【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术涉及一种用于切换轮胎生产线的方法。本专利技术还涉及轮胎生产线和被配置用于执行所述方法的计算机程序产品。
2、轮胎生产线的一个示例是用于制造胎圈三角胶(bead-apex)的胎圈三角胶生产线。所述胎圈三角胶生产线包括在轮胎生产线的输入侧和输出侧之间串联(in-line)布置的多个模块。特别地，胎圈三角胶生产线设置有位于输入侧的原材料输入模块、用于将来自原材料输入模块的原材料转换成连续料带(strip)的挤压机模块、用于将连续料带切割成个体三角胶的切割模块、用于将个体三角胶成形并组装在胎圈周围以形成组装好的胎圈三角胶的成形模块、用于检查组装好的胎圈三角胶的检查模块和用于储存组装好的胎圈三角胶的储存模块。胎圈三角胶轮胎生产线还可以包括一个或多个模块，这些模块相对于多个串联布置的模块被并行布置或作为分支部分布置，例如用于向成形模块供应胎圈的胎圈供应模块。
3、众所周知，制造相同的胎圈三角胶是作为具有相同的设置、恒定的模块配置和特定的原材料混合物的生产订单的一部分。每个生产订单可能需要不同的设置、配置和/或混合物。因此，胎圈三角胶生产线需要在生产订单之间切换。
4、在已知的切换胎圈三角胶生产线的方法中，向挤压机模块的原材料供应被停止。随后，在挤压机模块处启动排出(run-out)程序，以冲洗或清除任何残留的原材料。连续料带的仍在轮胎生产线内的剩余长度行进经过所有模块以完成旧的生产订单。一旦胎圈三角胶生产线完全清空，每个模块将根据新的生产订单进行设置或重新配置，并将不同的胎圈装载
技术实现思路
1、用于切换胎圈三角胶生产线的已知方法的缺点在于：旧的生产订单需要完成，并且在模块的新设置和/或重新配置可以开始之前，胎圈三角胶生产线需要完全清空。通常至少需要花费30分钟来完成该切换。
2、本专利技术的一个目的是提供一种用于切换轮胎生产线的方法和一种被配置用于执行所述方法的计算机程序产品，在其中可以减少切换时间。
3、根据第一方面，本专利技术提供了一种用于将轮胎生产线从第一制造模式切换到第二制造模式的方法，其中轮胎生产线包括在轮胎生产线的输入侧和输出侧之间串联布置的多个模块，其中该方法包括以下步骤：
4、-以第一制造模式操作多个模块；
5、-从输入侧向输出侧逐渐地将多个模块中的一个或多个模块从第一制造模式切换到第二制造模式；以及
6、-以第一制造模式操作尚未切换的一个或多个模块的同时，以所述第二制造模式操作已经切换到第二制造模式的一个或多个模块，
7、其中轮胎生产线被配置用于将料带切换成个体轮胎组件，其中该方法还包括以下步骤：
8、-在料带中提供接合点，所述接合点位于在料带的将由多个模块中的以第一制造模式操作的一个或多个模块加工的第一部分和料带的将由多个模块中的以第二制造模式操作的一个或多个模块加工的第二部分之间；以及
9、-在所述接合点到达多个模块中的至少一个模块之前或之时，将所述至少一个模块从第一制造模式切换到第二制造模式。
10、通过逐步切换模块，在至少一些模块仍以第一制造模式操作的同时，制造已经可以根据第二制造模式开始。换句话说，当开始基于第二制造模式的新生产订单时，不必必须完成与第一制造模式相关的生产订单。因此，可以显著减少切换时间。具体而言，测试表明，切换时间可以从30分钟减少到10分钟以下，特别是5分钟以下。此外，料带的第一部分和料带的第二部分可以接合起来，以便形成连续长度的料带。因此，料带可以像连续料带一样行进通过轮胎生产线。所述至少一个模块可以及时切换，以便根据第二制造模式加工料带的第二部分，同时同一料带的第一部分仍然可以根据第一制造模式被加工。此外，由于该接合点，料带的第二部分的前端可以以受控的方式被拉入轮胎生产线，而不需要手动引导等，并且与其中料带的第一部分的尾端是自由端的已知方法相比，所述尾端不太可能表现出不可预测的行为。
11、事实上，与第三制造模式相关的另一生产订单甚至可以在与第二制造模式相关的新生产订单尚未完成时开始。换句话说，该方法可以包括同时以两种或更多种生产模式操作轮胎制造模式。
12、优选地，该方法还包括以下步骤：
13、-在所有多个模块已经切换到第二制造模式之后，以第二制造模式操作所有多个模块。因此，整个轮胎生产线可以逐步切换到第二制造模式。
14、在其实施例中，该方法还包括以下步骤：
15、-计算接合点从输入侧朝向输出侧通过轮胎生产线的进度；以及
16、-响应于所计算的进度，将所述至少一个模块从第一制造模式切换到第二制造模式。通过计算进度，可以在不检测接合点在轮胎生产线中的实际进度的情况下切换所述至少一个模块。
17、在另一实施例中，基于料带从输入侧朝向输出侧行进通过轮胎生产线的速度来计算进度。行进速度可被用于确定在给定时刻已经通过轮胎生产线中某一位置的料带的长度。假设作为料带一部分的接合点具有相同的行进速度。轮胎生产线可以例如设置有一个或多个编码器，用于监控输送带、鼓状物(drum)等的行进速度。
18、可选地，基于轮胎生产线中的一个事件之后经过的时间来计算进度。假设至少一些模块具有已知的加工时间，则所述至少一个模块的切换可以基于所述至少一个模块上游的模块的加工时间来定时。原则上，根据经过的时间计算进度不需要任何传感器。
19、优选地，该事件是接合点的创建时间，或者该事件与接合点通过所述至少一个模块上游的轮胎生产线的进度相关。自接合点创建时刻起经过的时间可被用于控制在其中创建了接合点的模块下游的任何模块的切换。然而，每个模块越靠下游，这种基于时间的控制就变得越不准确。通过使用自轮胎生产线中更下游的事件(例如接合点相对于特定模块的到达或离开)以来所经过的时间，可以使基于时间的控制更加精确。
20、在另一实施例中，该方法还包括以下步骤：
21、-跟踪接合点从输入侧朝向输出侧通过轮胎生产线的进度；以及
22、-响应于所跟踪的进度，将所述至少一个模块从第一制造模式切换到第二制造模式。以这种方式，可以基于接合点在轮胎生产线中的实际位置切换所述至少一个模块，从而防止任何理论上的误算。
23、在另一实施例中，该方法还包括以下步骤：
24、-提供一个或多个传感器，用于检测接合点从输入侧朝向输出侧通过轮胎生产线的进度。优选地，一个或多个传感器包括高度传感器、光学传感器、编码器、成像传感器或射频传感器中的至少一者。每个传感器可以以其自己的方式检测接合点，例如，通过检测代表所述接合点的高度变化、通过观察色差、通过图像识别或通过检测附着于所述接合点的标记的射频，如下文所述。
25、在另一实施例中，该方法还包括以下步骤：
