高精度移动式高空做业平台制造技术

本发明专利技术公开一种高精度移动式高空做业平台，包括可移动式底盘、定位锁紧机构、高度调节机构、多轴机械臂以及功能执行单元；其中，可移动式底盘上设有移载装置，定位锁紧机构设置在可移动式底盘上，以在可移动式底盘通过移载装置移动到预设位置后，定位锁紧机构将可移动式底盘与预设位置锁紧保持位置固定。定位锁紧机构使得整个高精度移动式高空做业平台的位置精准且稳定地锁定，以便于功能执行单元精准地进行施工做业，使得本高精度移动式高空做业平台具有做业精度高的特点，使得本高精度移动式高空做业平台适用于对施工稳定性和精度要求高的高空做业场景中。高的高空做业场景中。高的高空做业场景中。

【技术实现步骤摘要】
高精度移动式高空做业平台


[0001]本专利技术涉及一种高精度移动式高空做业平台。

技术介绍

[0002]随着铁路、地铁、高速公路等大型基建工程的高速发展，隧道施工的重要性愈专利技术显，当隧道贯通后，需要在隧道内壁铺设大量的信号线缆、电源线缆等附属设施，这就需要在隧道内壁进行大量重复性的施工做业(例如钻孔等工序)，目前一般采用可移动式工作平台来载动机械臂进行做业，但现有的可移动式工作平台存在着定位精度差的问题，导致了不能精确稳定地将机械臂和工作模块精准稳定地移动到工作区域，存在着做业精度低的缺点。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种高精度移动式高空做业平台，其包括：可移动式底盘、定位锁紧机构、高度调节机构、多轴机械臂以及功能执行单元；其中，可移动式底盘上设有移载装置，定位锁紧机构设置在可移动式底盘上，以在可移动式底盘通过移载装置移动到预设位置后，定位锁紧机构将可移动式底盘与预设位置锁紧保持位置固定；高度调节机构设置在可移动式底盘上，多轴机械臂设置在高度调节机构上，功能执行单元设置在多轴机械臂上。
[0004]这样，在使用时根据相应的使用场景选择对应的功能执行单元，然后将本高精度移动式高空做业平台通过移载装置移动到预设位置，然后再通过定位锁紧机构将可移动式底盘与预设位置锁紧保持位置固定，然后高度调节机构精准地将多轴机械臂和功能执行单元抬升到合适的工作高度，在高度调节机构的支持下，多轴机械臂驱动功能执行单元到达工作区域进行做业，定位锁紧机构使得整个高精度移动式高空做业平台的位置精准且稳定地锁定，以便于功能执行单元精准地进行施工做业，使得本高精度移动式高空做业平台具有做业精度高的特点。
[0005]在一些实施方式中，可移动式底盘包括底座支架、升降平台以及平台驱动结构，底座支架设置在移载装置上，高度调节机构设置在升降平台上，升降平台可滑动地设置在底座支架上，平台驱动结构设置成用于驱动升降平台在底座支架上上升或下降。
[0006]这样，由于高度调节机构是用于对多轴机械臂和功能执行单元的做业高度进行精度微调的，存在着调节行程短的问题；当工作行程不够时，通过平台驱动结构来驱动升降平台在底座支架上上升或下降，以增大高度调节行程覆盖范围，使得升降平台和高度调节机构形成高精度调节和大行程调节的搭配，既保证了高度调节的精度，又保证了高度调节行程覆盖范围广的要求。
[0007]在一些实施方式中，底座支架设有用于容纳升降平台的升降空间，升降空间的侧壁上设有导轨，升降平台上设有与导轨滑动配套的导向轮。
[0008]这样，平台驱动结构驱动升降平台在底座支架上上升或下降时，升降平台上的导
向轮在导轨上滚动，使得升降平台能够在底座支架上实现了滑动。
[0009]在一些实施方式中，平台驱动结构包括调节手轮、螺杆以及螺母；其中，螺杆可转动地设置在底座支架上，调节手轮设置在螺杆的自由端，螺母设置在升降平台上，螺杆与螺母螺纹连接配合，以能够通过摇动调节手轮驱动螺杆转动，并驱动螺母带着升降平台升降移动。
[0010]这样，使用者可以通过摇动调节手轮驱动螺杆转动，然后螺杆驱动螺母带着升降平台升降移动，即实现了驱动升降平台在底座支架上上升或下降。
[0011]在一些实施方式中，还包括与移载装置配套设置的行驶轨道，行驶轨道沿着预设工作轨迹排布。
[0012]这样，在施工时，可以预先将行驶轨道沿着预设工作轨迹进行安装排布，然后再将本高精度移动式高空做业平台依次移动到多个预设位置上进行多次做业，提高了工作效率。
[0013]在一些实施方式中，移载装置包括底盘框架、万向轮以及侧向防倾翻轮；万向轮和侧向防倾翻轮均安装在底盘框架，万向轮与行驶轨道的承重面抵接，侧向防倾翻轮与行驶轨道的侧面抵接。
