一种超低净空旋挖钻机成套执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括平面运动副、卷扬机、桅杆总成、折叠滑轮架、伸缩钻杆和动力头，平面运动副将桅杆总成装配到底盘上车架上，卷扬机通过钢丝绳穿过折叠滑轮架后拉动伸缩钻杆下放或收起，动力头带动钻杆下钻打孔。本实用新型专利技术中的超低净空旋挖钻机成套执行机构，通过合理匹配钻杆、桅杆、滑轮架及钻具等轴向尺寸，从而实现在有限的高度空间内，可以打最深的孔；并且该执行机构能轻松自如装卸钻杆，准备工作高效、简单，可满足一定范围内的工程施工要求；并且能够保证执行机构物流运输在规定的尺寸范围内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
一种超低净空旋挖钻机成套执行机构


[0001]本技术涉及旋挖钻机
，特别是涉及一种超低净空旋挖钻机成套执行机构。

技术介绍

[0002]随着城市的快速发展，开发地下空间已成为完善城市功能、推进智慧城市建设、实现城市绿色转化及可持续发展的迫切需求。地下工程的大量基础建设均在极有限的空间内进行，包括地面建筑体内的基础施工，因此常规旋挖钻机已无法适应这一新的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，以解决上述现有技术存在的问题，在原有的提供动力和移动载体的车身系统基础上，开发系列超低净空钻机成套执行机构并加载到现有旋挖钻机上，不仅可以解决空间现实的施工难题，而且可以节约大量的施工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括
[0005]平面运动副，所述平面运动副安装在旋挖钻机的底盘上车架上，所述平面运动副的工作端装配有桅杆总成；
[0006]卷扬机，所述卷扬机包括主卷扬机、副卷扬机及动力头加压卷扬机；
[0007]桅杆总成，所述桅杆总成包括定长桅杆段和变长度桅杆段，所述变长度桅杆段可拆卸的安装于所述定长桅杆段的顶部，折叠滑轮架安装在所述定长桅杆段或变长度桅杆段的顶端；
[0008]折叠滑轮架，所述折叠滑轮架包括主滑轮组机构、副滑轮组机构和动力头加压滑轮组机构，所述主滑轮组机构安装在所述桅杆总成顶部的滑轮架底板上，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述主滑轮组机构相连接；所述副滑轮组机构安装在所述滑轮架底板上并位于所述主滑轮组机构的旁侧，所述副滑轮组机构与副卷扬机的副卷扬钢丝绳相连接；所述折叠滑轮架还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，所述动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在所述主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组，设置于所述桅杆总成上的所述动力头加压卷扬机的钢丝绳与所述加压滑轮组配合穿设；
[0009]伸缩钻杆，所述伸缩钻杆包括连接部、钻杆部和旋转接头，所述连接部用于连接旋挖钻机的主体；所述钻杆部设置在所述连接部的下端，所述钻杆部包括多节伸缩钻杆，多节所述钻杆可伸缩的顺次套设并通过键连接；所述旋转接头的芯轴通过轴承装配于多节所述钻杆中的末节钻杆的内径中，所述旋转接头的芯轴顶端连接所述主卷扬机的钢丝绳，所述末节钻杆上用于设置钻具的一端安装有缓冲件和限位件；
[0010]动力头，所述动力头包括动力头主体、动力头滑动架和移动导轨座，所述动力头主体安装在动力头滑动架上，所述动力头滑动架背后的两侧可拆卸的安装有一组或两组移动
导轨座，所述移动导轨座装配在所述桅杆总成两侧导轨上；所述移动导轨座包括固定导轨部分和移动导轨部分，所述固定导轨部分包括固定导轨，所述固定导轨固定在所述动力头滑动架的外侧，所述固定导轨上设置有用于对移动导轨部分的移动范围进行限位的限位块；与所述动力头滑动架连接的所述移动导轨部分包括移动导轨、齿条和驱动齿轮，所述移动导轨上开设有与所述桅杆总成装配的纵向槽，所述移动导轨上位于纵向槽的另一侧安装有所述齿条，所述齿条与机架上的驱动齿轮传动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述平面运动副包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板包括第一端和第二端，所述第一端安装在所述底盘上车架上；所述第二活动板包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和第二铰接点相邻设置，所述第二端与第二铰接点相铰接；所述第三铰接点与第一液压缸的伸缩端相铰接，所述第一液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上，所述第二铰接点与第二液压缸的伸缩端相铰接，所述第二液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上；所述第四铰接点与所述桅杆总成相铰接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二活动板上还设置有桅杆油缸，所述桅杆油缸的缸座固定在所述第二活动板上，所述桅杆油缸的伸缩端与所述桅杆总成的下部相连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述变长度桅杆段包括一节或多节相同长度的桅杆段，一节或多节相同长度的桅杆段装配在所述定长桅杆段的顶部。
[0014]在其中一个实施例中，所述主滑轮组机构包括主滑轮架转臂、前主滑轮组和后主滑轮组，所述主滑轮架转臂包括第一端和第二端，所述前主滑轮组和后主滑轮组分别安装在所述主滑轮架转臂的第一端和第二端，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述前主滑轮组和后主滑轮组配合穿设；
[0015]所述副滑轮组机构包括副滑轮架转臂、前副滑轮组和后副滑轮组，所述副滑轮架转臂包括前端和后端，所述前副滑轮组和后副滑轮组分别安装在所述副滑轮架转臂的前端和后端，所述副卷扬机的副卷扬钢丝绳与所述前副滑轮组和后副滑轮组配合穿设。
