一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品技术方案

本发明专利技术涉及轮胎制造领域，尤其是一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品，其中，夹持控制方法包括以下步骤：控制模块向伺服控制器提供第一参数；伺服控制器根据第一参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第一次夹持动作；夹持板到达目标位置后，检测模块向控制模块发送反馈信号；控制模块向伺服控制器提供第二参数；伺服控制器根据第二参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第二次夹持动作。本发明专利技术的优点是在贴合鼓收缩后，夹持板进行二次夹持，即夹持板向内侧再次移动一小段距离，对胎体复合件进一步夹紧，防止胎体复合件向内塌陷，保证轮胎品质。保证轮胎品质。保证轮胎品质。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品


[0001]本专利技术涉及轮胎制造领域，尤其是一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品。

技术介绍

[0002]在轮胎生产过程中，组成胎体的若干材料依次层叠缠绕在贴合鼓的外周面上，通过贴合鼓径向的扩张，对这些材料进行复合，形成胎体复合件。复合完成之后，贴合鼓继续保持扩张状态，胎体复合件的内周面依靠贴合鼓进行锁定。之后，通过传递环从外周方向将贴合鼓上的胎体复合件夹紧，并进行传递，以实现轮胎后续的生产。
[0003]申请人在中国技术专利中（公开号：CN205416425U，公开日：201608030），公开了一种轮胎成型机的传递环装置，包括呈圆周阵列的多套夹持装置，每套夹持装置都具有一块能沿径向直线移动的夹持板，并且每块夹持板都通过一个对应的伺服电机进行驱动。传递环装置工作时，每套夹持装置中的伺服电机分别驱动对应的夹持板朝向内侧移动，使夹持板紧贴在胎体复合件的外周上，对胎体复合件进行固定。随后贴合鼓收缩，使得胎体复合件被保持在传递环装置上，从而传递环装置能对胎体复合件进行搬运（传递）。
[0004]在上述传递环装置的使用过程中，申请人发现存在以下问题：由于胎体材料在复合过程中内部存在一定张力，导致当贴合鼓向内收缩后，胎体复合件失去内部的支撑，此时胎体复合件将会向内收缩。即贴合鼓向内收缩后，胎体复合件随即在传递环装置上向内塌陷，这不利于对胎体复合件进行传递，并且还会影响后续贴合的同心度，降低轮胎的品质。

