检测车轮致动器的气密性的转向装置制造方法及图纸

本公开提出了一种检测车轮致动器的气密性的转向装置。车轮致动器包括主体单元、连接到主体单元的电机单元以及连接到电机单元的控制器。控制器检查主体单元周围的壳体与波纹管、电机单元和控制器的气密状态。电机单元和控制器的气密状态。电机单元和控制器的气密状态。

【技术实现步骤摘要】
检测车轮致动器的气密性的转向装置


[0001]本公开涉及一种转向装置，并且更具体地，涉及一种检测车轮(road wheel)致动器的气密性的转向装置，该转向装置通过测量和比较车轮致动器的压力数据和温度数据来检测车轮致动器的气密性。

技术介绍

[0002]动力转向已被开发并应用于车辆的转向装置，以辅助驾驶员操作方向盘，从而提供驾驶便利。
[0003]动力转向分为使用液压的液压动力转向、同时使用液压和电机电力的电动液压动力转向以及仅使用电机电力的电动式动力转向。
[0004]近来，方向盘与车轮之间的诸如转向柱、万向节或小齿轮轴的机械联接装置被移除，并且使用电机使车辆转向的线控转向(SBW)型转向装置已被开发和应用。
[0005]SBW型转向装置的问题在于，它在转向轴和车轮之间没有机械联接，因此由于车轮和路面上的障碍物的摩擦而产生的重量感不会传递给驾驶员，使得转向感变差。因此，传统的SBW相关专利技术主要集中于改善驾驶员的转向感。
[0006]然而，SBW型转向装置通过车轮致动器(RWA)驱动，并且问题在于，不能根据驾驶环境使车轮致动器均匀地保持气密性，使得车轮致动器的组件可能生锈，并且车轮致动器的性能可能降低。
[0007][引用文件]：[专利文件]，公开号为2018
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95059(2018年6月21日)的日本专利公开。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本公开提供了一种检测车轮致动器的气密性的转向装置，其中压力传感器和温度传感器安装在车轮致动器上，从而通过测量压力的变化或根据温度变化的压力变化来检测车轮致动器的气密性。
[0009]本公开将要解决的目的不限于上述目的，并且可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种扩展。
[0010]为了实现上述目的，本公开的示例性实施例提供了一种检测车轮致动器的气密性的转向装置，其中控制器测量车轮致动器的温度数据和/或压力数据，并将测得的温度数据或压力数据与参考压力数据或参考温度
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压力数据进行比较，从而检查车轮致动器的气密状态。
[0011]根据本公开的实施例的检测车轮致动器的气密性的转向装置可以检测车轮致动器的气密性。车轮致动器包括主体单元、连接到主体单元的电机单元以及连接到电机单元的控制器。控制器检查主体单元周围的壳体与波纹管、电机单元和控制器的气密状态。
[0012]根据实施例，压力传感器附接到控制器。压力传感器测量主体单元周围的壳体与波纹管、电机单元和控制器的内部压力。
[0013]根据实施例，控制器包括参考压力数据。控制器从压力传感器接收压力数据，将接收到的压力数据与参考压力数据进行比较，并且在接收到的压力数据低于参考压力数据时，确定车轮致动器的气密性存在异常。参考压力数据是在车轮致动器的气密性处于正常状态时压力传感器所测得的压力数据。
[0014]根据实施例，转向装置进一步包括显示单元。显示单元电连接到控制器以显示车轮致动器的气密状态。当确定车轮致动器的气密性存在异常时，控制器将电信号传输到显示单元。
[0015]根据实施例，当显示单元从控制器接收到电信号时，显示单元显示车轮致动器的气密性异常。
[0016]根据实施例，温度传感器附接到控制器。温度传感器测量主体单元周围的壳体与波纹管、电机单元和控制器的内部温度。
[0017]根据实施例，控制器包括参考温度
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压力数据。控制器分别从温度传感器和压力传感器接收温度数据和压力数据，计算与温度数据相对应的压力数据，将与温度数据相对应的压力数据与参考温度
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压力数据进行比较，并且当与温度数据相对应的压力数据低于参考温度
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压力数据时，确定车轮致动器的气密性存在异常。参考温度
