机动车辆制造技术

一种机动车辆，包括：具有底表面的车架；联接到所述车架的底表面的加强组件；第一枢转臂，所述第一枢转臂联接到所述加强组件并且联接到驱动轮；以及第二枢转臂，所述第二枢转臂联接到所述加强组件和脚轮。联接到所述加强组件和脚轮。联接到所述加强组件和脚轮。

【技术实现步骤摘要】
机动车辆


[0001]本专利技术总体上涉及一种机动车辆，并且更具体地涉及一种具有悬架组件的机动车辆。

技术实现思路

[0002]在一个实施例中，机动车辆包括车架、联接到车架且联接到驱动轮的第一枢转臂、联接到车架且联接到地面接合脚轮的第二枢转臂、以及联接到车架的悬架组件。所述悬架组件可以包括：第一弹簧组件，所述第一弹簧组件绕第一弹簧轴线设置并且联接到所述第一枢转臂；以及第二弹簧组件，其绕第二弹簧轴线设置，并且联接到第二枢转臂。当机动车辆在水平地面上操作时，第一弹簧轴线和第二弹簧轴线可以相对于彼此以不大于约150度的角度设置。
[0003]第一枢转臂可以包括防倾翻元件。第一枢转臂构造和定尺寸成当第一枢转臂枢转时使防倾翻元件相对于驱动轮轴线移动。第一枢转臂可在第一杆处联接到车架，第一杆从车架的左侧延伸到车架的右侧，并且第二枢转臂可在第二杆处联接到车架，第二杆从车架的左侧延伸到车架的右侧，第一杆和第二杆中的每一个在加强车架的构造中固定地附接到车架。第一轴线可比第二弹簧轴线更接近水平。
[0004]在另一实施例中，机动车辆可以包括从第一杆到第二杆设置的加强桥接件。加强桥接件可以是车架的最外侧点。第二枢转臂可包括第一基本线性的臂段，该臂段至少从第二枢转臂可被联接到车架的点延伸通过第二枢转臂可被联接到第二弹簧组件的点。第二枢转臂可以包括从线性臂段延伸到至少脚轮杆轴线的第二臂段。当机动车辆在基本水平的地面上时，第二弹簧轴线可以近似垂直于第一基本线性段。第一线的水平投影可以穿过a）第一弹簧组件联接到车架的点和b）第二弹簧组件联接到车架的点、可以与第二线的水平投影相交，第二线的水平投影穿过c）第一弹簧组件联接到第一枢转臂的点和d）第二弹簧组件联接到第二枢转臂的点。
[0005]第一线的水平投影和第二线的水平投影的交点相比于第二枢转臂可以更靠近第一枢转臂。第一弹簧组件和第二弹簧组件中的至少一个可以包括围绕同轴阻尼器设置的弹簧。机动车辆的重心可以大致定位在穿过第一弹簧组件联接至车架的点的竖直线与穿过第二弹簧组件联接至车架的点的竖直线之间的中点处。
附图说明
[0006]当结合示例性实施例的附图阅读时，将更好地理解机动车辆的实施例的前述概要以及以下详细描述。然而，应当理解的是，本专利技术不限于所示的精确布置和手段。例如，尽管本文没有明确陈述，但是一个或多个各种公开的实施例的特征可以并入到其他公开的实施例中。
[0007]在附图中：图1是根据本专利技术的示例性实施例的机动车辆的透视图；
图2是图1的机动车辆的右侧视图，其中一些元件被移除；图3是图1的机动车辆的顶部右侧透视图，其中一些元件被移除；图4是图1的机动车辆的右侧视图，其中一些元件被移除；图5是图1的机动车辆的左侧视图，其中一些元件被移除；图6是图1的机动车辆的第一弹簧组件和第二弹簧组件的右侧视图；图7是图1的机动车辆的底部透视图；以及图8是本专利技术的示例性实施例中的示例性车架22的透视图；图9是示出前轮和后轮相对于车架枢转的示例性竖直行进距离与减震器压缩距离的关系的曲线图。
具体实施方式
[0008]详细参考附图，其中相似的附图标记始终表示相似的元件，图1
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图7示出了根据本专利技术的示例性实施例的机动车辆，总体上用20表示。在一些实施例中，机动车辆是轮椅。
[0009]在一些实施例中，机动车辆20包括车架22。车架22可以是两件式焊接车架。在一个实施例中，车架22包括左侧22a和右侧22b。车架22还可以包括具有底面板（例如，由左侧22a和右侧22b形成）、左面板23a和右面板23b的三面箱形车架。在一个实施例中，左面板23a以及底面板的左侧22a是单一连续材料。在一些实施例中，右面板23b和右侧22b是单一连续材料。在一些实施例中，底面板21包括前面板21a和后面板21b。在一些实施例中，前面板21a和21b由间隙21c分开。在一些实施例中，一个或多个驱动轮24联接到车架22。在一些实施例中，马达26联接到驱动轮24以使驱动轮24绕驱动轮轴线52旋转。在一些实施例中，机动车辆20包括两个驱动轮24，其中马达26联接到每个驱动轮24，使得每个驱动轮可独立于另一驱动轮24被控制。在一些实施例中，马达是具有单级齿轮箱的有刷DC马达（例如Linix双极马达）。