技术实现思路

[0005]为解决现有夹持板仅有一次夹持导致胎体复合件塌陷的问题，本专利技术的第一个目的是提供一种轮胎成型机传递环的夹持控制方法，在贴合鼓收缩后，夹持板进行二次夹持，防止胎体复合件向内塌陷，保证轮胎品质。
[0006]为本专利技术的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：一种轮胎成型机传递环的夹持控制方法，包括以下步骤：控制模块向伺服控制器提供第一参数；伺服控制器根据第一参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第一次夹持动作；夹持板到达目标位置后，检测模块向控制模块发送反馈信号；控制模块向伺服控制器提供第二参数；伺服控制器根据第二参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第二次夹持动作。
[0007]作为优选，伺服控制器根据第一参数将伺服电机切换到转矩模式，根据第二参数将伺服电机切换到位置模式。
[0008]作为优选，第一参数包括转矩和转动方向；第二参数包括转数和转动方向。
[0009]作为优选，第一参数还包括转速。
[0010]作为优选，转速随着零点位置和目标位置之间的距离而变化，越接近目标位置，转速越慢。
[0011]作为优选，夹持板进行第二次夹持动作时，夹持板移动的距离为3
‑
5mm。
[0012]本专利技术的第二个目的是提供一种轮胎成型机传递环的夹持控制系统，包括：控制模块，用于根据外界输入向伺服控制器提供第一参数，以及根据反馈信号向伺服控制器提供第二参数；伺服控制器，用于根据第一参数和第二参数控制伺服电机相应的动作；伺服电机，用于带动夹持板移动；夹持板，连接在伺服电机的输出轴上，夹持板用于对胎体复合件进行夹持；检测模块，用于对夹持板的位置进行检测，并将反馈信号发送给控制模块。
[0013]本专利技术的第三个目的是提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述方法。
[0014]本专利技术的第四个目的是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法。
[0015]本专利技术的第五个目的是提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法。
[0016]综上所述，本专利技术的优点是在贴合鼓收缩后，夹持板在伺服电机的作用下进行二次夹持，即夹持板向内侧再次移动一小段距离，对胎体复合件进一步夹紧，防止胎体复合件向内塌陷，保证轮胎品质。
附图说明
[0017]图1为传递环装置的结构示意图。
[0018]图2为夹持装置的机构示意图。
[0019]图3为夹持控制系统的示意图。
具体实施方式
[0020]图1中示出了现有技术中传递环装置的结构示意图，包括：位于下部的底座10，设置在底座10上、呈环形的安装架20，以及设置在安装架20上、并呈圆周阵列的若干套夹持装置30。夹持装置30的输出端设置有夹持板34，夹持板34朝向安装架20的圆心设置，并且能沿着径向进行直线位移，以实现对胎体复合件的夹紧或放松。底座10设置在传递轨道（未示出）上，并沿着传递轨道移动，从而对夹住的胎体复合件进行传递。
[0021]图2示出了夹持装置30的结构示意图，包括：固定设置在安装架20上的底板31，固定设置在底板上的伺服电机32，连接在伺服电机32输出轴上的传动机构33，以及设置在传动机构33上的夹持板34。传动机构33将伺服电机32的旋转运动转换为直线运动，从而带动夹持板34沿着安装架20的径向直线位移。具体而言，传动机构33可以采用丝杆、齿轮齿条等。夹持板34的内表面（朝向安装架20圆心的那个面）大致呈弧形，一般来说，该弧形的曲率与安装架20的曲率一致，使得当若干块夹持板34移动后能组成一个与安装架20同心的圆形。夹持板34的内侧面上设置有若干个凸出表面的刺针341，夹紧时，刺针341刺入胎体复合
件的外周面上，从而更好的固定胎体复合件。
[0022]传递环装置的其余结构参照申请人在中国技术专利（公开号：CN205416425U，公开日：201608030）中公开的内容。
[0023]在上述结构的基础上，应当说明的是，本申请的伺服电机32具有伺服控制器，伺服控制器对伺服电机32进行控制，使其具有转矩模式和位置模式。
[0024]所谓转矩模式是指：通过外部模拟量的输入或直接对地址的赋值来设定输出轴对外的输出转矩。即伺服电机32在使用时，输出轴以恒定的转矩进行输出，当输出轴负载小于设定的转矩（可以为具体值，也可以是数值区间）时，伺服电机32正转；负载大于设定的转矩时，伺服电机32反转；当然负载等于设定的转矩时，伺服电机32不转。
[0025]所谓位置模式是指：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现伺服电机32的正反转。脉冲的个数对应输出轴转过的角度，即控制夹持板34的位移量；脉冲的频率，对应输出轴的转速，即控制夹持板34的位移速度。上位机可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等。
[0026]伺服电机32根据伺服控制器的指令，输出相应的转矩、转速、转动方向和转数，由传动机构33将旋转运动转变为夹持板34的输出力、位移和速度。在转矩模式下，伺服控制器主要输出转矩和转动方向。在位置模式下，伺服控制器主要输出转动方向和转数。
[0027]除此之外，传递环装置还包括控制夹持装置30进行动作的控制模块，控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎成型机传递环的夹持控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制模块向伺服控制器提供第一参数；伺服控制器根据第一参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第一次夹持动作；夹持板到达目标位置后，检测模块向控制模块发送反馈信号；控制模块向伺服控制器提供第二参数；伺服控制器根据第二参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第二次夹持动作。2.根据权利要求1所述的夹持控制方法，其特征在于，伺服控制器根据第一参数将伺服电机切换到转矩模式，根据第二参数将伺服电机切换到位置模式。3.根据权利要求1或2所述的夹持控制方法，其特征在于，第一参数包括转矩和转动方向；第二参数包括转数和转动方向。4.根据权利要求3所述的夹持控制方法，其特征在于，第一参数还包括转速。5.根据权利要求4所述的夹持控制方法，其特征在于，转速随着零点位置和目标位置之间的距离而变化，越接近目标位置，转速越慢。6.根据权利要求1所述的夹持控制方法，其特征在于，夹持板进行第二次夹持动作时，夹持板移动的距离为3
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢亮，张鸿，王汇桃，
申请(专利权)人：杭州海潮橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：