机动车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆，其包括：具有纵向轴线的车架；和转向组件，其联接到车架并且具有转向输入、左前轮、右前轮和转向连杆，其中转向组件构造和定尺寸成基于来自转向输入的输入使车辆转向，并且使左前轮和右前轮中的每者具有：最大向内转弯角，其由左前轮或右前轮能够朝向纵向轴线转弯的极限表征，以及最大向外转弯角，其由左前轮或右前轮能够远离纵向轴线转弯的极限表征，以及其中当左前轮或右前轮中的一者是转动到相应的左最大向内转弯角或右最大向内转弯角的外侧轮时，左前轮或右前轮中的另一者是转动到中间最大向外转弯角的内侧轮，中间最大向外转弯角小于最大向外转弯角，除非向内侧轮施加偏压力以将内侧轮推动到相应最大向外转弯角。相应最大向外转弯角。相应最大向外转弯角。

【技术实现步骤摘要】
机动车辆
[0001]本申请是申请日为2018年2月23日、申请号 为201880026910.3、名称为“机动车辆”的申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用本申请要求2017年2月25日提交的题为“机动车辆控制系统（Mobility Vehicle Control System）”美国临时专利申请No. 62/463,622和2017年6月29日提交的题为“机动车辆控制系统（Mobility Vehicle Control System）”的美国临时专利申请No. 62/526,489的权益，所述临时专利申请中的每者以其整体通过引用结合于本文中。


[0003]本申请大体涉及机动车辆，且更具体地涉及用于机动车辆（诸如，代步车）的转向组件和控制系统。

技术实现思路

[0004]在一些实施例中，一种车辆包括：车架，其具有纵向轴线；具有转向输入和至少一个车轮的转向组件，该转向组件联接到车架并且被构造成基于来自转向输入的输入而使车辆转向；第一驱动轮和第二驱动轮；转向位置传感器，其被构造成检测转向输入的位置以及以下各者中的至少一者：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间；和/或至少一个控制器，其被构造成：处理来自转向位置传感器的信号；以及响应于所处理的信号来驱动第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮独立于第二驱动轮被驱动。
[0005]在一些实施例中，车辆还包括：第一马达，其联接到所述至少一个控制器和第一驱动轮；以及第二马达，其联接到所述至少一个控制器和第二驱动轮，其中，响应于来自所述至少一个控制器的一个或多个驱动信号，第一驱动轮由第一马达驱动并且第二驱动轮由第二马达驱动。
[0006]在一些实施例中，第一马达被构造成沿第一方向驱动第一驱动轮，并且第二马达被构造成沿与第一方向相反的第二方向驱动第二驱动轮。
[0007]在一些实施例中，第一马达从所述至少一个控制器接收一个或多个驱动信号中的第一驱动信号以驱动第一驱动轮，并且第二马达从所述至少一个控制器接收一个或多个驱动信号中的第二驱动信号以驱动第二驱动轮。
[0008]在一些实施例中，第二驱动信号具有一定量的电流，该电流在由第二马达接收时致使第二马达以0转/分钟的速度来驱动内驱动轮。
[0009]在一些实施例中，当车辆沿向左或向右方向转弯时，第一驱动轮是外驱动轮并且第二驱动轮是内驱动轮，内驱动轮比外驱动轮更靠近车辆的转弯路径的中心，并且其中，第一马达被构造成以大于0转/分钟的速度沿第一方向驱动外驱动轮，并且第二马达被构造成以0转/分钟的速度来驱动内驱动轮。
[0010]在一些实施例中，所述至少一个车轮包括左前轮和右前轮。
[0011]在一些实施例中，左前轮和右前轮之间的距离小于第一驱动轮和第二驱动轮之间
的距离。
[0012]在一些实施例中，所述至少一个控制器被构造成：接收一个或多个信号，所述一个或多个信号与转向输入的位置以及以下各者中的至少一者有关：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间；以及基于所述一个或多个驱动信号来命令第一马达和第二马达沿相反方向驱动第一轮和第二轮。
[0013]在一些实施例中，转向组件包括转向连杆，该转向连杆被构造和确定尺寸成使得左前轮和右前轮中的每者具有：最大向内转弯角，其由左前轮抑或右前轮可以朝向纵向轴线转弯所达到的极限来表征；以及最大向外转弯角，其由左前轮抑或右前轮可以远离纵向轴线转弯所达到的极限来表征，其中，当左前轮或右前轮中的一者是转弯达到相应的左最大向内转弯角或右最大向内转弯角的外侧轮时，左前轮或右前轮中的另一者是转弯达到中间最大向外转弯角的内侧轮，该中间最大向外转弯角小于最大向外转弯角，除非偏压力被施加到内侧轮以推动内侧轮达到相应的最大向外转弯角。