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压力数据是在车轮致动器的气密性处于正常状态时温度传感器和压力传感器所测得的、与温度数据相对应的压力数据。
[0018]根据本公开的实施例的检测车轮致动器的气密性的转向装置可以检测车轮致动器是否存在异常，即车轮致动器是否保持气密状态。
[0019]此外，可以检测车轮致动器中是否生锈。
[0020]此外，可以在由于车轮致动器的异常而导致车辆无法转向之前检测车轮致动器是否存在异常，从而使因无法转向而导致的人身和财产损失最小化。
[0021]然而，本公开的效果不限于上述效果，并且可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种扩展。
附图说明
[0022]图1是示出根据本公开的实施例的检测车轮致动器的气密性的转向装置的配置的示图。
[0023]图2是示出图1的车轮致动器的示图。
[0024]图3是示意性地示出图2的主体单元的配置的示图。
[0025]图4是示意性地示出图2的控制器的配置的示图。
[0026]图5是示出控制器测量压力数据以检测车轮致动器的气密性的操作的流程图。
[0027]图6是示出压力梯度随温度变化的示图。
[0028]附图标记：
[0029]100：车轮致动器
[0030]110：主体单元
[0031]120：电机单元
[0032]130：控制器
[0033]140：压力传感器
[0034]150：温度传感器
[0035]300：显示单元
具体实施方式
[0036]在下文中，将参照附图详细地描述本公开的实施例。当确定本公开的一些组件被本领域技术人员清楚地理解和容易复制时，将省略其详细描述以免使本公开的主旨不清楚。
[0037]在下文中，将描述根据本公开的实施例的检测车轮致动器的气密性的转向装置。
[0038]图1是示出根据本公开的实施例的检测车轮致动器的气密性的转向装置的配置的示图，图2是示出图1的车轮致动器的示图，图3是示意性地示出图2的主体单元的配置的示图，图4是示意性地示出图2的控制器的配置的示图。
[0039]参照图1至图4，根据本公开的实施例的检测车轮致动器气密性的转向装置包括车轮致动器(RWA)100和显示车轮致动器100的气密状态的显示单元300。
[0040]根据本公开的实施例的车轮致动器100包括主体单元110、连接到主体单元110的电机单元120以及连接到电机单元120的控制器130。控制器130检查主体单元110周围的壳体与波纹管117和119、电机单元120和控制器130的气密状态。
[0041]此外，车轮致动器100包括主体单元110周围的壳体与波纹管117和119。
[0042]主体单元110可以通过主体单元110周围的壳体与波纹管117和119保持气密性。在本文和下文中，表述“保持气密状态”是指气密状态没有异常(包括没有问题、缺陷等)。
[0043]波纹管117和119分别围绕齿条杆111的两端。波纹管117和119的一端和另一端可以利用夹子和钢带固定。
[0044]波纹管117和119可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，所述转向装置检测车轮致动器的气密性，所述车轮致动器包括：主体单元；电机单元，连接到所述主体单元；以及控制器，连接到所述电机单元，其中所述控制器检查所述主体单元周围的壳体与波纹管、所述电机单元和所述控制器的气密状态。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中压力传感器附接到所述控制器，并且所述压力传感器测量所述主体单元周围的壳体与波纹管、所述电机单元和所述控制器的内部压力。3.根据权利要求2所述的转向装置，其中所述控制器包括参考压力数据，所述控制器从所述压力传感器接收压力数据，将接收到的压力数据与所述参考压力数据进行比较，并且在所述接收到的压力数据低于所述参考压力数据时，确定所述车轮致动器的气密性存在异常，并且所述参考压力数据是在所述车轮致动器的气密性处于正常状态时所述压力传感器所测得的压力数据。4.根据权利要求3所述的转向装置，进一步包括：显示单元，电连接到所述控制器以显示所述车轮致动器的气密状态，其中当确定所述车轮致动器的气密性存在异常时，所述控制器将电信号传输到所述显示单元。5.根据权利要求4所述的转向装置，其中当所述显示单元从所述控制器接收到所述电信号时，所述显示单元显示所述车轮致动器的气密性异常。6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明燮，韩玄植，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：