用于从储料卷盘展开轮胎部件的展开系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于从储料卷盘展开轮胎部件的展开系统，其中，展开系统用于沿运输方向T输出所述轮胎部件，展开系统包括卷盘工位、输出输送机和用于将轮胎部件的前端从卷盘工位转移至所述输出输送机的转移装置，其中，转移装置包括可在拾取位置与释放位置之间沿着引导路径移动的保持构件，其中，保持构件包括保持表面，用于可释放地保持轮胎部件的前端，其中，转移装置还包括可围绕反转轴线旋转的臂，用于使保持构件沿着引导路径运动，其中，保持构件可相对于臂沿垂直于反转轴线的延伸方向运动。方向运动。方向运动。

【技术实现步骤摘要】
用于从储料卷盘展开轮胎部件的展开系统


[0001]本技术涉及一种展开系统，其用于从储料卷盘展开轮胎部件，具体是缓冲层，并用于将所述轮胎部件输出到供应输送机上以随后用于制造轮胎。

技术介绍

[0002]已知的展开系统布置成用于接纳具有储料卷盘的料筒，储料卷盘保持轮胎部件的长度。料筒通常布置在展开系统中，使得轮胎部件沿与输出输送机成一直线的方向离开料筒。当储料卷盘用完时，展开系统暂时停止，操作者手动将料筒更换为满料料筒。然后将来自新料筒的轮胎部件的前端手动放置在输出输送机上，以允许轮胎部件随后用于轮胎的下游制造。来自新料筒的轮胎部件的前端被拼接到输出输送机上的先前供应的轮胎部件的尾端，使得它可以被所述尾端拉入。
[0003]已知展开系统的一个缺点是操作者必须手动将轮胎部件的前端从新的储料卷盘转移到输出输送机。在此期间，轮胎部件的剩余长度的进给是不可能的，因为来自新储料卷盘的轮胎部件的前端需要拼接到前一个轮胎部件的尾端。
[0004]此外，手动步骤需要操作者存在于展开系统附近，并且是潜在的危险操作，特别是当轮胎部件包含诸如钢帘线之类的尖锐元件时。
[0005]已知的展开系统沿与输出输送机成一直线的方向将轮胎部件从储料卷盘展开。因此，这导致工厂车间的展开系统占用大量空间。这种影响因设备中需要额外的空间而进一步放大，以允许操作者物理接近展开系统，以便在更换盒的工序期间转移轮胎部件的前缘。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种用于从储料卷盘上展开轮胎部件的展开系统，其中可以减少上述缺点中的至少一个。
[0007]本技术提供了一种用于从储料卷盘展开轮胎部件并且用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统，其中所述展开系统包括配置成用于接纳所述储料卷盘的卷盘工位、用于沿运输方向输送轮胎部件的输出输送机和用于将轮胎部件的前端从卷盘工位转移至所述输出输送机的转移装置，其中，输出输送机至少部分地在卷盘工位上方延伸并且包括在平行于运输方向的支承平面中延伸的输送表面，其中，所述输送表面布置成用于从转移装置接纳轮胎部件并且用于在支承平面的第一侧处支承所述轮胎部件，其中，转移装置包括可沿着在拾取位置与释放位置之间的引导路径运动的保持构件，拾取位置在支承平面的与支承平面的第一侧相对的第二侧处，用于从卷盘工位拾取轮胎部件的前端，释放位置在支承平面的第一侧处，用于将轮胎部件的前端设置在输出输送机的输送表面上，其中，保持构件包括保持表面，用于将轮胎部件的前端可释放地保持于所述保持构件，其中，在释放位置，保持表面在所述支承平面的第一侧面向支承平面，并且其中，保持表面在释放位置与拾取位置之间围绕平行于支承平面并垂直于运输方向的反转轴线偏移至少九十度，其中转移装置还包括可围绕反转轴线旋转的臂，用于使保持构件沿着引导路径运动，其中，保持构
件能够相对于臂沿垂直于反转轴线的延伸方向运动。
[0008]通过使用转移装置将轮胎部件的前端从卷盘工位转移至输出输送机，可以消除轮胎部件的前端的手动处理和重新定位。因此，从储料卷盘拾取和放置在输出输送机上的前端的工序可以完全自动化，并且不再需要操作者的干预。此外，由于释放位置与拾取位置之间的偏移，轮胎部件离开卷盘工位的方向不需要与输出输送机成一直线，并且可以至少部分放置在输出输送带底下。
[0009]此外，由于前端的自动转移，在展开系统中不需要额外的空间供操作者进行物理接触。因此，上述两种效果可导致对展开系统占地面积的协同减少效果。
[0010]由于保持构件沿延伸方向的可运动性，在保持构件相对于臂的运动范围内，保持构件可以遵循包括非圆形截面或圆形和非圆形截面的组合的引导路径。例如，保持构件可与轮胎部件一起沿平行于运输方向的方向运动超过释放位置一段距离。换言之，保持构件可以沿输出输送机沿运输方向行进，优选地以与所述输出输送机相同的速度行进。因此，当所述前端由输出输送机沿运输方向输送时，所述保持构件可以保持保持轮胎部件的前端。具体地，保持构件可以在输出输送机上引导轮胎部件，直到足以仅通过摩擦将轮胎部件保持于输出输送机的轮胎部件的长度已经定位在所述输出输送机上。
