括防尘板，防尘板固定安装在外壳上的外侧壁，防尘板设置在第二通孔处，且防尘板能够覆盖防尘网，防尘板与防尘网之间留有间隙。
[0018]有益效果：防尘板能够避免地面的灰尘直接被进风扇吸入，防尘板能够使进风扇从防尘板与防尘网之间的间隙处吸风，防尘板能够进一步加强防尘的效果。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中AGV机器人散热机构无防尘板和防尘网时的轴侧图。
[0020]图2为本技术实施例中AGV机器人散热机构外壳的轴侧图。
[0021]图3为本技术实施例中AGV机器人散热机构内部的轴侧图。
[0022]图4为本技术实施例中AGV机器人散热机构无防尘板时的轴侧图。
[0023]上述附图中：1、外壳；2、底盘；3、电池防护罩；4、热管；5、散热鳍片；6、第一通孔；7、散热风扇；8、第二通孔；9、进风扇；10、防尘板；11、防尘网；12、温度传感器；13、控制器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0025]本实施例基本如图1
‑
图4所示，本技术实施例提出了AGV机器人散热机构，AGV机器人散热机构，包括底盘2、防尘板10、进风扇9、蓄电池(图中未绘出)、控制器13、温度传感器12、若干防尘网11、电池防护罩3、外壳1和散热组件。
[0026]如图3所示，电池防护罩3固定安装在底盘2的上表面，蓄电池固定安装在底盘2上，且蓄电池设置在电池防护罩3的内部，外壳1通过螺栓固定安装在底盘2上，散热组件通过螺栓固定安装在底盘2上，散热组件包括两个热管4、散热鳍片5和两个散热风扇7。
[0027]如图3所示，散热鳍片5固定安装在底盘2的上表面，两个热管4沿散热鳍片5的轴线对称设置在散热鳍片5的两侧，散热鳍片5的两侧开有凹槽，热管4远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV机器人散热机构，包括底盘、蓄电池、电池防护罩、外壳和散热组件，电池防护罩固定安装在底盘的上表面，蓄电池固定安装在底盘上，且蓄电池设置在电池防护罩的内部，外壳固定安装在底盘上，散热组件固定安装在底盘上，其特征在于：所述散热组件包括若干热管、散热鳍片、若干散热风扇，散热鳍片固定安装在底盘的上表面，热管的一端与电池防护罩固定连接，热管的另一端与散热鳍片固定连接，所述外壳的侧壁上开有若干第一通孔，第一通孔位于散热鳍片处，散热风扇均固定安装在外壳侧壁上的第一通孔处，电池防护罩为导热材质，散热风扇与蓄电池为电联接。2.如权利要求1所述的AGV机器人散热机构，其特征在于：还包括进风扇，所述外壳的侧壁上开有第二通孔，第二通孔的轴线平行于第一通孔的轴线，且第二通孔设置在外壳侧壁上第一通孔的对立侧，所述进风扇固定安装在外壳侧壁上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓洪，张维新，
申请(专利权)人：重庆富晟安创汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：