[0010]在一些实施例中，马达26连接到控制器（未示出），该控制器被构造成接收来自用户的输入（例如，经由操纵杆、吹吸控制器（sip and puff controller）或语音命令）。在一些实施例中，控制器被构造为响应于从用户接收移动机动车辆20的信号而向马达26发送信号。在一些实施例中，机动车辆20不包括马达，并且驱动轮是手动驱动的（例如，用手旋转轮或转动联接到驱动轮的曲柄）。
[0011]参考图3
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图4，为了便于讨论，机动车辆20被示出为移除了驱动轮24。在一些实施例中，第一枢转臂28联接到车架22和驱动轮24。在一些实施例中，第一枢转臂28可移动地联接到车架22。在一些实施例中，第一枢转臂28可相对于车架22枢转。在一些实施例中，第一枢转臂28可以相对于车架22绕第一枢转臂28联接到车架22的点65枢转。在一些实施例中，第一枢转臂28可以相对于车架22枢转以考虑不平坦的地形（例如，通过将座位保持在大致水平取向中），并且与不包括第一枢转臂的机动车辆相比，为机动车辆20的用户提供更平稳的乘坐。
[0012]在一些实施例中，第一枢转臂28的长度以及因此驱动轮24到机动车辆20的中点的距离可以被选择以向机动车辆20提供稳定性（例如，更长的距离可以提供更稳定的机动车辆）。在一些实施例中，第一枢转臂28的长度被选择为提供具有相对小的占用面积的机动车辆。在一些实施例中，第一枢转臂28联接到齿轮箱88，并且齿轮箱88联接到马达26。在一些
实施例中，齿轮箱88是单级齿轮箱。在一些实施例中，齿轮箱88包括联接到驱动轮24以使驱动轮旋转的轮轴。在一些实施例中，挡泥板90被联接至第一枢转臂28以防止驱动轮24和外物之间的意外接触。
[0013]在一些实施例中，第一枢转臂28包括防倾翻元件50 （例如，轮）。在一些实施例中，驱动轮24定位在防倾翻元件50与机动车辆20的中点之间。在一些实施例中，防倾翻元件50被构造为定位成当机动车辆20在水平地面上时避免与地面接触。在一些实施例中，第一枢转臂28被构造和定尺寸成当第一枢转臂28相对于车架22枢转时，使防倾翻元件50相对于驱动轮轴线52移动。在一些实施例中，防倾翻元件50可拆卸地联接到第一枢转臂28 （例如，经由螺纹连接器、磁体或铆钉）。
[0014]在一些实施例中，第一枢转臂28包括第一板92和联接到第一板92的第二板94（图3）。在一些实施例中，第一板92和第二板94是一体构造。在一些实施例中，第一板92构造成联接到齿轮箱52，并且第二板94构造成联接到防倾翻元件50。在一些实施例中，第二板94相对于第一板92的取向是可调节的。
[0015]在一些实施例中，机动车辆20包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车辆，包括：具有底表面的车架；联接到所述车架的底表面的加强组件；第一枢转臂，所述第一枢转臂联接到所述加强组件并且联接到驱动轮；以及第二枢转臂，所述第二枢转臂联接到所述加强组件和脚轮。2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述加强组件包括多个加强构件，每个加强构件从所述车架的左侧延伸到所述车架的右侧。3.根据权利要求2所述的机动车辆，其中，所述加强组件包括多个桥接件，每个桥接件联接到所述多个加强构件中的每个。4.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述多个加强构件包括两个加强构件，所述多个桥接件包括两个桥接件。5.根据权利要求2所述的机动车辆，其中，所述多个加强构件中的每个包括从所述车架的左侧延伸到所述车架的右侧的杆。6.根据权利要求1所述的机动车辆，还包括：驱动轮悬架，所述驱动轮悬架联接到所述第一枢转臂且联接到所述车架。7.根据权利要求6所述的机动车辆，还包括：脚轮悬架，所述脚轮悬架联接到所述第二枢转臂且联接到所述车架。8.根据权利要求7所述的机动车辆，还包括：连杆，所述连杆固定到所述车架的外部面，其中，所述驱动轮悬架和所述脚轮悬架联接到所述连杆。9.根据权利要求7所述的机动车辆，其中，所述驱动轮悬架包括：第一弹簧组件，所述第一弹簧组件绕第一弹簧轴线设置，并且联接到所述第一枢转臂。10.根据权利要求9所述的机动车辆，其中，所述脚轮悬架包括：第二弹簧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：优动产品公司，
类型：发明
国别省市：