本实用新型专利技术涉及电池注液技术领域，具体涉及一种旋转分钉装置，包括：供钉机构，其上沿周向间隔地设置有多个供钉位，供钉位包括接钉位和设置在接钉位两侧的两组送钉位；分钉机构，包括可转动地设置在安装支座上的接钉组件，接钉组件适于将从接钉位吸取的密封钉输送至位于一侧的送钉位中；驱动机构，包括用于驱动接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构。本申请通过在供钉机构上沿周向间隔地设置的多个供钉位，并将分钉机构设置为在不同工作位之间交替旋转的旋转取送钉的方式，相比于现有的在接钉位和送钉位之间直线式取送钉的方式，分钉机构在往复交替作业过程中无空行程，分钉效率更高，且结构紧凑、可拓展性高。可拓展性高。可拓展性高。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转分钉装置
[0001]本技术涉及电池注液
，具体涉及一种旋转分钉装置。
技术介绍
[0002]电池的生产过程中，需要经过注液工序，现在一般是通过注液设备实现电池注液的。使用注液设备进行电池生产时，在注液后需要压入密封钉实现注液口的密封，而为了对密封钉进行筛选，保证用于压入电池的密封钉的质量，注液设备一般都配置有分钉装置，通过分钉装置可以将密封钉有序送至打钉装置进行打钉操作。
[0003]但是现有的分钉装置一般采用直线平移式的方式进行分钉，通过平移机构带动分钉机构水平来回移动，实现接钉和送钉。具体地，现有的分钉装置一般包括供钉机构、分钉机构和平移机构，供钉机构具有进钉位和分布在进钉位两侧的第一送钉位和第二送钉位，进钉位、第一送钉位和第二送钉位位于一条直线上，通过平移机构驱动分钉机构从进钉位接钉后，先送至第一送钉位，送钉后再复位至进钉位继续接钉，然后再送到第二送钉位，送钉后再复位至进钉位继续接钉，重复动作。
[0004]在上述方案中，送钉后，平移机构驱动分钉机构从第一送钉位和第二送钉位复位至进钉位的行程为空行程，该行程中不能进行任何接钉送钉操作，不仅造成浪费的资源，同时也会使得分钉效率低下。并且，直线平移式的分钉装置存在结构不紧凑、可拓展性低、在想要增加工位时，需要把工件做的较长，导致整个装置占用空间较大等缺陷。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的直线平移式的分钉装置存在的分钉效率低下、结构不紧凑、可拓展性低的缺陷，从而提供一种可有效提高分钉效率、结构紧凑、可拓展性高的旋转分钉装置。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种旋转分钉装置，包括：安装支座；供钉机构，所述供钉机构上沿周向间隔地设置有多个供钉位，所述供钉位包括接钉位和设置在接钉位两侧的两组送钉位；分钉机构，包括可转动地设置在安装支座上的接钉组件，所述接钉组件适于将从接钉位吸取的密封钉输送至位于一侧的送钉位中；驱动机构，包括用于驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构。
[0007]可选地，所述供钉机构包括：供钉板，所述供钉位为沿所述供钉板的周向均匀间隔开设的可供密封钉通过的通道，每组送钉位的数量均与接钉位的数量相同；所述接钉组件包括：旋转板，可转动地设置在安装支座；N个接钉管，沿周向间隔固定设置在旋转板上，其中，N＝2M，M为接钉位的数量，且所述接钉管之间的间隔角度与所述供钉位之间的间隔角度相同。
[0008]可选地，所述分钉机构还包括：过渡板，设置在所述旋转板和所述供钉板之间，且与所述旋转板同步转动，所述过渡板上设置有可供接钉管穿过的过渡通道，所述接钉管在完成一次取送钉的作业后需退回至过渡板的过渡通道中。
[0009]可选地，所述过渡通道为多个，且沿所述过渡板的周向间隔设置，所述过渡通道的数量和间隔角度与所述供钉板上的通道的数量和间隔角度相同。
[0010]可选地，所述过渡板上开设有废钉孔，所述废钉孔一端连通所述过渡通道内部，另一端延伸至所述过渡板的外部，所述过渡板的外部还设置有适于与所述废钉孔的另一端设置有相连通的吸废钉装置；所述供钉板上位于所述接钉位处开设有感应通孔，所述感应通孔径向贯穿所述接钉位，所述感应通孔处设置有光感传感器，适于通过所述光感传感器检测接钉位中是否为空钉或者密封钉是否破损；在检测到所述接钉位中的密封钉有破损时，平移驱动机构控制接钉管带动该密封钉退回至过渡板的过渡通道中，吸废钉装置动作将废密封钉吸出。
[0011]可选地，所述安装支座上可转动地设置有转轴，所述旋转板套设在所述转轴外，且可沿所述转轴轴向滑动；且所述旋转板与所述转轴之间在圆周方向上限位配合，以使得旋转板能够随转轴同步旋转，所述旋转驱动机构适于通过驱动所述转轴旋转实现带动所述旋转板转动。
[0012]可选地，所述旋转驱动机构包括：传动齿轮，固设在所述转轴上；传动齿条，可上下移动地设置在所述传动齿轮的一侧，且与所述传动齿轮之间相互啮合；旋转驱动件，设置在所述安装支座上，且与所述传动齿条连接，适于通过旋转驱动件驱动所述传动齿条上下移动实现驱动所述传动齿轮正转或反转，进而实现驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉。
[0013]可选地，所述过渡板固设在所述转轴上，以使的所述过渡板能够随转轴同步旋转。
[0014]可选地，所述驱动机构还包括用于驱动所述旋转板带动接钉管插入或退出所述供钉位的平移驱动机构；所述旋转板为圆形板，所述旋转板的外周壁上设置有一圈定位槽，所述平移驱动机构包括：平移驱动件；传动件，一端与所述平移驱动件连接，另一端设有适于伸入并轴向限位在所述定位槽内的滚轮，所述平移驱动件适于通过推动滚轮移动带动旋转板在水平方向上往复运动。