[0014]这样，由于万向轮和侧向防倾翻轮将行驶轨道正面和侧面抱夹，避免了移载装置与行驶轨道脱轨。
[0015]在一些实施方式中，行驶轨道上设有与预设位置对应的预设定位孔，定位锁紧机构包括支脚、弹簧以及定位销柱；定位销柱可伸缩地设置在支脚，弹簧设置在定位销柱和支脚之间。
[0016]这样，当移载装置载动本高精度移动式高空做业平台到达预设位置后，定位销柱在弹簧的推力下插入到预设定位孔中，使得整个高精度移动式高空做业平台的位置精准且稳定地锁定。
[0017]在一些实施方式中，高度调节机构为伺服电驱三级升降柱。
[0018]这样，通过伺服电机来驱动高度调节机构进行高度补偿调整，提供了高度调节的精度。
[0019]在一些实施方式中，多轴机械臂为六轴协作机械臂。
[0020]在一些实施方式中，功能执行单元包括钻枪和持枪架，钻枪设置在持枪架上，持枪架安装在多轴机械臂上。
[0021]这样，本高精度移动式高空做业平台可以应用在隧道侧壁打孔做业场景中。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种实施方式的高精度移动式高空做业平台的示意图；
[0023]图2为图1所示高精度移动式高空做业平台中的升降平台在底座支架上上升后的示意图；
[0024]图3为图1所示高精度移动式高空做业平台的正视图；
[0025]图4为图1所示高精度移动式高空做业平台中的可移动式底盘和移载装置的示意图；
[0026]图5为图1所示高精度移动式高空做业平台中的定位锁紧机构的示意图；
[0027]图6为图1所示高精度移动式高空做业平台中的移载装置设置在行驶轨道上的示意图；
[0028]图7为图6的分解状态示意图；
[0029]图8为图1所示高精度移动式高空做业平台中的功能执行单元的示意图；
[0030]图9为图8的分解状态示意图；
[0031]图10为本专利技术又一种实施方式的高精度移动式高空做业平台的示意图。
[0032]其中，附图标记含义如下：
[0033]1、可移动式底盘；11、底座支架；12、升降平台；13、移载装置；131、底盘框架；132、万向轮；133、侧向防倾翻轮；2、定位锁紧机构；21、支脚；22、弹簧；23、定位销柱；3、高度调节机构；4、多轴机械臂；5、功能执行单元；51、钻枪；52、持枪架；53、风琴式软管；54、吸尘管；55、柱形减震弹簧；6、行驶轨道；71、导轨；72、导向轮；81、调节手轮；82、螺杆。
具体实施方式
[0034]为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]除非另有定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度移动式高空做业平台，其特征在于，包括：可移动式底盘、定位锁紧机构、高度调节机构、多轴机械臂以及功能执行单元；其中，所述可移动式底盘上设有移载装置，所述定位锁紧机构设置在所述可移动式底盘上，以在所述可移动式底盘通过所述移载装置移动到预设位置后，所述定位锁紧机构将所述可移动式底盘与所述预设位置锁紧保持位置固定；所述高度调节机构设置在所述可移动式底盘上，所述多轴机械臂设置在所述高度调节机构上，所述功能执行单元设置在所述多轴机械臂上。2.根据权利要求1所述的高精度移动式高空做业平台，其特征在于，所述可移动式底盘包括底座支架、升降平台以及平台驱动结构，所述底座支架设置在所述移载装置上，所述高度调节机构设置在所述升降平台上，所述升降平台可滑动地设置在所述底座支架上，所述平台驱动结构设置成用于驱动所述升降平台在所述底座支架上上升或下降。3.根据权利要求2所述的高精度移动式高空做业平台，其特征在于，所述底座支架设有用于容纳所述升降平台的升降空间，所述升降空间的侧壁上设有导轨，所述升降平台上设有与所述导轨滑动配套的导向轮。4.根据权利要求2所述的高精度移动式高空做业平台，其特征在于，所述平台驱动结构包括调节手轮、螺杆以及螺母；其中，所述螺杆可转动地设置在所述底座支架上，所述调节手轮设置在所述螺杆的自由端，所述螺母设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，张晓昆，
申请(专利权)人：深圳市弘丞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：