一种货物六面扫上包台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物六面扫上包台。该货物六面扫上包台，包括上包支架、扫包件、上包带轮、上包传动带、驱动组件、条码读取器和支撑板。支撑板固定在上包支架上，且在两条上包传动带之间。两条上包传动带之间设置有多根扫包件。扫包件的两端与两条上包传动带分别固定。本实用新型专利技术在上包台设置透明的检测区，从而能够使用检测区下方的条码读取器对货物底面上的条码进行读取，实现了对货物的六面扫；同时利用扫包件拨动货物将检测区的货物输出。从而使得本实用新型专利技术对货物无形状要求，也无需找到条码后进行上包，显著提高了上包效率高，且对操作人员要求低，并能够兼容采用机械手上包。包。包。

【技术实现步骤摘要】
一种货物六面扫上包台


[0001]本技术属于上包设备
，具体涉及一种货物六面扫上包台。

技术介绍

[0002]常规的上包台难以位于货物底面的条码进行扫码，故需要以人工方式避免货物以条码朝下的姿态放置到上包台，这大大降低了货物分拣的上包效率。因此，需要设计一种具有六面扫功能的上包台。
[0003]公开号为CN111229615A的专利提供了六面扫码系统和自动分拣系统；其设置第一传输机和第二传输机，且第一传输机与第二传输机之间留有间隙；第一传输机靠近间隙的一端设置有第一光电传感器，第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；各相机在获取到第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码。其除了设置常规五面扫码相机之外，还设置了底面扫码相机，从而可以有效节约人工成本并提高扫码效率。但是，其需要在第一传输机与第二传输机之间设置足够大的间隙来提供底面扫码相机的拍摄所需的空间；而货物在第一传输机与第二传输机的间隙时易发生颠簸或卡顿，影响了上包效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种货物六面扫上包台。
[0005]一种货物六面扫上包台，包括上包支架、扫包件、上包带轮、上包传动带、驱动组件、条码读取器和支撑板。上包支架的其中一端支承有轮轴。轮轴的两端均固定有上包带轮。上包支架的另一端的两侧均转动连接有上包带轮。位于上包支架同一侧的上包带轮通过上包传动带连接。支撑板固定在上包支架上，且在两条上包传动带之间。轮轴由驱动组件驱动旋转。两条上包传动带之间设置有多根扫包件。扫包件的两端与两条上包传动带分别固定。所述的支撑板上设置有检测区和输出区。输出区的输入端与检测区的输出端连接。检测区采用透明材料。所述检测区的上方、下方及侧部均设置有条码读取器。
[0006]作为优选，所述扫包件的长度方向平行于两条上包传动带的排布方向。
[0007]作为优选，各扫包件沿着上包传动带的长度方向依次等间隔排列。
[0008]作为优选，所述的扫包件包括垫高块、拨杆和毛刷。拨杆的一侧固定有毛刷和两个垫高块。两个垫高块分别位于拨杆的两端。毛刷设置在两个垫高块之间。
[0009]作为优选，处于上包传动带上直线段的扫包件的毛刷抵住支撑板的顶面。
[0010]作为优选，所述的条码读取器共有六个，分别为上条码读取器、下条码读取器和四个侧条码读取器。六个条码读取器均安装在上包支架上。上条码读取器位于检测区的正上方，且朝下设置。下条码读取器位于检测区的正下方，且朝上设置。四个侧条码读取器均高于支撑板的顶面，且低于上条码读取器。四个侧条码读取器以两个为一组，分为两组；两组侧条码读取器分别设置在支撑板相反侧。同组的两个侧条码读取器分别位于检测区远离输出区的一侧和靠近输出区的一侧。四个侧条码读取器均朝向检测区。
[0011]作为优选，所述的侧条码读取器与上包支架之间通过调节组件连接。调节组件包括导杆、安装座、抱箍和翻转调节板。安装座安装在上包支架侧部的T型槽上。T型槽的长度方向平行于扫包件的输送方向。导杆的底端与安装座固定。抱箍安装在导杆上。抱箍上设置有铰接孔和锁位螺纹孔。翻转调节板开设有转动孔和弧形滑槽。翻转调节板上的转动孔与抱箍上的铰接孔通过铰接轴转动连接。翻转调节板上的弧形滑槽与抱箍上的锁位螺纹孔对齐。锁位螺栓穿过弧形滑槽并与抱箍上的锁位螺纹孔螺纹连接。
[0012]作为优选，所述检测区与输出区的连接处设置有对射式光电传感器；对射式光电传感器的发射器和接收器分别设置在支撑板顶面的两侧，且均高于支撑板的顶面。
[0013]作为优选，所述输出区的上方设置有灰度仪。
[0014]作为优选，所述的上包带轮为同步轮。上包传动带为同步带。
[0015]作为优选，所述的驱动组件包括电机、动力同步轮和动力同步带。动力同步轮共有两个；电机固定在上包支架。其中一个动力同步轮与对应的轮轴固定；另一个动力同步轮与电机的输出轴固定。两个动力同步轮通过动力同步带连接。
[0016]本技术具有的有益效果是：
[0017]1、本技术在上包台设置透明的检测区，从而能够使用检测区下方的条码读取器对货物底面上的条码进行读取，实现了对货物的六面扫功能；同时利用扫包件拨动货物将检测区的货物输出。从而使得本技术对货物无形状要求，也无需找到条码后进行上包，显著提高了上包效率高，且对操作人员要求低，并能够兼容采用机械手上包。
[0018]2、本技术的检测区与输出区之间保持平整且无间隙，在实现六面扫功能的同时提高了货物上包的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术中扫包件的结构示意图。