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1.一种用于将轮胎生产线从第一制造模式切换到第二制造模式的方法，其中所述轮胎生产线包括在所述轮胎生产线的输入侧和输出侧之间串联布置的多个模块，其中所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述料带从所述输入侧朝向所述输出侧行进通过所述轮胎生产线的速度来计算所述进度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述轮胎生产线中的一个事件之后经过的时间来计算所述进度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述事件是所述接合点的创建时间。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述事件与所述接合点通过所述至少一个模块上游的所述轮胎生产线的所述进度相关。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
10.根据权利要求
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤:
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述料带在所述接合处具有高度转变、形状转变、材料转变、颜色转变、纹理转变或另一可观察到的转变中的一者。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个模块包括用于挤压所述料带的挤压机模块，其中所述方法包括以下步骤:
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述多个模块包括在所述挤压机模块下游的缓冲模块，其中所述方法包括以下步骤:
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个模块包括切割模块，其中所述方法还包括以下步骤:
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述料带的所述第一部分包括邻近所述接合点的排出段，其中所述方法还包括以下步骤：
20.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个模块中的一个或多个模块从所述第一制造模式自动切换到所述第二制造模式。
22.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个模块中的一个或多个模块从所述第一制造模式半自动地切换到所述第二制造模式。
23.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个模块中的一个或多个模块从所述第一制造模式手动地切换到所述第二制造模式。
24.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，切换所述多个模块包括一个或多个以下步骤:
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述一个或多个加工参数是包括下述参数的组中的一个或多个：压力、温度、速度、切割尺寸、成形尺寸和储存位置。
26.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
27.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
28.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述轮胎生产线是胎圈三角胶生产线。
29.一种轮胎生产线，所述轮胎生产线包括在所述轮胎生产线的输入侧和所述轮胎生产线的输出侧之间串联布置的多个模块以及控制单元，所述控制单元在操作上连接到所述多个模块并且被配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
30.一种计算机程序产品，包括保存指令的非暂态计算机可读介质，当由处理器执行时，所述指令使轮胎生产线的控制单元执行根据权利要求1-28中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将轮胎生产线从第一制造模式切换到第二制造模式的方法，其中所述轮胎生产线包括在所述轮胎生产线的输入侧和输出侧之间串联布置的多个模块，其中所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述料带从所述输入侧朝向所述输出侧行进通过所述轮胎生产线的速度来计算所述进度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述轮胎生产线中的一个事件之后经过的时间来计算所述进度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述事件是所述接合点的创建时间。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述事件与所述接合点通过所述至少一个模块上游的所述轮胎生产线的所述进度相关。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传感器包括高度传感器、光学传感器、编码器、成像传感器或射频传感器中的至少一者。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤:
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述料带在所述接合处具有高度转变、形状转变、材料转变、颜色转变、纹理转变或另一可观察到的转变中的一者。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个模块包括用于挤压所述料带的挤压机模块，其中所述方法包括以下步骤:
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述多个模块包括在所述挤压机模块下游的缓冲模块，其中所述方法包括以下步骤:
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