一种控制电机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种控制电机结构，包括底座、轴芯组件、定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳为一体式两段圆柱状空心结构，第一圆柱的固定端内部中心设置有上轴承室；等径光轴的顶端穿过第一圆柱固定端内部中心的上轴承室；上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁配合连接，上轴承内环与所述等径光轴配合连接；下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，下轴承位于所述下轴承室内，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述第一圆柱末端固定连接。本实用新型专利技术能够提供提高电机运行的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制电机结构


[0001]本技术涉及电机
，特别地涉及一种控制电机结构。

技术介绍

[0002]电机是传动系统和控制系统中的重要装置，随着现代应用对位置、角度的精确控制需求的增加，控制电机的应用也越来越广泛。例如，在应用于机器人、汽车的激光雷达系统中，激光发射器发射的激光脉冲照射到反射镜片，电机带动反射镜片转动以实现精准扫描。又例如，应用在激光打标机、激光雕刻机中的振镜也是一种控制电机，其转子上通过机械扭簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等，转子则停止转动，因而振镜也称为摆动电机。电机上安装有传感器以感应电机偏转位置或角度，并将其转换为电信号发送给控制系统。从上述控制电机的应用领域可见，电机转动的稳定性是实现位置、角度精准控制的关键。
[0003]上述各种应用中的电机轴多采用台阶轴，即电机轴在截面上有多个不同半径的结构，其中，小半径的细阶梯用于与轴承配合，大半径的粗阶梯用于与外壳配合。台阶轴在加工时很难保证不同半径部分的同心度，因而电机在运转时容易产生晃动，对于激光雷达系统而言，电机晃动会影响到随电机转动的镜片反射光的准确性；而对于振镜而方，电机晃动会影响偏转位置或角度的准确定位。另外，台阶轴在与轴承和外壳配合时，通常采用过盈配合方式，而过盈配合的方式会使电机轴的配合面、轴承因受力而出现变形、内部结构损伤，一方面，变形的电机轴会影响电动转动的稳定性，另一方面，内部结构的损伤会影响电机寿命。
技术内容
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种控制电机结构，用以提供提高电机运行的稳定性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种控制电机结构，其中包括底座和轴芯组件，以所述轴芯组件为中心，从内向外依次套设定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；其中，所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳为一体式两段圆柱状空心结构，小半径的第一圆柱顶端为固定端，固定端内部中心设置有上轴承室；大半径的第二圆柱顶端与第一圆柱末端一体连接；所述第二圆柱末端与所述底座相邻近；所述轴芯组件至少包括等径光轴、上轴承、下轴承和下轴承支架；所述等径光轴的顶端穿过所述第一圆柱固定端内部中心的上轴承室；所述上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁配合连接，上轴承内环与所述等径光轴配合连接；所述下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，所述下轴承位于所述下轴承室内，下轴承内环与所述等径光轴配合连接，下轴承外环与下轴承室内壁配合连接，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述第一圆柱末端固定连接。
[0006]优选地，所述等径光轴两端的端面与侧面的过渡部位为圆角结构。
[0007]优选地，等径光轴与上轴承和下轴承的内环过渡配合连接。
[0008]优选地，所述上轴承和下轴承分别与所述上轴承室和下轴承室过渡配合，在轴承安装入轴承室后，在轴承外环表面与轴承室内壁之间添加粘合剂以将轴承外环与轴承室相固定。
[0009]优选地，所述下轴承支架的下轴承室包括圆形侧壁及底部，底部具有直径大于所述等径光轴直径的通孔；所述支架固定部为圆环结构，下轴承室圆形侧壁与所述圆环结构之间连接有多根连接杆。
[0010]优选地，所述圆环结构外侧壁开设有一圈凹槽，通过向所述凹槽内添加粘合剂以将下轴承支架与第一圆柱末端固定在一起。
[0011]优选地，在轴承端面与轴承室端面之间设置有衬垫。
[0012]优选地，所述底座上固定电机线路板和编码器，在所述外壳的第二圆柱内固定对应所述编码器的码盘。
[0013]本技术采用等径光轴作为支撑，杜绝了台阶轴由于同心度不好引起的晃动问题；本技术的转动部件通过上下两个轴承具有两个受力点，因而转动部件在转动时运行更加平稳；本技术提供的电机外壳为整体外壳，包括一体式两段空心圆柱结构，且呈上面圆柱半径小、下面圆柱半径大，通过下轴承与支架配合后对外壳底部进行支撑做圆周运动，从整体上保证了外壳上下同心、运转顺畅、下部平面不波动；本技术的轴承与等径光轴采用过渡配合，轴承除了在电机运行时受到转动部件的重力和向外的离心力外没有其他的受力情况，并且基于轴承的上下分布情况，电动运行时两个轴承之间的力臂大，因而轴承受力小，从而可见，本技术提供的电机结构能够有效提高轴承的使用寿命。
附图说明
[0014]下面，将结合附图对本技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
[0015]图1A
‑
1B分别是根据本技术一个实施例的一种电机结构示意图；
[0016]图2是根据本技术的一个实施例的一种电机结构分解示意图；
[0017]图3是根据本技术的一个实施例的一种电机结构的轴向剖视立体图；
[0018]图4A
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图4B分别是根据本技术的一个实施例的底座结构示意图；
[0019]图5是根据本技术的一个实施例的外壳轴向剖面立体示意图；
[0020]图6是根据本技术的一个实施例的下轴承支架的立体结构示意图；
[0021]图7是根据本技术的一个实施例的铁芯截面示意图；以及
[0022]图8是根据本技术的一个实施例的铁芯套筒截面示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
[0025]图1A
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1B分别是根据本技术一个实施例的一种电机结构示意图，图2是根据本技术一个实施例的一种电机结构分解示意图，图3是根据本技术一个实施例的一种电机结构的轴向剖视立体图。本实施例中的电机结构包括底座1、轴芯组件2、定子铁芯组件3、转子磁环4以及外壳5，其中，所述底座1中心设置有高出底座本体10平面的安装台11，其为轴芯连接部。所述轴芯组件2至少包括等径光轴21、上轴承22、下轴承23和下轴承支架24。所述定子铁芯组件3包括铁芯31及铁芯套筒32。以所述轴芯组件2为中心，从内向外依次套设定子铁芯组件3、转子磁环4以及外壳5。
[0026]参见2并结合图3、图4A和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制电机结构，其中包括底座和轴芯组件，以所述轴芯组件为中心，从内向外依次套设定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；其特征在于，所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳为一体式两段圆柱状空心结构，小半径的第一圆柱顶端为外壳固定端，固定端内部中心设置有上轴承室；大半径的第二圆柱顶端与第一圆柱末端一体连接；所述第二圆柱末端与所述底座相邻近；所述轴芯组件至少包括等径光轴、上轴承、下轴承和下轴承支架；所述等径光轴的顶端穿过所述第一圆柱固定端内部中心的上轴承室；所述上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁配合连接，上轴承内环与所述等径光轴配合连接；所述下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，所述下轴承位于所述下轴承室内，下轴承内环与所述等径光轴配合连接，下轴承外环与下轴承室内壁配合连接，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述第一圆柱末端固定连接。2.根据权利要求1所述的控制电机结构，其特征在于，所述等径光轴两端的端面与侧面的过渡部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东方，赵晋烨，
申请(专利权)人：浙江睿驰同利汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：