[0021]图3为本技术中调节组件的示意图(图1中A部分的局部放大图)。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0023]如图1所示，一种货物六面扫上包台，包括上包支架1、扫包件2、上包带轮、上包传动带3、驱动组件、条码读取器4、支撑板5、对射式光电传感器6和灰度仪7。水平设置的两根轮轴分别支承在上包支架1的两端。两根轮轴的两端均固定有上包带轮。两根轮轴相同端的上包带轮通过上包传动带3连接。上包带轮为同步轮。上包传动带3为同步带。两条上包传动带3间隔设置。支撑板5固定在上包支架1上。支撑板5设置在两条上包传动带3之间。其中一根轮轴由驱动组件驱动旋转，从而控制上包传动带3的运动。
[0024]驱动组件包括电机8、动力同步轮和动力同步带。动力同步轮共有两个；电机8固定在上包支架1。其中一个动力同步轮与对应的轮轴固定；另一个动力同步轮与电机8的输出轴固定。两个动力同步轮通过动力同步带连接。
[0025]如图1所示，两条上包传动带3之间设置有多根扫包件2。扫包件2的两端与两条上包传动带3分别固定。扫包件2的长度方向平行于两条上包传动带3的排布方向。各扫包件2
沿着上包传动带3的长度方向依次等间隔排列。扫包件2包括垫高块2
‑
1、拨杆2
‑
2和毛刷2
‑
3。两个垫高块2
‑
1与拨杆2
‑
2同一侧的两端分别固定。拨杆2
‑
2上设置有垫高块2
‑
1的侧面设置有毛刷2
‑
3。两个垫高块2
‑
1与两条上包传动带3的外侧面分别固定。处于上包传动带3的上直线段的扫包件2的毛刷2
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3抵住支撑板5。处于支撑板5上的货物9能够在扫包件2的推动下在支撑板5上移动，实现货物9的输送。
[0026]支撑板5上设置有检测区5
‑
1和输出区5
‑
2。输出区5
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2的输入端与检测区5
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1的输出端连接。输出区5
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2的输出端与分拣机的上包区域对接。检测区5
‑
1的材质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物六面扫上包台，包括上包支架(1)、上包带轮、上包传动带(3)、驱动组件和条码读取器(4)；其特征在于：还包括扫包件(2)和支撑板(5)；所述的上包支架(1)的其中一端支承有轮轴；轮轴的两端均固定有上包带轮；上包支架(1)的另一端的两侧均转动连接有上包带轮；位于上包支架(1)同一侧的上包带轮通过上包传动带(3)连接；支撑板(5)固定在上包支架(1)上，且在两条上包传动带(3)之间；轮轴由驱动组件驱动旋转；两条上包传动带(3)之间设置有多根扫包件(2)；扫包件(2)的两端与两条上包传动带(3)分别固定；所述的支撑板(5)上设置有检测区(5
‑
1)和输出区(5
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2)；输出区(5
‑
2)的输入端与检测区(5
‑
1)的输出端连接；检测区(5
‑
1)采用透明材料；所述检测区(5
‑
1)的上方、下方及侧部均设置有条码读取器(4)。2.根据权利要求1所述的一种货物六面扫上包台，其特征在于：所述扫包件(2)的长度方向平行于两条上包传动带(3)的排布方向。3.根据权利要求1或2所述的一种货物六面扫上包台，其特征在于：各扫包件(2)沿着上包传动带(3)的长度方向依次等间隔排列。4.根据权利要求1所述的一种货物六面扫上包台，其特征在于：所述的扫包件(2)包括垫高块(2
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1)、拨杆(2
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2)和毛刷(2
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3)；拨杆(2
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2)的一侧固定有毛刷(2
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3)和两个垫高块(2
‑
1)；两个垫高块(2
‑
1)分别位于拨杆(2
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2)的两端；毛刷(2
‑
3)设置在两个垫高块(2
‑
1)之间。5.根据权利要求4所述的一种货物六面扫上包台，其特征在于：处于上包传动带(3)上直线段的扫包件(2)的毛刷(2
‑
3)抵住支撑板(5)的顶面。6.根据权利要求1所述的一种货物六面扫上包台，其特征在于：所述的条码读取器(4)共有六个，分别为上条码读取器、下条码读取器和四个侧条码读取器；六个条码读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞其，徐美金，黄驰萍，朱明超，殷鑫辉，张承业，任天挺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：