[0011]优选地，臂设有沿延伸方向延伸的引导元件，用于可滑动地接纳保持构件的互补元件。
[0012]更优选地，引导元件是狭槽。
[0013]在另一个实施例中，在拾取位置，保持表面在所述支承平面的第二侧处背离支承平面。因此，保持表面的定向，以及因此保持在其上的前端可以从在所述支承平面的第二侧处背离支承平面的起始定向完全反转或几乎完全反转到从所述支承平面的第一侧面向支承平面的最终定向，而无需操作者的干预。因此，卷轴工位可以紧凑地安装在输出输送机底下，从而进一步减少了展开系统的占地面积。
[0014]在另一个实施例中，展开系统还包括在卷盘工位处的储料卷盘，其中，储料卷盘能够围绕储料卷盘轴线旋转，并且其中，保持构件的保持表面在保持构件处于拾取位置时背离储料卷盘轴线，并且当保持构件处于释放位置时面向储料卷盘轴线。因此，轮胎部件的前端的定向可以相对于起始方向翻转或倒置。
[0015]在另一个实施例中，保持构件配置成围绕反转轴线旋转。在另一个实施例中，引导路径包括半圆形或基本上半圆形的轨迹。旋转，具体是遵循半圆形轨迹可以是逐渐反转前端的定向的方式，即不损坏轮胎部件。半圆形轨迹可以方便地围绕输出输送机的端部定位，以将前端从支承平面第二侧的拾取位置朝向支承平面的第一侧处的释放位置运动和/或运动到释放位置。
[0016]在另一个实施例中，保持构件在与反转轴线间隔开的位置处连接至臂，并且其中，保持构件配置成围绕臂枢转。保持构件因此可以相对于臂自动枢转以呈现用于拾取或释放轮胎部件的最佳方位，同时沿着引导路径运动。
[0017]在进一步的实施例中，支承平面沿正交于所述支承平面的方向以相对于反转轴线的第一半径延伸，其中半圆形轨迹具有大于第一半径的第二半径。因此，在从所述支承平面的第一侧朝向所述输送表面运动之前，保持构件可以沿着半圆形轨迹运动到在所述支承平面的第一侧处的输送表面上方、离开输送表面和 /或与输送表面间隔开的位置。具体地，保
持构件可以在围绕输出输送机的端部有间隙的情况下运动到高于输送表面的所述位置和/或离开输送表面。
[0018]在进一步的实施例中，转移装置还包括至少部分地与引导路径的半圆形轨迹同心的导轨，其中，保持构件配置成沿着所述导轨运动。导轨可以进一步确保保持构件遵循预期的引导路径。
[0019]在另一个实施例中，保持构件包括限定保持表面的保持主体以及用于在保持表面处将轮胎部件的前端保持于所述保持主体的一个或多个保持元件。优选地，一个或多个保持元件包括磁体。更优选地，保持构件包括用于使一个或多个保持元件朝向或远离保持表面运动的致动器。磁铁可以磁性吸引用金属帘线加固的轮胎部件，即缓冲层。通过使磁体物理地朝向或远离保持表面运动，可以调节磁力以选择性地将轮胎部件保持或从保持构件释放。磁体因此可以是永磁体。
[0020]在另一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从储料卷盘展开轮胎部件的展开系统，其中，所述展开系统用于沿运输方向输出所述轮胎部件，所述展开系统包括配置成用于接纳所述储料卷盘的卷盘工位、用于沿运输方向输送所述轮胎部件的输出输送机和用于将所述轮胎部件的前端从所述卷盘工位转移至所述输出输送机的转移装置，其中，所述输出输送机至少部分地在所述卷盘工位上方延伸并且包括在平行于运输方向的支承平面中延伸的输送表面，其中，所述输送表面布置成用于从所述转移装置接纳轮胎部件并且用于在所述支承平面的第一侧处支承所述轮胎部件，其中，所述转移装置包括能够在拾取位置与释放位置之间沿着引导路径运动的保持构件，所述拾取位置在与所述支承平面的第一侧相对的所述支承平面的第二侧处，用于从所述卷盘工位拾取所述轮胎部件的前端，所述释放位置在所述支承平面的第一侧处，用于将所述轮胎部件的前端设置在输出输送机的输送表面上，其中，所述保持构件包括保持表面，用于将所述轮胎部件的前端可释放地保持于所述保持构件，其中，在所述释放位置，所述保持表面在所述支承平面的第一侧面向所述支承平面，并且其中，所述保持表面在所述释放位置与所述拾取位置之间围绕平行于所述支承平面且垂直于所述运输方向的反转轴线偏移至少九十度，其中，所述转移装置还包括能够围绕反转轴线旋转的臂，用于使保持构件沿着引导路径运动，其中，保持构件能够相对于所述臂沿垂直于所述反转轴线的延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述臂设有沿所述延伸方向延伸的引导元件，用于可滑动地接纳所述保持构件的互补元件。3.根据权利要求2所述的展开系统，其特征在于，所述引导元件是狭槽。4.根据权利要求1所述的展开系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：新型
国别省市：