双小齿轮电动助力转向机构、电动助力转向装置及汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了双小齿轮电动助力转向机构、系统及汽车，双小齿轮电动助力转向机构包括转向器本体和助力单元总成；转向器本体与助力单元总成固定连接，且通过转向器本体上的定位止口固定助力单元总成的装配位置；转向器本体包括齿条，助力单元总成包括小齿轮和电机；助力单元总成的电机轴线与助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第一预设角度，转向器本体的齿条轴线与助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第二预设角度，第一预设角度等于第二预设角度。应用本实用新型专利技术的技术方案，优化了电动助力转向装置中减速机构在汽车底盘的布置，提升了汽车底盘的空间利用率。了汽车底盘的空间利用率。了汽车底盘的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
双小齿轮电动助力转向机构、电动助力转向装置及汽车


[0001]本技术涉及车辆转向
，具体涉及一种双小齿轮电动助力转向机构、电动助力转向装置及汽车。

技术介绍

[0002]目前，电动助力转向系统是汽车中必不可少的组成部分，电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机、蜗轮、蜗杆等组成。电动助力转向的原理具体是通过扭矩传感器检测驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，将电压信号输送到ECU，ECU采集扭矩传感器检测到的电压信号和车速信号等，根据ECU内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给助力电机，从而产生辅助助力。然而，电动助力转向系统中蜗轮蜗杆采用传统的90度角度布置，不便于双小齿轮助力机构在汽车底盘的布置，底盘的空间利用率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种双小齿轮电动助力转向机构、电动助力转向装置及汽车，优化了电动助力转向装置中减速机构在汽车底盘的布置，提升了汽车底盘的空间利用率。
[0004]根据本技术实施例的一个方面，提供了双小齿轮电动助力转向机构，所述双小齿轮电动助力转向机构包括转向器本体和助力单元总成；
[0005]所述转向器本体与所述助力单元总成固定连接，且通过所述转向器本体上的定位止口固定所述助力单元总成的装配位置；
[0006]所述转向器本体包括齿条，所述助力单元总成包括小齿轮和电机；
[0007]所述助力单元总成的电机轴线与所述助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第一预设角度，所述转向器本体的齿条轴线与所述助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第二预设角度，所述第一预设角度等于所述第二预设角度。
[0008]在一种可选的方式中，所述转向器本体包括n个紧固螺栓，所述助力单元总成通过n个所述紧固螺栓固定连接于所述转向器本体上，且所述助力单元总成的电机轴线与所述转向器本体的齿条轴线之间的角度在水平面上为任意角度。
[0009]在一种可选的方式中，所述助力单元总成的电机轴线与所述转向器本体的齿条轴线之间的角度在水平面上为0度。
[0010]在一种可选的方式中，所述助力单元总成还包括助力单元壳体、蜗轮总成和蜗杆总成；
[0011]所述电机连接至所述助力单元壳体的端部，所述蜗轮总成连接至所述蜗杆总成的端部，且具有蜗轮总成的一端连接至所述助力单元壳体的尾端。
[0012]在一种可选的方式中，所述蜗轮总成为直齿结构。
[0013]在一种可选的方式中，所述蜗轮总成和所述蜗杆总成的啮合角度为所述蜗杆总成
螺旋角。
[0014]在一种可选的方式中，所述转向器本体还包括转向器壳体和输入轴传感器总成；
[0015]所述输入轴传感器总成固定设置于所述转向器壳体上，所述齿条设置于所述转向器壳体内部。
[0016]在一种可选的方式中，所述转向器壳体的助力端齿轮和齿条的啮合角度等于所述助力单元总成中蜗杆总成的螺旋角度的余角。
[0017]根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种电动助力转向装置，包括如上所述的双小齿轮电动助力转向机构；所述双小齿轮电动助力转向机构包括转向器本体和助力单元总成；
[0018]所述转向器本体与所述助力单元总成固定连接，且通过所述转向器本体上的定位止口固定所述助力单元总成的装配位置；
[0019]所述转向器本体包括齿条，所述助力单元总成包括小齿轮和电机；
[0020]所述助力单元总成的电机轴线与所述助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第一预设角度，所述转向器本体的齿条轴线与所述助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第二预设角度，所述第一预设角度等于所述第二预设角度。
[0021]根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的电动助力转向装置。
[0022]本技术中的双小齿轮电动助力转向机构包括转向器本体和助力单元总成；转向器本体与助力单元总成固定连接，且通过转向器本体上的定位止口固定助力单元总成的装配位置，以便于助力单元总成在转向器本体上稳固连接。转向器本体包括齿条，助力单元总成包括小齿轮和电机；助力单元总成的电机轴线与助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第一预设角度，转向器本体的齿条轴线与助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第二预设角度，第一预设角度等于第二预设角度，通过对第一预设角度和第二预设角度的调整限定，从而使得转向器本体和助力单元总成组成的减速机构占用空间更小，降低在以汽车底盘为水平面时的Z向上的空间占用，优化了电动助力转向装置中减速机构在汽车底盘的布置，提升了汽车底盘的空间利用率。
[0023]上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1示出了本技术双小齿轮电动助力转向机构一实施例的整体结构示意图；
[0026]图2示出了本技术双小齿轮电动助力转向机构一实施例的拆分结构示意图；
[0027]图3示出了本技术双小齿轮电动助力转向机构中助力单元总成一实施例的结构示意图；
[0028]图4示出了图3中蜗轮蜗杆一实施例的结构示意图；
[0029]图5示出了本技术双小齿轮电动助力转向机构中转向器本体一实施例的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]10、转向器本体；11、紧固螺栓；12、齿条；12A、齿条轴线；13、转向器壳体；14、输入轴传感器总成；20、助力单元总成；21、电机；21A、电机轴线；22A、小齿轮轴线；23、助力单元壳体；24、蜗轮总成；25、蜗杆总成。
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双小齿轮电动助力转向机构，其特征在于，所述双小齿轮电动助力转向机构包括转向器本体和助力单元总成；所述转向器本体与所述助力单元总成固定连接，且通过所述转向器本体上的定位止口固定所述助力单元总成的装配位置；所述转向器本体包括齿条，所述助力单元总成包括小齿轮和电机；所述助力单元总成的电机轴线与所述助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第一预设角度，所述转向器本体的齿条轴线与所述助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第二预设角度，所述第一预设角度等于所述第二预设角度。2.根据权利要求1所述的双小齿轮电动助力转向机构，其特征在于，所述转向器本体包括n个紧固螺栓，所述助力单元总成通过n个所述紧固螺栓固定连接于所述转向器本体上，且所述助力单元总成的电机轴线与所述转向器本体的齿条轴线之间的角度在水平面上为任意角度。3.根据权利要求2所述的双小齿轮电动助力转向机构，其特征在于，所述助力单元总成的电机轴线与所述转向器本体的齿条轴线之间的角度在水平面上为0度。4.根据权利要求1所述的双小齿轮电动助力转向机构，其特征在于，所述助力单元总成还包括助力单元壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙冯刚，郭锐，易波，
申请(专利权)人：重庆龙润汽车转向器有限公司，
类型：新型
国别省市：