一种用于激光雷达的外转子电机及激光雷达制造技术

一种用于激光雷达的外转子电机，包括：底座，包括底板和与底板垂直的多个侧壁，一端固定在底板上的轴芯，轴芯上固设有磁感组件和轴承组件；转子外壳，其内壁上侧与轴承组件的外圈固定；磁体组件，为固定在转子外壳内壁下侧的环形结构，磁体组件设置在磁感组件外侧；转镜，套设在转子外壳外侧；底板的上表面设有凸台；PCB板，包括第一子板和第二子板，第一子板设置在底板上，位置检测组件设置在第一子板上并位于遮挡环的下方，位置检测组件通过检测遮挡环上的缺口以确定转子外壳的旋转状态；第二子板设置在凸台上，多个霍尔传感器设置在第二子板上并位于磁感组件下方。本申请具有工作稳定性高等优点。定性高等优点。定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的外转子电机及激光雷达


[0001]本申请涉及电机
，特别地涉及一种用于激光雷达的外转子电机及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达探测是一种利用激光雷达系统发射激光束探测目标位置、速度等参数的技术，在社会生活中，主要应用在无人驾驶和自动驾驶领域中。激光雷达电机用在车载激光雷达中，能够驱动车载激光雷达的棱镜按照预设的方向转动，将激光反射到周围环境以测量物体的距离、角度和/或速度。
[0003]激光雷达电机中设置有传感器以检测电机的旋转状态和/或参数。传统的传感器设置在电机的顶部，利用引线与PCB板电连接。但是，激光雷达电机的设置主体，比如：车辆，发生颠簸、振动时，引线有可能与外部结构发生摩擦，导致引线出现短路、甚至断路的问题，最终导致传感器失效，降低激光雷达的使用寿命。目前暂时无法解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种用于激光雷达的外转子电机，包括：底座，包括底板和与底板垂直的多个侧壁，一端固定在所述底板上的轴芯，所述轴芯从下到上依次固设有磁感组件和轴承组件；转子外壳，为不规则筒状结构，其内壁上侧与所述轴承组件的外圈固定；磁体组件，为固定在所述转子外壳内壁下侧的环形结构，所述磁体组件设置在所述磁感组件外侧；转镜，为中空不规则柱体结构，所述转镜套设在所述转子外壳外侧；所述底板的上表面设有凸台；PCB板，包括第一子板和第二子板，所述第一子板设置在所述底板上，位置检测组件设置在所述第一子板上并位于遮挡环的下方，所述遮挡环自所述转子外壳下端面向下延伸凸设而成，所述位置检测组件通过检测遮挡环上的缺口以确定转子外壳的旋转状态；所述第二子板设置在所述凸台上，多个霍尔传感器设置在所述第二子板上并位于所述磁感组件下方，所述霍尔传感器与磁感组件磁感应以检测转子外壳的旋转状态。
[0005]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，其中，所述磁体组件的下端面与所述底座的下表面之间的距离为7mm
‑
8mm。
[0006]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述轴芯的另一端进一步固定有用于给所述轴承组件施加轴向预紧力的盖板，所述盖板的厚度为1.5mm
‑
2.5mm。
[0007]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述轴承组件包括从上到下套设在所述轴芯上的上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承之间设置有圆环结构的外挡，所述外挡的轴向高度为2mm
‑
2.5mm。
[0008]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述PCB板还包括柔性过渡板，所述柔性过渡板设置在所述第一子板和所述第二子板之间。
[0009]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述缺口在所述遮挡环的轴向方向上均
匀设置，所述缺口设置数量为5个，包括1个第一缺口和4个第二缺口，所述第一缺口的宽度大于所述第二缺口的宽度。
[0010]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述凸台的顶面至所述底板上表面的距离为2mm
‑
3mm。
[0011]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽底面至所述底板上表面的距离为0.5mm
‑
1mm。