[0016]在其中一个实施例中，所述折叠滑轮架还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，所述动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在所述主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组，设置于所述桅杆总成上的动力头加压卷扬机的钢丝绳与所述加压滑轮组配合穿设。
[0017]在其中一个实施例中，所述主滑轮架转臂通过主滑轮架转臂铰接座铰接在所述滑轮架底板上；所述主滑轮组机构可以所述主滑轮架转臂上的铰接点为原点，向背离所述滑轮架底板的方向旋转90度；
[0018]所述副滑轮架转臂通过副滑轮架转臂铰接座铰接在所述滑轮架底板上；所述副滑轮组机构可以所述副滑轮架转臂上的铰接点为原点，向背离所述滑轮架底板的方向旋转90度。
[0019]在其中一个实施例中，所述主滑轮组机构还包括编码计数齿轮，所述编码计数齿轮与所述后主滑轮组同轴装配并用于所述后主滑轮组的转动计数来自动测量位移或深度。
[0020]在其中一个实施例中，所述移动导轨座的数量为一组，所述限位块包括限位块一和限位块二，所述固定导轨上从下至上顺次间隔设置有所述限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的
下筋板与限位块一抵触位。
[0021]在其中一个实施例中，所述移动导轨座的数量为两组，两组移动导轨座中的任一组移动导轨座处于上下移动工作状态，另一组移动导轨座处于非工作状态；
[0022]两组所述移动导轨座中，位于上部的移动导轨座中的限位块包括限位块一和限位块二，所述固定导轨上从下至上顺次间隔设置有所述限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一抵触位；位于下部的移动导轨座中的限位块包括限位块三和限位块四，所述固定导轨上从上至下顺次间隔设置有所述限位块三和限位块四，所述限位块三和限位块四分别用于限制移动导轨部分的上移和下行的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的上筋板与限位块三抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的上筋板与限位块四抵触位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：包括平面运动副，所述平面运动副安装在旋挖钻机的底盘上车架上，所述平面运动副的工作端装配有桅杆总成；卷扬机，所述卷扬机包括主卷扬机、副卷扬机及动力头加压卷扬机；桅杆总成，所述桅杆总成包括定长桅杆段和变长度桅杆段，所述变长度桅杆段可拆卸的安装于所述定长桅杆段的顶部，折叠滑轮架安装在所述定长桅杆段或变长度桅杆段的顶端；折叠滑轮架，所述折叠滑轮架包括主滑轮组机构、副滑轮组机构和动力头加压滑轮组机构，所述主滑轮组机构安装在所述桅杆总成顶部的滑轮架底板上，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述主滑轮组机构相连接；所述副滑轮组机构安装在所述滑轮架底板上并位于所述主滑轮组机构的旁侧，所述副滑轮组机构与副卷扬机的副卷扬钢丝绳相连接；所述折叠滑轮架还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，所述动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组，设置于所述桅杆总成上的所述动力头加压卷扬机的钢丝绳与所述加压滑轮组配合穿设；伸缩钻杆，所述伸缩钻杆包括连接部、钻杆部和旋转接头，所述连接部用于连接旋挖钻机的主体；所述钻杆部设置在所述连接部的下端，所述钻杆部包括多节伸缩钻杆，多节所述钻杆可伸缩的顺次套设并通过键连接；所述旋转接头的芯轴通过轴承装配于多节所述钻杆中的末节钻杆的内径中，所述旋转接头的芯轴顶端连接所述主卷扬机的钢丝绳，所述末节钻杆上用于设置钻具的一端安装有缓冲件和限位件；动力头，所述动力头包括动力头主体、动力头滑动架和移动导轨座，所述动力头主体安装在动力头滑动架上，所述动力头滑动架背后的两侧可拆卸的安装有一组或两组移动导轨座，所述移动导轨座装配在所述桅杆总成两侧导轨上；所述移动导轨座包括固定导轨部分和移动导轨部分，所述固定导轨部分包括固定导轨，所述固定导轨固定在所述动力头滑动架的外侧，所述固定导轨上设置有用于对移动导轨部分的移动范围进行限位的限位块；与所述动力头滑动架连接的所述移动导轨部分包括移动导轨、齿条和驱动齿轮，所述移动导轨上开设有与所述桅杆总成装配的纵向槽，所述移动导轨上位于纵向槽的另一侧安装有所述齿条，所述齿条与机架上的驱动齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述平面运动副包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板包括第一端和第二端，所述第一端安装在所述底盘上车架上；所述第二活动板包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和第二铰接点相邻设置，所述第二端与第二铰接点相铰接；所述第三铰接点与第一液压缸的伸缩端相铰接，所述第一液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上，所述第二铰接点与第二液压缸的伸缩端相铰接，所述第二液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上；所述第四铰接点与所述桅杆总成相铰接。3.根据权利要求2所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述第二活动板上还设置有桅杆油缸，所述桅杆油缸的缸座固定在所述第二活动板上，所述桅杆油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云根，
申请(专利权)人：赛达上海传动工程有限公司，
类型：新型
国别省市：