[0014]在一些实施例中，偏压力是根据提供给第一马达以驱动第一驱动轮的第一驱动信号中的电压与提供给第二马达以驱动第二驱动轮的第二驱动信号中的电压之间的差而定的。
[0015]在一些实施例中，偏压力独立于转向输入的运动而被施加到内侧轮。
[0016]在一些实施例中，操纵杆在被用户操作时被构造成使内侧轮转弯高达而不超过中间最大向外转弯角。
[0017]在一些实施例中，偏压力由通过地面施加的力引起。
[0018]在一些实施例中，中间最大向外转弯角与最大向外转弯角相差大约100。
[0019]在一些实施例中，所述至少一个车轮包括左前轮和右前轮，并且其中，转向连杆被构造成：当左前轮或右前轮中的一者达到相应的最大向外转弯角时接合止动件，以防止所述左前轮或右前轮转弯超过相应的最大向外转弯角。
[0020]在一些实施例中，转向连杆还包括连杆构件，该连杆构件被构造成响应于转向输入的运动而枢转。
[0021]在一些实施例中，连杆构件包括横拉杆。
[0022]在一些实施例中，所述至少一个车轮包括左前轮和右前轮，并且其中，转向组件还包括：转向杆；杆突片，其联接到转向杆；可枢转地安装到车架的车轴梁，该车轴梁包括左止动件和右止动件；左主销和右主销，它们联接到车轴梁；以及左横拉杆和右横拉杆，所述左横拉杆和右横拉杆中的每者分别可枢转地联接到杆突片以及左主销和右主销，其中，左横拉杆和右横拉杆中的每者被构造成：响应于转向输入的运动而枢转以及当左前轮或右前轮中的一者达到相应的最大向外转弯角时分别接合左止动件或右止动件，以防止所述左前轮或右前轮转弯超过相应的最大向外转弯角。
[0023]在一些实施例中，左主销可绕左主销轴线旋转并且右主销可绕右主销轴线旋转，并且其中左主销和右主销中的每者可枢转地联接到相应的左横拉杆和右横拉杆，所述相应的左横拉杆和右横拉杆在左主销或右主销绕相应的左主销轴线和右主销轴线旋转时相对于车轴平移。
[0024]在一些实施例中，车轴梁还通过至少一个悬架构件联接到车架，该悬架构件被构造成允许左前轮和右前轮中的每者相对于车架平移。
[0025]在一些实施例中，左前轮和右前轮中的每者可相对于车架平移0.25英寸和1英寸之间的值。
[0026]在一些实施例中，车辆还包括摆臂，该摆臂可枢转地联接到车架并固定到车轴。
[0027]在一些实施例中，车辆还包括：分别联接到左主销和右主销的左转向臂和右转向臂，所述左转向臂和右转向臂中的每者可分别绕左主销轴线和右主销旋转以及从左主销和右主销突出；以及分别联接到左主销和右主销的左轮轴和右轮轴，所述左轮轴和右轮轴中的每者可分别绕左主销轴线和右主销轴线旋转并分别从左主销和右主销突出，左前轮和右前轮可绕相应的左轮轴和右轮轴旋转，其中左转向臂和右转向臂中的每者分别相对于左轮轴和右轮轴以大约73
°
的角度固定。
[0028]在一些实施例中，左主销轴线和右主销轴线中的每者相对于车架以大约4度的外倾角定向。
[0029]在一些实施例中，左主销轴线和右主销轴线中的每者相对于车架以大约2度的后倾角定向。
[0030]在一些实施例中，最大向外转弯角为大约91度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车辆，包括：具有纵向轴线的车架；以及转向组件，所述转向组件联接到所述车架并且具有转向输入、左前轮、右前轮和转向连杆，其中，所述转向组件被构造和定尺寸成基于来自所述转向输入的输入使所述车辆转向，并且使得所述左前轮和所述右前轮中的每一者具有：最大向内转弯角，所述最大向内转弯角由所述左前轮或所述右前轮能够朝向所述纵向轴线转弯的极限表征，以及最大向外转弯角，所述最大向外转弯角由所述左前轮或所述右前轮能够远离所述纵向轴线转弯的极限表征，以及其中，当所述左前轮或所述右前轮中的一者是转动到相应的左最大向内转弯角或右最大向内转弯角的外侧轮时，所述左前轮或所述右前轮中的另一者是转动到中间最大向外转弯角的内侧轮，所述中间最大向外转弯角小于所述最大向外转弯角，除非向所述内侧轮施加偏压力以将所述内侧轮推动到相应的最大向外转弯角。2.根据权利要求1所述的机动车辆，还包括：转向位置传感器，所述转向位置传感器被构造为检测所述转向输入的位置。3.根据权利要求2所述的机动车辆，还包括：第一马达和第二马达，所述第一马达联接到至少一个控制器和第一驱动轮，所述第二马达联接到所述至少一个控制器和第二驱动轮，其中，响应于来自所述至少一个控制器的一个或多个驱动信号，所述第一驱动轮由所述第一马达驱动，并且所述第二驱动轮独立于所述第一马达由所述第二马达驱动。4.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述第一马达构造成沿第一方向驱动所述第一驱动轮，并且所述第二马达构造成沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述第二驱动轮。5.