[0012]如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述遮挡环的高度为2.5mm
‑
3mm。
[0013]根据本申请的另一方面，提供一种激光雷达，包括如上所述的用于激光雷达的外转子电机。
[0014]在本申请的用于激光雷达的外转子电机中，将位置检测组件设置在底座的PCB板上，减少了在PCB板和位置检测组件之间的引线，避免外转子电机在颠簸振动的环境中导致引线短路或断路的问题，提高外转子电机的工作稳定性。进一步地，本申请在底座上设置有凸台，将设置有霍尔传感器的PCB板设置在凸台上，缩短霍尔传感器与磁感组件之间的距离，提高了霍尔传感器的检测精度。
附图说明
[0015]图1是根据本申请的一个实施例用于激光雷达的外转子电机的结构示意图；
[0016]图2是图1沿A
‑
A方向的剖视图；
[0017]图3是根据本申请的一个实施例的底座结构示意图；
[0018]图4是根据本申请的一个实施例的转子外壳结构示意图；
[0019]图5是图4沿B
‑
B方向剖视图；
[0020]图6是根据本申请的一个实施例的PCB板结构示意图；以及
[0021]图7是图6中C部放大结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
[0024]为了解决上述问题，本申请重新设计了一种外转子电机，在新设计的外转子电机中，将位置检测组件直接设置在外转子电机的底部，省去了引线，提高外转子电机的工作稳定性。但是，激光雷达内部空间有限，如何在不增加外转子电机的整体高度下，将位置检测组件设置在外转子电机的底部，需要对外转子电机内部的组件结构和尺寸重新调整，在保证外转子电机工作稳定性的前提下，设计出位置检测组件的容纳空间。具体设计方案参考
如下内容：
[0025]图1是根据本申请的一个实施例用于激光雷达的外转子电机的结构示意图。图2是图1沿A
‑
A方向的剖视图。如图1和图2所示，激光雷达的外转子电机100包括底座110、转子外壳120、磁体组件130、转镜140和PCB板150。底座110用于与外部结构固定的装置，轴芯160的一端固定在底板110上。轴芯160从下至上依次设置有磁感组件170和轴承组件180。磁感组件170包括铁芯和绕组，铁芯的槽型结构满足绕组的嵌线方式，以此形成多个槽极，当绕组通电后，产生磁场。转子外壳120为不规则筒状结构，其内壁上侧与轴承组件180的外圈接触固定。磁体组件130为固定在转子外壳内壁下侧的环形结构，磁体组件130设置在磁感组件170外侧，磁体组件130与磁感组件170在磁感应作用下，驱动转子外壳120和与其固定的转镜140一起旋转。转镜140为不规则的柱体结构，其套设在转子外壳120外侧。转镜130的不规则形状与外部激光源的设置位置、方向和数量有关，可以根据实际需要而改变形状。
[0026]轴承组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的外转子电机，包括：底座，包括底板和与底板垂直的多个侧壁，一端固定在所述底板上的轴芯，所述轴芯从下到上依次固设有磁感组件和轴承组件；转子外壳，为不规则筒状结构，其内壁上侧与所述轴承组件的外圈固定；磁体组件，为固定在所述转子外壳内壁下侧的环形结构，所述磁体组件设置在所述磁感组件外侧；转镜，为中空不规则柱体结构，所述转镜套设在所述转子外壳外侧；其特征在于，所述底板的上表面设有凸台；PCB板，包括第一子板和第二子板，所述第一子板设置在所述底板上，位置检测组件设置在所述第一子板上并位于遮挡环的下方，所述遮挡环自所述转子外壳下端面向下延伸凸设而成，所述位置检测组件通过检测遮挡环上的缺口以确定转子外壳的旋转状态；所述第二子板设置在所述凸台上，多个霍尔传感器设置在所述第二子板上并位于所述磁感组件下方，所述霍尔传感器与磁感组件磁感应以检测转子外壳的旋转状态。2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，其中，所述磁体组件的下端面与所述底座的下表面之间的距离为7mm
‑
8mm。3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述轴芯的另一端进一步固定有用于给所述轴承组件施加轴向预紧力的盖板，所述盖板的厚度为1.5mm
‑
2.5mm。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑烽，赵晋烨，
申请(专利权)人：浙江睿驰同利汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：