电动助力转向控制电路及车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆助力转向技术领域，公开了一种电动助力转向控制电路，包括方向盘扭矩采集模块，MCU，通信模块，三相桥驱动模块，三相桥模块以及电机角度采集模块；所述方向盘扭矩采集模块的输出端与所述MCU的捕获输入端连接；所述通信模块与所述MCU通信连接，所述通信模块将获取的车速信号传输至所述MCU；MCU的驱动信号输出端与所述三相桥驱动模块的输入端连接；所述三相桥驱动模块的输出端与所述三相桥模块的输入端连接；所述电机角度采集模块分别与MCU和电机连接，所述电机角度采集模块基于TMR中的双裸片结构设计，其被配置为采集电机的多路角度信号。应用本发明专利技术的技术方案，能够提高采集精度，且抗电磁干扰能力强。另外，一种车辆也被一起提出。种车辆也被一起提出。种车辆也被一起提出。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向控制电路及车辆


[0001]本技术涉及车辆助力转向领域，具体涉及一种电动助力转向控制电路及车辆。

技术介绍

[0002]随着微电子技术的发展及人们对车辆操纵稳定性和安全、环保、节能要求的日益提高，汽车电动助力转向系统已成为世界汽车零部件行业开发研制的重点，是现代汽车转向系统的发展方向。汽车电动助力转向系统是在机械转向系统的基础上，根据作用在方向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操作，并获得最佳转向特性的伺服系统。而助力电动机的三相桥驱动、控制以及保护是汽车电动助力转向系统开发的核心。
[0003]目前，传统的电机角度采样主要为GMR、AMR，而GMR、AMR的采样精度较差，且抗电磁干扰能力弱，此为现在亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种电动助力转向控制电路，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电动助力转向控制电路，包括方向盘扭矩采集模块，MCU，通信模块，三相桥驱动模块，三相桥模块以及电机角度采集模块；
[0006]所述方向盘扭矩采集模块的输出端与所述MCU的捕获输入端连接；所述通信模块与所述MCU通信连接，所述通信模块将获取的车速信号传输至所述MCU；所述MCU的驱动信号输出端与所述三相桥驱动模块的输入端连接；所述三相桥驱动模块的输出端与所述三相桥模块的输入端连接；
[0007]所述电机角度采集模块分别与所述MCU和电机连接，所述电机角度采集模块基于TMR中的双裸片结构设计，其被配置为采集电机的多路角度信号。
[0008]在一种可选的方式中，还包括：
[0009]相线开关，所述相线开关连接在所述三相桥模块的输出端与电机之间；所述相线开关被配置为在所述三相桥模块出现异常时断开所述三相桥模块和所述电机之间的连接。
[0010]在一种可选的方式中，还包括：
[0011]电机电流采集模块，分别与所述MCU和三相桥模块连接，被配置为采样所述电机的电流信号。
[0012]在一种可选的方式中，所述电机电流采集模块包括三路电机电流采样电路，且每一路电机电流采样电路均包括依次连接的采样电阻、运放模块、滤波模块和ADC模块。
[0013]在一种可选的方式中，还包括：
[0014]相电压采集模块，分别与所述MCU和电机连接，被配置为采样所述电机的相电压。
[0015]在一种可选的方式中，所述电机为无刷电机。
[0016]在一种可选的方式中，还包括：
[0017]母线电源滤波模块，连接在外部电源与母线电源之间，被配置为滤除噪声。
[0018]在一种可选的方式中，还包括：
[0019]电源管理模块，所述电源管理模块的输入端与所述母线电源滤波模块的输出端连接，所述电源管理模块的输出端分别与所述方向盘扭矩采集模块、MCU、三相桥驱动模块和三相桥模块连接。
[0020]在一种可选的方式中，还包括：
[0021]接口模块，与所述MCU连接，用于扩展所述MCU的接口。
[0022]根据本技术实施例的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆配备有如前述任一所述的电动助力转向控制电路。
[0023]本技术实施例通过设置基于TMR中的双裸片结构的电机角度采集模块，来对电机的多路角度信号进行采集。可提高采样精度，且抗电磁干扰能力更强。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1示出了本申请一实施例中的电动助力转向控制电路的模块示意图；
[0026]图2示出了本申请的硬件架构示意图；
[0027]图3示出了图1中滤波模块的电路结构图；
[0028]图4示出了图1中三相桥驱动模块的电路结构图；
[0029]图5示出了图1中电机角度采集模块的电路结构图；
[0030]图6示出了图1中电机电流采集模块的电路结构图。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相
互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]根据本技术实施例的一个方面，可参照图1，同时辅助参阅图2。本申请提供了一种电动助力转向控制电路，包括方向盘扭矩采集模块110，MCU120，通信模块130，三相桥驱动模块140，三相桥模块150以及电机角度采集模块170；
[0036]所述方向盘扭矩采集模块110的输出端与所述MCU120的捕获输入端连接；所述通信模块130与所述MCU120通信连接，所述通信模块130将获取的车速信号传输至所述MCU120；所述MCU120的驱动信号输出端与所述三相桥驱动模块140的输入端连接；所述三相桥驱动模块140的输出端与所述三相桥模块150的输入端连接；电机角度采集模块170与所述MCU120和电机M连接，具体地，电机角度采集模块170与电机M可以空间连接，该空间连接即为电机角度采集模块170不与电机M直接接触，而是通过感应电机上的磁石来采集角度数据。电机角度采集模块170基于TMR中的双裸片结构设计，其被配置为采集电机M的多路角度信号。
[0037]具体地，可参阅图5，相较于传统的角度采样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制电路，其特征在于，包括方向盘扭矩采集模块，MCU，通信模块，三相桥驱动模块，三相桥模块以及电机角度采集模块；所述方向盘扭矩采集模块的输出端与所述MCU的捕获输入端连接；所述通信模块与所述MCU通信连接，所述通信模块将获取的车速信号传输至所述MCU；所述MCU的驱动信号输出端与所述三相桥驱动模块的输入端连接；所述三相桥驱动模块的输出端与所述三相桥模块的输入端连接；所述电机角度采集模块分别与所述MCU和电机连接，所述电机角度采集模块基于TMR中的双裸片结构设计，其被配置为采集电机的多路角度信号。2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制电路，其特征在于，还包括：相线开关，所述相线开关连接在所述三相桥模块的输出端与电机之间；所述相线开关被配置为在所述三相桥模块出现异常时断开所述三相桥模块和所述电机之间的连接。3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制电路，其特征在于，还包括：电机电流采集模块，分别与所述MCU和三相桥模块连接，被配置为采样所述电机的电流信号。4.根据权利要求3所述的电动助力转向控制电路，其特征在于，所述电机电流采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙冯刚，陈梅，夏亮，张魏，
申请(专利权)人：重庆龙润汽车转向器有限公司，
类型：新型
国别省市：