[0015]可选地，所述供钉位的数量为六个，其中：两个为接钉位，四个为送钉位，四个送钉位两两分设在所述接钉位的两侧，且各送钉位之间呈60
°
间隔分布；所述接钉管为四个，且四个接钉管呈60
°
间隔分布在所述旋转板上。
[0016]可选地，所述旋转板上开有N个气孔，N个气孔与N个接钉管一一对应连通；在接钉时，适于向气孔通负压，以使得接钉管将密封钉吸住；在送钉时，适于向气孔通正压，以使得接钉管将其上的密封钉吹出。
[0017]本技术具有以下优点：
[0018]1、本技术提供的旋转分钉装置，供钉机构上沿周向间隔地设置有多个供钉位，供钉位包括接钉位和设置在接钉位两侧的两组送钉位，接钉位和送钉位采用圆周式的分布方式，在取送密封钉时，通过旋转驱动机构驱动接钉组件旋转以在各供钉位之间切换。通过将分钉机构设置为在不同工作位之间交替旋转的旋转取送钉的方式，相比于现有的在接钉位和送钉位之间直线式取送钉的方式，分钉机构在往复交替作业过程中无空行程，分钉效率更高。
[0019]2、本技术通过将分钉装置设置为旋转式切换，相比于直线平移式切换，整体结构更加紧凑，通过控制旋转板旋转使得接钉管在不同通道之间切换，实现一侧送钉，一侧
接钉，来回交替作业。沿圆周方向布置的工位，更加方便来回切换，同时拓展性强，无需加长工件长度，即可倍增工位，比直线平移式更方便布局，占用空间小，送钉、接钉交替进行，无闲置工位，效率高。
[0020]3、本技术提供的旋转分钉装置，通过在旋转板和供钉板之间设置的与旋转板同步转动的过渡板，在所述接钉管从供钉板的接钉位吸出密封钉时可退回至过渡板的过渡通道中，从而可以有效地避免接钉管在两个工作位之间交替旋转的过程中其上吸取的密封钉出现掉落的现象。并且所述过渡板上还开设有废钉孔，在检测到接钉位内的密封钉存在破损时，即可从过渡板的废钉孔中吸出，方便高效。
[0021]4、本技术提供的旋转分钉装置，所述旋转板为圆形板，且轴向滑动地设置在转轴上，所述旋转板的外周壁上设置有一圈定位槽，平移驱动机构的传动件与所述旋转板配合的一端设有适于伸入并轴向限位在所述定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转分钉装置，其特征在于，包括：安装支座(10)；供钉机构(20)，所述供钉机构(20)上沿周向间隔地设置有多个供钉位，所述供钉位包括接钉位(211)和设置在接钉位(211)两侧的两组送钉位(212)；分钉机构(30)，包括可转动地设置在安装支座(10)上的接钉组件，所述接钉组件适于将从接钉位(211)吸取的密封钉输送至位于一侧的送钉位(212)中；驱动机构，包括用于驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构(50)。2.根据权利要求1所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述供钉机构(20)包括：供钉板(21)，所述供钉位为沿所述供钉板(21)的周向均匀间隔开设的多个可供密封钉通过的通道，每组送钉位(212)的数量均与接钉位(211)的数量相同；所述接钉组件包括：旋转板(31)，可转动地设置在安装支座(10)上；N个接钉管(32)，沿周向间隔固定设置在旋转板(31)上，其中，N＝2M，M为接钉位(211)的数量，且所述接钉管(32)之间的间隔角度与所述供钉位之间的间隔角度相同。3.根据权利要求2所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述分钉机构(30)还包括：过渡板(33)，设置在所述旋转板(31)和所述供钉板(21)之间，且与所述旋转板(31)同步转动，所述过渡板(33)上设置有可供接钉管(32)穿过的过渡通道(331)，所述接钉管(32)在完成一次取送钉的作业后需退回至过渡板(33)的过渡通道(331)中。4.根据权利要求3所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述过渡通道(331)为多个，且沿所述过渡板(33)的周向间隔设置，所述过渡通道(331)的数量和间隔角度与所述供钉板(21)上的供钉位的数量和间隔角度相同。5.根据权利要求4所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述过渡板(33)上开设有废钉孔(332)，所述废钉孔(332)一端连通所述过渡通道(331)内部，另一端延伸至所述过渡板(33)的外部，所述过渡板(33)的外部还设置有适于与所述废钉孔(332)的另一端相连通的吸废钉装置；所述供钉板(21)上位于所述接钉位(211)处开设有感应通孔(213)，所述感应通孔(213)径向贯穿所述接钉位(211)，所述感应通孔(213)处设置有光感传感器，适于通过所述光感传感器检测接钉位(211)中是否为空钉或者密封钉是否破损；在检测到所述接钉位(211)中的密封钉有破损时，平移驱动机构(40)控制接钉管(32)带动该密封钉退回至过渡板(33)的过渡通道(331)中，吸废钉装置动作将废密封钉吸出。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛世民，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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