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述第一马达从所述至少一个控制器接收所述一个或多个驱动信号中的第一驱动信号以驱动所述第一驱动轮，并且所述第二马达从所述至少一个控制器接收所述一个或多个驱动信号中的第二驱动信号以驱动所述第二驱动轮。6.根据权利要求5所述的机动车辆，其中，所述第二驱动信号表示电流大小，使得当所述第二马达接收到所述驱动信号时，所述驱动信号使所述第二马达以每分钟0转的速度驱动内驱动轮。7.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，当所述车辆沿左方向或右方向转弯时，所述第一驱动轮是外驱动轮，并且所述第二驱动轮是内驱动轮，所述内驱动轮比所述外驱动轮更靠近所述车辆的转弯路径的中心，并且其中所述第一马达被构造为以大于0转/分钟的速度在第一方向上驱动所述外驱动轮，并且所述第二马达被构造为以0转/分钟的速度驱动所述内驱动轮。8.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述至少一个控制器被构造为：接收与所述转向输入的位置相关的一个或多个位置信号，以及如下中的至少一者：i）所述转向输入的位置变化率和ii）转向位置时间；以及
基于所述一个或多个位置信号命令所述第一马达和所述第二马达沿相反方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。9.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述偏压力是提供给第一马达以驱动第一驱动轮的第一驱动信号中的电压与提供给第二马达以驱动第二驱动轮的第二驱动信号中的电压之间的差的结果。10.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述偏压力独立于所述转向输入的运动而施加到所述内侧轮。11.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，操纵杆在由用户操作时被构造成使所述内侧轮转弯直到但不超过所述中间最大向外转弯角。12.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述偏压力包括由地面施加的力。13.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述中间最大向外转弯角与所述最大向外转弯角相差大约10
°
。14.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述转向连杆被构造成当所述左前轮或所述右前轮中的一者达到相应的最大向外转弯角时接合止动件，以防止所述左前轮或所述右前轮转弯超过相应的最大向外转弯角。15.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述转向组件还包括：转向杆，杆突片，其联接到所述转向杆，可枢转地安装到所述车架的车轴梁，所述车轴梁包括左止动件和右止动件，左主销和右主销，所述左主销和右主销联接到车轴梁，以及左横拉杆和右横拉杆，所述左横拉杆和右横拉杆中的每者可枢转地联接到所述左主销和所述右主销中的一者以及所述杆突片，其中，所述左横拉杆和右横拉杆中的每者被构造成：响应于转向输入的运动而枢转以及当所述左前轮或所述右前轮中的一者达到相应的最大向外转弯角时接合所述左止动件或所述右止动件中的一者，以防止所述左前轮或右前轮转弯超过相应的最大向外转弯角。16.根据权利要求15所述的机动车辆，其中，所述左主销能够围绕左主销轴线旋转，并且所述右主销能够围绕右主销轴线旋转，并且其中，所述左主销和所述右主销中的每一者分别可枢转地联接到所述左横拉杆和右横拉杆中的一者，使得当所述左主销或所述右主销围绕相应的左主销轴线和右主销轴线旋转时，所述左横拉杆或所述右横拉杆的运动相对于所述车轴梁平移。17.根据权利要求15所述的机动车辆，其中，车轴梁还通过至少一个悬架构件联接到所述车架，所述悬架构件被构造成允许所述左前轮和所述右前轮中的每者相对于所述车架平移。18.根据权利要求15所述的机动车辆，还包括：分别联接到所述左主销和右主销的左转向臂和右转向臂，所述左转向臂和右转向臂中的每者能够分别绕左主销轴线和右主销轴线旋转以及从左主销轴线和右主销轴线突出；以及分别联接到所述左主销和所述右主销的左轮轴和右轮轴，所述左轮轴和右轮轴中的每者能够分别绕左主销轴线和右主销轴线旋转并分别从所述左主销和右主销突出，所述左前
轮和所述右前轮能够绕相应的左轮轴和右轮轴旋转，其中所述左转向臂和右转向臂中的每者分别相对于左轮轴和右轮轴以大约73
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：RW戴维斯，NE库斯马，S安托尼沙克，JP马尔赫恩，A勒图卡斯，
申请(专利权)人：优动产品公司，
类型：发明
国别省市：