一种具有掘进掏槽功能的钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明专利技术的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。并极大地提高了施工效率。并极大地提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有掘进掏槽功能的钻机


[0001]本专利技术涉及矿山机械
，特别涉及一种具有掘进掏槽功能的钻机。

技术介绍

[0002]目前地下大型矿山的采掘断面尺寸较大，采矿工艺不断更新，对井下采掘装备的性能使用要求越来越高，要求采掘装备具备较强的作业适应能力，能够根据不同的采掘断面尺寸以及采矿工艺要求实现自身的姿态和作业区域范围调整；同时为了提高施工效率及生产产能，对单班采掘作业爆破进尺深度要求越来越高，要求采掘装备具备更大深度的凿岩能力，从而满足矿山实际的生产要求。
[0003]传统的掘进钻机只具备掘进炮孔工作臂架系统，因此在进行掏槽孔作业前，需要先人工将掘进炮孔钻头拆卸下来更换大直径的掏槽孔作业钻头，才能进行掏槽孔的凿岩作业，由于水平掘进炮孔深度浅、因此导致实际爆破进尺小、整体施工效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
[0005]根据本专利技术实施例的一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，所述掏槽组件连接于所述臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；所述臂架组件另一端与所述基座连接，所述臂架组件用于对所述掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于所述基座，并与所述掏槽系统并列设置；所述掘进系统包括调节组件和钻孔组件，所述钻孔组件连接于所述调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述调节组件另一端与所述基座连接，所述调节组件用于对所述钻孔组件进行位置调节。
[0006]根据本专利技术实施例的具有掘进掏槽功能的钻机，至少具有如下有益效果：通过将掏槽系统和掘进系统集合于钻机的基座上，能同时进行掏槽孔和炮孔的加工，避免了使用掘进系统进行掏槽作业和更换作业钻头，极大地提升了施工效率；采用专用的掏槽系统进行掏槽孔的加工，能提升掏槽孔的加工深度，从而减少作业时间。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述掏槽组件包括推进导轨、回转动力头、卸杆机构和机械手，所述卸杆机构安装于所述推进导轨一端，所述回转动力头滑动安装于所述推进导轨，所述机械手用于抓取所述回转动力头和所述卸杆机构之间的钻杆。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述臂架组件包括主臂杆，所述主臂杆一端与所述基座铰接，另一端设置有第一转动油缸，所述推进导轨与所述第一转动油缸连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述臂架组件还包括第二转动油缸和变幅油缸，所述变幅油缸两端分别与所述基座和所述主臂杆铰接，用于驱动所述主臂杆绕与所述基座的铰接处转动；所述第二转动油缸安装于所述主臂杆远离所述基座的一端，所述第一转动油缸
连接于所述第二转动油缸的端部，所述第二转动油缸转动能带动所述第一转动油缸转动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第二转动油缸的转动轴线沿所述主臂杆的长度方向延伸，所述第一转动油缸的转动轴线与所述第二转动油缸的转动轴线垂直。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述钻孔组件包括滑轨和滑动安装于所述滑轨上的凿岩机，所述凿岩机连接有钻杆，所述凿岩机用于驱动钻杆在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述滑轨与所述调节组件远离所述基座的一端连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述调节组件包括伸缩臂、调节油缸和安装座，所述伸缩臂的固定端与所述基座铰接，所述安装座连接于所述伸缩臂的活动端，所述滑轨活动安装于所述安装座；所述调节油缸两端分别与所述基座和所述伸缩臂的固定端连接，用于驱动所述伸缩臂绕与所述基座的铰接处转动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述滑轨还设有导轨托架，所述导轨托架与所述安装座之间连接有用于驱动所述滑轨绕与所述安装座的铰接处转动的扶正油缸。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，还包括底架和安装于所述底架上的驾驶室和车尾箱，所述底架设置有行走轮，所述基座和所述车尾箱分别设置于所述底架的两端，所述驾驶室设置于所述基座和所述车尾箱之间。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述车尾箱设置有用于驱动所述钻孔组件动作的液压系统、用于驱动所述行走轮行走的动力系统、用于驱动所述掏槽组件动作的空压机系统、用于提供散热的散热系统、用于向所述掏槽组件提供冲洗水的供水系统和与以上各系统电性相连的控制系统。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的掏槽系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例的掏槽系统另一角度的结构示意图；图4为本专利技术实施例的掘进系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例的掘进系统的侧视图；图6为本专利技术实施例的钻机作业面的结构示意图。
[0018]附图标号：基座100；掏槽系统200、臂架组件210、主臂杆211、第一转动油缸212、第二转动油缸213、变幅油缸214、掏槽组件220、推进导轨221、回转动力头222、卸杆机构223、机械手224；掘进系统300、调节组件310、伸缩臂311、调节油缸312、安装座313、第一摆缸314、第二摆缸315、钻孔组件320、滑轨321、凿岩机322、导轨托架323、扶正油缸324、前扶钎总成325、中扶钎326；底架400、驾驶室410、行走轮411、车尾箱420、液压系统421、动力系统422、空压机系统423、散热系统424、供水系统425、控制系统426。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0023]参照图1至图6，专利技术实施例的一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座100、掏槽系统200和掘进系统300，掏槽系统200和掘进系统300并列安装于基座100上。
[0024]参照图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于，包括：基座（100）；掏槽系统（200），包括臂架组件（210）和掏槽组件（220），所述掏槽组件（220）连接于所述臂架组件（210）一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；所述臂架组件（210）另一端与所述基座（100）连接，所述臂架组件（210）用于对所述掏槽组件（220）进行位置调节；掘进系统（300），活动安装于所述基座（100），并与所述掏槽系统（200）并列设置；所述掘进系统（300）包括调节组件（310）和钻孔组件（320），所述钻孔组件（320）连接于所述调节组件（310）一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述调节组件（310）另一端与所述基座（100）连接，所述调节组件（310）用于对所述钻孔组件（320）进行位置调节。2.根据权利要求1所述的一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于：所述掏槽组件（220）包括推进导轨（221）、回转动力头（222）、卸杆机构（223）和机械手（224），所述卸杆机构（223）安装于所述推进导轨（221）一端，所述回转动力头（222）滑动安装于所述推进导轨（221），所述机械手（224）用于抓取所述回转动力头（222）和所述卸杆机构（223）之间的钻杆。3.根据权利要求2所述的一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于：所述臂架组件（210）包括主臂杆（211），所述主臂杆（211）一端与所述基座（100）铰接，另一端设置有第一转动油缸（212），所述推进导轨（221）与所述第一转动油缸（212）连接。4.根据权利要求3所述的一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于：所述臂架组件（210）还包括第二转动油缸（213）和变幅油缸（214），所述变幅油缸（214）两端分别与所述基座（100）和所述主臂杆（211）铰接，用于驱动所述主臂杆（211）绕与所述基座（100）的铰接处转动；所述第二转动油缸（213）安装于所述主臂杆（211）远离所述基座（100）的一端，所述第一转动油缸（212）连接于所述第二转动油缸（213）的端部，所述第二转动油缸（213）转动能带动所述第一转动油缸（212）转动。5.根据权利要求4所述的一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于：所述第二转动油缸（213）的转动轴线沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，王锋，尹千才，颜武刚，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：